Устройство для перемещения деталей и заготовок Советский патент 1990 года по МПК B21D43/14 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для перемещения деталей и заготовок; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 6 - схема гидросистемы демпферного механизма; на фиг. 7 - система управления.

Устройство содержит привод 1 вращения, снабженный предохранительной муфтой 2 с конечным выключателем 3 и шестерней 4

на выходе. Шестерня 4 зацепляется с зубчатым колесом 5. Последнее жестко связано с поворотным столом выполненным в виде планшайбы 6, установленной с возможностью вращения в корпусе 7 и снабженной пазами 8, количество которых соответствует количеству позиций устройства (не показаны), а их угловое расположение соответствует угловому расположению рабочих позиций устройства. На планшайбе 6 вертикально установлены стержни 9, количество и расположение которых также соответствует количеству и расположению рабочих позиций устройства. На корпусе 7 установлены два демпферных механизма 10, состоящих из гидродилиндров 11, снабженных толкателями 12. Гидроцилиндры 11 смонтированы на поворотных рычагах 13,

сд

00 00

со о со

закрепленных с возможностью поворота в кронштейнах 14, установленных на корпусе 7. Рычаги 13 соединены при помощи кривошипов 15 с приводом 16 поворота. Гидроцилиндры 11 являются предварительными триводами перемещения толкателей 12. Вне- 5 лтоковые полости гидроцилиндров 11 соединены трубопроводами 17 между собой и с входным отверстием регулятора 18 потока. Обратный клапан 19 своим выходным от- ерстием соединен с входным отверстием ю регулятора 18, потока, а своим входным отверстием - с выходным отверстием регулятора 18 потока. Выходное отверстие регулятора потока 18 трубопроводом 20 соединено с масляной стороной гидропнев- Ноаккумулятора 21. На корпусе 7 установ- лено прижимное устройство 22, содержащее привод поворота - пневмоцилиндр 23, на котором установлен рычаг 24 с роликом 25.

щий трубопровод 17, при работе одного из гидроцилиндров 11 другой находится в исходном положении и на оборот. При выходе планшайбы 6 в заданное положение срабатывает предохранительная муфта 2, которая, взаимодействуя с конечным выключателем 3, отключает привод вращения, гидроцилиндр 1 возвращается приводом 16 поворота в исходное положение. Цикл окончен.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения деталей и заготовок, содержащее корпус, поворотный стол для размещения деталей и заготовок, смонтированный в корпусе с возможностью вращения и связанный с приводом вращения, стержни, закрепленные на поворотном столе и расположенные по окружности, механизм фиксации, выполненный

Устройство снабжено системой 26 управ- 20 в виде рычага, шарнирно закрепленного ления, связанной с приводом 1 вращения,в корпусе с возможностью поворота и свяприводами 16 поворота и пневмоцилинд- ром 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ролик 25 находится в пазу 8, демпферные механизмы 10 2§ выведены в зоны движения стержней 9, толкатели 12 выдвинуты. По командам системы 26 управления происходит следующий цикл работы устройства, Срабатызанного с приводом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено демпфирующим механизмом, выполненным в виде гид- ропневмоаккумулятора, двух поворотных рычагов, шарнирно установленных в корпусе, дополнительных приводов поворота, связанных с поворотными рычагами, двух толкателей, расположенных соосно с возвает пневмоцилиндр 23 и, поворачивая ры- „п можностью взаимодействия со стержнями

чаг 24, выводит ролик 25 из паза 8, после чего включается привод 1 вращения, кото- ,рый вращает планшайбу 6 в заданном на,- ,правлении. Перед окончанием поворотаплан- чиайбы 6 на заданный угол (к заданной позиции) пневмоцилиндр 23 прижимает ро- лик 25 к наружной цилиндрической поверх- , ности планшайбы 6. Одновременно с вы- ключением пневмоцилиндра 23 включается привод 16 поворота, вводя в зону перемещения стержней 9 гидроцилиндр 11, протии встречного перемещения один относительно другого, двух индивидуальных приводов перемещения, каждый из которых связан с одним из толкателей и закреплена на одном из поворотных рычагов, обратного клапана и регулятора потока, связанного с индивидуальными приводами перемещения обратным клапаном и с гид- ропневмоаккумулятором,причем на поворотном столе выполнены пазы, расположенные по окружности, количество которых

востоящий направлению вращения планшай- -40 равно количеству стержней, а рычаг закрепбы 6. При контактировании стержня 9 с толкателем 12 происходит торможение планшайбы 6 и ролик 25 входит в паз 8, доворачивая планшайбу 6 в заданное пололен с возможностью взаимодействия с пазами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено роликом, закрепленным

жение. Вследствие воздействия стержня 9 на на рычаге с возможностью взаимодейсттолкатель 12 последний, перемещаясь, вытесняет масло из корпуса гидроцилиндра 11, которое через регулятор 18 потока по трубопроводу 20 перетекает в масляную полость гидроаккумулятора 21. Скорость торвия с пазами.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что индивидуальные приводы перемещения выполнены в виде гидроцилиндров, выход обратного клапана соединен с вхоможения планшайбы определяется регуля- 50 дом регулятора потока, вход обратного тором 18 потока. В результате того, что оба гидроцилиндра 11 подключены на обклапана соединен с выходом регулятора потока.

щий трубопровод 17, при работе одного из гидроцилиндров 11 другой находится в исходном положении и на оборот. При выходе планшайбы 6 в заданное положение срабатывает предохранительная муфта 2, которая, взаимодействуя с конечным выключателем 3, отключает привод вращения, гидроцилиндр 1 возвращается приводом 16 поворота в исходное положение. Цикл окончен.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения деталей и заготовок, содержащее корпус, поворотный стол для размещения деталей и заготовок, смонтированный в корпусе с возможностью вращения и связанный с приводом вращения, стержни, закрепленные на поворотном столе и расположенные по окружности, механизм фиксации, выполненный

в виде рычага, шарнирно закрепленного в корпусе с возможностью поворота и связанного с приводом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено демпфирующим механизмом, выполненным в виде гид- ропневмоаккумулятора, двух поворотных рычагов, шарнирно установленных в корпусе, дополнительных приводов поворота, связанных с поворотными рычагами, двух толкателей, расположенных соосно с воз можностью взаимодействия со стержнями

и встречного перемещения один относительно другого, двух индивидуальных приводов перемещения, каждый из которых связан с одним из толкателей и закреплена на одном из поворотных рычагов, обратного клапана и регулятора потока, связанного с индивидуальными приводами перемещения обратным клапаном и с гид- ропневмоаккумулятором,причем на поворотном столе выполнены пазы, расположенные по окружности, количество которых

равно количеству стержней, а рычаг закреплен с возможностью взаимодействия с пазами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено роликом, закрепленным

на рычаге с возможностью взаимодействия с пазами.

3. Устройство по п. тем, что индивидуальные щения выполнены в виде выход обратного клапана дом регулятора потока,

дом регулятора потока, вход обратного

клапана соединен с выходом регулятора потока.

W

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок. Цель изобретения - повышение надежности работы. Детали и заготовки размещаются на поворотном столе, установленном в корпусе и связанным с приводом вращения. На поворотном столе закреплены по окружности стержни и выполнены пазы. Количество пазов равно количеству стержней. Поворотный стол снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде рычага, связанного с приводом поворота, и несущим ролик, взаимодействующий с пазами. В устройство введен демпфирующий механизм, содержащий гидропневмоаккумулятор, два поворотных рычага, связанных с приводами поворота и несущих каждый привод перемещения, двух толкателей, связанных с приводами перемещения, обратный клапан и регулятор потока. Толкатели установлены соосно с возможностью встречного перемещения и взаимодействия со стержнями. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

22 14

Ч

A- A

Ю

12,

иг. 2

к Фиг.з

Фиг. Ц

6-6

13 П

Вид г

фиг.5

16

11

Фиг. 6

I

16

Составитель И. Ментягова

Редактор С. Лисина Заказ 180

Техред И. Верес Тираж 603

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

16

гъ

Фиг. 7

Корректор Э. Лончакова Подписное