Поворотно-зажимное устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при фрезеровании лысок, пазов,квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью и является усовершенствованием устройства по авт.ев, № 1127745.

Целью изобретения является повышение производительности труда путем обеспечения возможности автоматиза- ции процесса выгрузки обработанных заготовок и использования в робото- техническом комплексе.

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг«2 - сечение А-А на фиг, 1 ;нафиг,3 - узел 1 на фиг.1, в верхнем положении упора; на фиг.4- то же, в нижнем положении упора; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1в

Поворотно-зажимное устройство сос держит цангу 1, жестко соединенный с ней вкладыш 2, имеющий сквозной поперечный паз 3, внутри которого на оси 4 закреплена опорная планка 5, подпираемая от полного поворачивания вниз штифтом 6. Нижней поверхностью 7 опорная планка 5 постоянно контактирует с торцом 8 трубчатого толкателя 9, установленного внутри шпинделя. При этом диаметр отверстия 10 трубчатого толкателя выполнен больше диаметра обрабатываемой заготовки на размер, обеспечивающий свободное перемещение этой заготовки вниз, В верхней части трубчатый толкатель 9 имеет внутренний конический раструб 11, а в нижней части наружной поверхностью находится в постоянном зацеплении с зубчатым валом 12, противоположный конец которого 13 находится в постоянном зубчатом зацеп- лении с ,шток-рейкой 14 поршня 15, установленного в пневмоцилиндре 16, воздух в который поступает от рас

5

Q

Q

0

0

5

пределительного крана 17 робототехни- ческого комплекса.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой обрабатываемой заготовки 18 в зажимную головку 1 поступает команда в распределительный кран 17, в результате которой воздух подается в полость пневмоцилиндра 16 и перемещает поршень 15 При этом происходит проворачивание зубчатого вала 12 и перемещение вверх трубчатого толкателя 9, в результате чего опорная планка 5 поднимается к торцу 19 внутри вкладыша 2 и занимает фиксированное горизонтальное положение, обеспечивающее установку заготовки на заданную глубину в пустотелом шпинделе. После захвата заготовки цангой в распределительный кран 17 поступает сигнал на подачу воздуха в полость Г пневмоцилиндра 16, одновременно отключающий подачу воздуха в полость Бв Трубчатый толкатель 9 при этом перемещается вниз, опорная планка 5 также проворачиваете ся вниз и освобождает проходное сечение трубчатого толкателя. После выполнения механической обработки цанга 1 отключается и раскрывается. Заготовка под действием собственного веса выпадает вниз в накопитель и цикл работы устройства начинает повторяться вновь.

Формула изобретения

Поворотно-зажимное устройство по авт.св. № 1127745, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, оно снабжено опорной планкой, трубчатым толкателем и дополнительным пневмо- цилиндром, причем опорная планка шар- нирно соединена с цангой и установлеА-А

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при фрезеровании лысок, пазов, квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью. Целью изобретения является повышение производительности труда путем обеспечения автоматизации процесса выгрузки обработанных заготовок. Перед установкой заготовки 18 трубчатый толкатель 9 перемещен вверх приводом дополнительного пневмоцилиндра 16. Опорная планка 5 поджимается к торцу внутри вкладыша 2 и обеспечивает установку заготовки на заданную глубину. После установки и захвата заготовки 18 цангой 1 трубчатый толкатель 9 от привода пневмоцилиндра 16 перемещается сниз, освобождая опорную планку 5, которая проворачивается и освобождает проходное сечение трубчатого толкателя. После выполнения механической обработки цанга 1 отключается и раскрывается, заготовка под действием собственной массы выпадает вниз в накопитель и цикл работы устройства повторяется. 5 ил.

Фиг.З

9