Промышленный робот Советский патент 1990 года по МПК B25J5/04 

Описание патента на изобретение SU1548032A1

Фиг.З

вид 5

Похожие патенты SU1548032A1

название год авторы номер документа
СПОСОБ МНОГОЯРУСНОГО КОМПОНОВАНИЯ И ПЕРЕКОМПОНОВАНИЯ РАБОЧЕЙ ПОЗИЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ И ПЕРЕКОМПОНУЕМАЯ РАБОЧАЯ ПОЗИЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА 2011
  • Царёв Анатолий Михайлович
  • Самарцев Илья Александрович
RU2487004C2
Промышленный робот 1976
  • Бридун Борис Миронович
  • Старухин Сергей Павлович
SU603577A1
Автоматизированная технологическая единица 1985
  • Мельниченко Василий Данилович
  • Шисман Владимир Ефимович
  • Гайлиш Эдуард Петрович
  • Владыкин Виталий Петрович
  • Зверев Анатолий Александрович
  • Август Вилли Вильгельмович
  • Бутов Александр Кириллович
  • Никишкин Юрий Анатольевич
SU1240577A1
Манипулятор 1983
  • Попов Михаил Всеволодович
  • Тюрин Валентин Николаевич
  • Друянов Борис Абрамович
SU1096096A1
Промышленный робот 1980
  • Ганаев Николай Васильевич
  • Крупнов Владимир Николаевич
SU880713A1
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ 1994
  • Сысоев С.Н.
  • Трофимов М.М.
RU2079401C1
Промышленный робот 1987
  • Смирнов Виктор Александрович
  • Смирнов Александр Анатольевич
SU1481057A1
Промышленный робот 1978
  • Захаров Марк Михайлович
  • Ремезов Игорь Олегович
SU837851A1
Модульный манипулятор 1980
  • Аветиков Борис Григорьевич
  • Груздев Станислав Вячеславович
  • Корытко Олег Борисович
  • Савин Виктор Георгиевич
SU952578A1
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ 2001
  • Литвиненко А.М.
RU2184030C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 548 032 A1

Реферат патента 1990 года Промышленный робот

Изобретение относится к робототехнике, в частности к промышленным роботам портального типа, и может быть использовано в агрегатно-модульных промышленных роботах. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик за счет минимизации вылета механической руки и расширение технологических возможностей путем использования агрегатно-модульного принципа построения конструкции. Промышленный робот содержит портал 1 и каретку 3 с механической рукой 4, установленную на портале. Каретка выполнена в виде замкнутого профиля, созданного двумя параллельно расположенными продольными элементами 6 и замыкающим элементом 8, связанными между собой посредством двух ребер 7. Корпус механической руки закреплен на полках продольных элементов 6 и может быть размещен в замкнутом контуре или вне его. 5 ил.

Формула изобретения SU 1 548 032 A1

Фиг.4

17

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1548032A1

Козырев Ю Г
и др
Современные промышленные роботы.: Каталог
- М.: Машиностроение, 1984, с
Устройство для устранения мешающего действия зажигательной электрической системы двигателей внутреннего сгорания на радиоприем 1922
  • Кулебакин В.С.
SU52A1
Приспособление с иглой для прочистки кухонь типа "Примус" 1923
  • Копейкин И.Ф.
SU40A1

SU 1 548 032 A1

Авторы

Бухмиль Иосиф Исаакович

Волоценко Павел Викторович

Петров Виктор Григорьевич

Полиенко Андрей Андреевич

Даты

1990-03-07Публикация

1987-05-13Подача