Устройство для укладки листов в стопу Советский патент 1990 года по МПК B65H31/10 

Изобретение относится к манипулирующим устройствам для снятия эластичного листа со стола конвейера и укладки его в упаковочную тару, например в ящик.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план.

Устройство для укладки например, поровинила, в стопу содержит раму 1, стол 2 для подачи отрезка ленты, например, посредством барабана 3, выполненного с возможностью периодического вращения от двигателя 4, горизонтальную ось 5, на которой установлен ступенчатый кронштейн 6 с консольно закрепленной на нем платформой 7, на которой смонтировано средство для захвата листа, реверсивный двигатель 8, предназначенный для обеспечения поворота кронштейна 6, и приемный механизм в виде контейнера 9, установленного с возможностью уравновешивания его противовесом 10. Поверхность стола 2 выполнена из ПРОДОЛЬНЫХ гладких планок 11, а средство для захвата листа - из продольных рифленых пластин 12 для обеспечения линейного контакта несущих элементов с изделием. На раме 1 также установлен механизм 13 пошагового перемещения контейнера 9, выполненный с возможностью взаимодействия с пластиной 14, жестко связанной с осью 5.

Реверсивный двигатель 8 может быть выполнен, например, в виде пнев- моцилиндра, шток которого связан с кронштейном 6.

ел

со 1

О5 СО

сл

Устройство работает следующим образом.

Кронштейн 6 установлен вертикально. При этом платформа 7 совмещена со столом 2 таким образом, что ее пластины 12 размещены между гладкими планками 11 стола 2, т.е. в пазах стола. Пластины 12 не мешают подаче очередного листа, подаваемого на стол Подача листа начинается после включения двигателя 4 барабана 3. Барабан 3 работает периодически. Вращаясь, . барабан подает лист на стол до упора на краю стола. При этом лист движет- ся по гладким плоским планкам 11 стола, которые являются направляющими. При достижении упора на столе включается в работу ступенчатый кронштейн 6 от реверсивного двигателя 8. Плат- форма 7 своими волнообразными пластинами 12 подхватывает лист и переносит его по кругу в контейнер, совершая поворот на 180°.

Волнистый профиль подхватывающих планок обеспечивает стабилизацию листа, предохраняет его от срыва с платформы не только центробежными силами, но и за счет создающегося разрежения в выемках пластин при их по- вороте.

Кроме того, волнистая форма планок обеспечивает отвод платформы без подрыва листа из-за линейного контакта захватного элемента с поверхностью листа, поэтому нет притягивания листа к пластинам.

Уровень установки контейнера регулируется противовесом 10 и шаговым

механизмом 13 по мере наполнения контейнера листами. При очередном повороте кронштейна 6 вокруг оси 5 кронштейн 6 нажимает на пластину 14, жестко связанную с осью 5. Пластина 14 взаимодействует с механизмом 13, опускающимся при этом на один шаг вместе с контейнером 9.

Устройство за счет предложенного выполнения захватных элементов обеспечивает наряду с надежным захватом листов любого вида их надежный съем, т.е. укладку в стопу, без использования дополнительных средств их фиксации и отделения на платформе.

Формула изобретения

1.Устройство для укладки листов в стопу, содержащее размещенное между подающим и приемным механизмами средство для захвата листа, включающее закрепленный на поворотной оси ряд перпендикулярно к ней расположенных несущих элементов и привод поворота оси, отличающеес тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, преимущественно эластичных листов, каждый из несущих элементов выполнен в виде рифленой пластины для обеспечения линейного контакта несущего элемента с изделием.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота оси выполнен реверсивным.

фие.1

Изобретение относится к устройствам для манипулирования гибкими листами, в частности к устройству для укладки листов в стопу, и позволяет повысить надежность его работы и расширить его технологические возможности. Особенностью устройства является выполнение в средстве для захвата листа несущих элементов в виде пластин, форма которых в продольном сечении имеет синусоидальную линию. Данная форма способствует созданию разряжения в момент переноса листа между несущими пластинами и листом, что обеспечивает фиксацию положения листа при его укладке, а также линейный контакт листа с несущими элементами и надежный его съем, без подрыва и сминания листа при укладке в стопу. 2 ил. 1 з.п. ф-лы.

1 3