Автоматизированный комплекс штамповки Советский патент 1990 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к конструкции средств автоматизации штамповки.

Цель изобретения - упрощение конструкции схвата манипулятора, снимающего заготовку с матрицы, за счет сокращения количества захватных элементов и аппаратных средств, связанных с данными элементами, а также упрощение конструкции штампа, установленного первым по ходу материала, за счет ликвидации выталкивателя материала, установленного перед вырубной матрицей.

На фиг .1 изображен комплекс штам- повки, вид с фронта пресса, на фиг. 2- то же, вид сверху$ на фиг.З - разрез А-А на фиг.1, на фиг.4 - узел I на фиг.1.

Автоматизированный комплекс штамповки содержит бухтодержатель 1, устройство 2 рихтовки, датчик 3 контроля положений материала в петле, устройство 4 подачи, закрепленное к верхней плите вырубного штампа, пресс 5, вырубной штамп 6, содержащий нож 7 для рубки сетки отходов и планки 8 для направления материала, закрепленные на подвижной плите, выталкиватель 9, связанный цепью управления с заданным циклом работы, штамп 10 дальнейшей обработки, линейный манипулятор 11, схваты которого расположены по обе стороны штампа дальнейшей обработки и закреплены к линейке, установленной сзади штампа вдоль продольной оси стола и связанной с двухкоординатным приводом.

Автоматизированный комплекс штамповки работает следующим образом.

Лента из бухты пропускается через устройство 2 рихтовки и заправляется в устройство 4 подачи. В режиме НаГ

%з&

€Я Q1

О® О1

ладка в ленте прорубается необходимое количество шагов для подачи материала до последнего шага. На штамп дальнейшей обработки укладывается вырубная заготовка. После этого комплекс переключается в режим Автомат . При нажатии на кнопку показана) происходит удар пресса 5, во время которого происходит одновременно штамповка деталей на двух штампах 6 и 10. При возврате ползуна в верхнее положение устройство 4 подачи подает материал на шаг ч. Вырубленная заготовка остается в матрице последнего шага штампа 6, которая расположена в нижней плите штампа, а сетка отходов, расположенная в направляющих, уходит вверх вместе с подвижной плитой. После возврата ползуна в верхнее положение схваты манипулятора 11 из исходного положения перемещаются влево и в крайней точке опускаются. В тот момент, когда схваты находятся в нижнем положении, выталкиватель 9 выталкивает вырубленную заготовку. Происходит одновременный захват вырубленной заготовки на последнем шаге штампа 6 и готовой детали на штампе 1U обоими схватами. После этого схваты поднимаются и перемещаются на величину Ь вправо, при этом вырубленная заготовка перемеща

5

Q

5

0

ется в штамп 10 второго перехода, а готовая деталь - в тару для готовых деталей. После сброса заготовок схваты возвращаются в исходное положение. Цикл повторяется. При ударе пресса одновременно с вырубкой заготовки ножом 7 отрубается сетка отходов и проваливается в окно, расположенное в столе пресса за вырубным штампом.

Формула изобретения Автоматизированный комплекс штамповки, содержащий бухтодержатель, устройство рихтовки и подачи материала в штамп, пресс, инструментальный блок, состоящий из вырубного и гибочного штампов, установленных на столе пресса в технологической последовательности, верхние плиты которых связаны между собой и ползуном пресса, ножа для рубки сетки отходов, манипулятор, связанный с двухкоординатным приводом, выталкиватель деталей, установленный в вырубной матрице с возможностью вертикального перемещения, тару для готовых деталей и отходов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство подачи и направляющие материала закреплены на верхней плите вырубного штампа, расположенного первым по ходу материала.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к конструкции средств автоматизации штамповки. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Автоматизированный комплекс штамповки содержит пресс, установленный на нем комплект штампов, состоящий из вырубного штампа с ножом для рубки сетки отходов и штампа дальнейшей обработки, устройства подготовки, рихтовки и подачи материала в штамп, тару для готовых деталей и отходов, выталкиватель деталей и манипулятор. На верхней подвижной плите вырубного штампа, расположенного первым по ходу материала, закреплены устройство подачи и направляющие материала. За счет того, что сетка отходов поднимается вместе с верхней плитой штампа, манипулятор беспрепятственно входит в зону штамповки. 4 ил.

/7

фи&. 1

Фие.З

ю

фиг.1

фиеЛ