Устройство для поштучной подачи мешочных заготовок к технологическому агрегату Советский патент 1990 года по МПК B65H3/42 B65G59/04 

Цель изобретения - повышение надежно ней поверхностью, перемещаемая конности работы устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - кинематическая связь секции основания с приводом качания захвата; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Устройство состоит из подающего роликового конвейера 1 для подачи стопы, расположенного над ним сталкивате- ля 2, смонтированного на станине 3, 20 накопителя k в виде, например, цепного шагового транспортера, тяговые цепи которого снабжены упорами 5 и предназначенного для хранения промежуточного запаса заготовок в питателе, 25 включающего секционное основание 6 и вакуумный захват 7. Основание 6 имеет размещенное между его секциями средство 8 для подъема средней части стопы, что обеспечивает плоское поло- о жение стопы, необходимое для надежного захвата верхней мешочной заготовки в стопе. Секция 9 расположенная под захватом 7 и шарнирно закреплена внутренним концом и кинематически связана с приводом качания вакуумного захвата 7 для обеспечения их одновременного перемещения навстречу друг другу.

Устройство также включает направляющий 10 и прижимной 11 механизмы для дальнейшей поштучной подачи заготовок в швейный агрегат 12, Приводной вал 13 получает врашение через промежуточные звенья от двигателя швейного агрегата.

Устройство имеет систему управления для автоматической его работы, включающую датчик 14 наличия стопы 15 в зоне перегрузки на конвейере 1, чик 16 наличия стопы 17 в накопителе 4, датчик 18 наличия заготовок в питателе и датчик 9 фиксации шага движения тяговых цепей транспортера накопителя 4.

35

40

45

I

55

веиером 1 в технологическом потоке по изготовлению мешков поступает в зону перегрузки перед линией.

Срабатывает фотодатчик 14, являющийся путевым выключателем. Блок управления фиксирует это положение. Од новременно производят опрос датчика 16 накопителя 4. Датчик срабатывает, если в накопителе k отсутствует стопа 17 В противном случае, если нако питель загружен, стопа не перегружается, а перемещается конвейером 1 в зону перегрузки у следующей линии.

При срабатывании датчика 1б блок управления формирует сигнал на включение пневмоцилиндра 2 сталкивателя, толкающий упор 20 которого сталкивае стопу 15 с роликового конвейера, на цепной транспортер накопителя 4, соз давая промежуточный запас заготовок в объеме одной стопы перед питателем

Затем стопу 17 цепным транспортером периодического действия накопите ля 4 подают в питатель, когда текущи запас заготовок в нем иссякает.

В этот момент срабатывает датчик 18, фиксируя начало движения последней, оставшейся от стопы заготовки, под действием перемещающегося вверх вакуумного захвата 7.

Включаются приводы цепного транспортера накопителя k и средство 8 дл подъема средней части стопы питателя для его опускания.

Цепной транспортер накопителя k, отрабатывая один шаг, своими толкающими упорами 5 посылает стопу 17 вд гонку за последней заготовкой на основание 6 до упора 22 под вакуумный захваты 7.

В этот момент вакуумный захваты 7 находятся в верхнем положении, а сек ция 9 основания в горизонтальном пол жении и не препятствует прохождению стопы. После останова транспортера, н копителя 4 от датчика 19, отключаетс привод средства 8 для подъема средне части стопы, которое поднимается с помощью пневмоцилиндра вверх до полу

Сталкиватель 2 имеет упор 20, а накопитель 4 снабжен неподвижным верхним настилом 21. Причем сталкиватель 2 выполнен в виде силового цилиндра,

ней поверхностью, перемещаемая кон

0 5 о

д

5

0

5

5

веиером 1 в технологическом потоке по изготовлению мешков поступает в зону перегрузки перед линией.

Срабатывает фотодатчик 14, являющийся путевым выключателем. Блок управления фиксирует это положение. Одновременно производят опрос датчика 16 накопителя 4. Датчик срабатывает, если в накопителе k отсутствует стопа 17 В противном случае, если накопитель загружен, стопа не перегружается, а перемещается конвейером 1 в зону перегрузки у следующей линии.

При срабатывании датчика 1б блок управления формирует сигнал на включение пневмоцилиндра 2 сталкивателя, толкающий упор 20 которого сталкивает стопу 15 с роликового конвейера, на цепной транспортер накопителя 4, создавая промежуточный запас заготовок в объеме одной стопы перед питателем.

Затем стопу 17 цепным транспортером периодического действия накопителя 4 подают в питатель, когда текущий запас заготовок в нем иссякает.

В этот момент срабатывает датчик 18, фиксируя начало движения последней, оставшейся от стопы заготовки, под действием перемещающегося вверх вакуумного захвата 7.

Включаются приводы цепного транспортера накопителя k и средство 8 для подъема средней части стопы питателя для его опускания.

Цепной транспортер накопителя k, отрабатывая один шаг, своими толкающими упорами 5 посылает стопу 17 вдогонку за последней заготовкой на основание 6 до упора 22 под вакуумный захваты 7.

В этот момент вакуумный захваты 7 находятся в верхнем положении, а секция 9 основания в горизонтальном положении и не препятствует прохождению стопы. После останова транспортера, накопителя 4 от датчика 19, отключается привод средства 8 для подъема средней части стопы, которое поднимается с помощью пневмоцилиндра вверх до получения из вогнутой формы поверхности стопы плоской.

При дальнейшем движении вакуумного захвата 7 вниз навстречу ему поворачивается секция 9. приподнимая переднюю кромку стопы с таким расчетом, чтобы обеспечить максимально заданный прижим ставшей плоской поверхности стопы к захвату в нижнем его положении.

После этого захват начинает снова движение вверх, захватив верхнюю в стопе заготовку за переднюю кромку и отделяет ее.

Полученная плоская форма поверхности стопы, находящейся в питателе, позволяет избежать при подаче заготовок явлений раскрытия их передних фальцев расслоения, заполнения воздухом и пу- зьгрения, предотвращая сбои в работе линии.

В крайнем верхнем положении захвата 7 отключается вакуум в нем, после этого отделившаяся заготовка подается между валками направляющего механизма 10, прижимного механизма 11 и транспортируется дальше на сопутствующий швейный агрегат на прошивку, а

7037

10

вого конвейера 1, а также рамы накопителя 4 вместе с установленными на ней, например, тяговыми цепями и приводом относительно верхнего неподвижного настила 21 и нижнего основания рамы 22.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной подачи мешочных заготовок к технологическому агрегату, содержащее последовательно размещенные за подающим конвейером на

вание для приема стопы и размещенный над ним и соединенный с приводом его качательного перемещения вакуумный захват для отделения зерхней ззготовки и подачи ее в подающий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы преимущественно с заготовками, имеющими фальцы, оно имеет размещенный

над конвейером стаякиватель стопы в накопитель, а основание питателя выполнено секционным и имеет размещенное между его секциями средство для подъема средней части стопы, при этом

Изобретение относится к устройствам для автоматической перегрузки стопы мешочных заготовок с роликового конвейера и последующей поштучной подачи их к технологическому агрегату и позволяет повысить надежность работы устройства, включающего накопитель, питатель с основанием и вакуумным захватом с приводом его качания. Основание питателя выполнено секционным и имеет средство для обеспечения плоского положения стопы, а секция, расположенная под захватом, кинематически связана с приводом качания захвата для обеспечения максимального заданного прижима стопы к захвату. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

вал с вакуумным захватом начинает но- ,„ размещенная под вакуумным захватом

выи цикл движения.

Для согласования работы оборудования по скорости привод швейного агрегата 12 через вал 13, цепные и зубчатые передачи жестко связан с захватывающим механизмом и премным столом линии.

Для работы с пачками различных ти- поразмеров линия гибко переналаживается. Для этого предусмотрено перемещение в горизонтальных направляющих в зависимости от ширины стопы сталкива- теля 2 относительно станины и ролико35

40

секция шарнирно закреплена внутренн концом и кинематически связаны с пр водом качания вакуумного захвата дл обеспечения их одновременного перем щения навстречу друг другу.

секция шарнирно закреплена внутренним концом и кинематически связаны с при™ водом качания вакуумного захвата для обеспечения их одновременного перемещения навстречу друг другу.

{рагЗ

Редактор И. Сегляник

Составитель Е. Агаян

Техред М.Дидык Корректор С. Шекмар

Заказ 692

Тираж 48

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Ц/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101

Подписное