Полуавтомат герметизации полупроводниковых приборов контактной сваркой Советский патент 1990 года по МПК B23K31/02 

Фиг.Ч

Изобретение относится к оборудованию по герметизации полупроводниковых приборов и может быть использовано в устройствах для ориентации крышки относительно ободка корпуса микросхемы и фиксации их в положении для сварки в процессе перемещения на конвейере. Цель изобретения - повышение качества сварки путем улучшения фиксации деталей при сварке. Полуавтомат содержит ориентатор, имеющий копир (К) 16 и подпружиненный шток 15 с роликом (Р) 26, каретки горизонтального 18 и вертикального 19 перемещений, узел 29 фиксации деталей при сварке, содержащий призмы 30. Каретка вертикального перемещения 19 снабжена Р 28 и подпружиненным упором-досылателем 20, а каретка горизонтального перемещения 18 - фиксатором 21, выполненным в виде подпружиненного поршня 22 с выступающей наклонной частью 23, подпружиненным стопором 24 и коромыслом 25, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с Р 28 и фиксатором 21, а другим посредством Р 26 подпружиненного штока 15 - с К 27, установленным на направляющих 2 подвижного кронштейна 1. Полуавтомат снабжен плавающими держателями, имеющими две степени свободы (поперечную относительно перемещения конвейера и вращательную относительно оси звена 5 конвейера), подвижным подпружиненным К, установленным под звеньями 5 на участке ориентирующего заходного паза 32 угла 29 фиксации деталей при сварке. Призмы 20 установлены жестко по габариту обрабатываемого изделия. 5 ил.

Фиг. 5