Установка для сборки и сварки Советский патент 1990 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для последовательной многоэлементной сборки и сварки изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем последовательного насыщения базового элемента изделия предварительно собранными узлами и деталями насыщения.

На чертеже изображена установка, общий вид.

Установки для сборки и сварки содержит смонтированные на основании 1 приводной вал 2, жестко установленную на валу 2 планшайбу 3, поворотный стол 4. На планшайбе 3 жестко закреплен опорный кронштейн 5, на котором установлены манипуляторы 6 и 7 с исполнительными органами 8 и 9 соответственно.

Поворотный стол 4 выполнен в виде кольцевого диска и закреплен соосно планшайбе 3 с возможностью поворота относительно последней.

Сборочные приспособления установки выполнены из двух частей: сборочных приспособлений 10 и 11 с упорами 12 и 13 для закрепления базовых элементов собираемых изделий 14 и сборочных приспособлений 15 и 16 для элементов насыщения собираемых изделий . Сборочные приспособления 10 и 11 установлены на исполнительных органах 8 и 9 манипуляторов 6 и 7. Сборочные приспособления 15 и 16 смонтированы по окружности поворотного стола 4 и снабжены упорами 17 и 18, количество и расположение которых зависит от формы узлов и деталей насыщения. Сборочные приспособления 10 и 11 в процессе работы установки могут поочередно совмещаться со сборочными приспособлениями 15 и 16 и фиксироваться посредством фиксатора 19. Базовые поверхности 20 и 21 сборочных приспособлений 10 и 11 сориентированы к базовым поверхностям 22 и 23 сборочных приспособлений 15 и 16 таким образом, что проекции сопрягаемых поверхностей элементов сборки совпадают.

Количество сборочных приспособлений 10, 11 и 15, 16 соответствует сте пени сложности собираемого изделия. Поворотный стол 4 имеет стопорное уст ройство 24, входящее в зацепление с металлоконструкцией основания 1. На

5

0

5

0

5

0

5

0

5

основании установлено сварочно оборудование (не изображено).

Установка работает следующие образом.

На позиции сборки приспособление , 10, в которое устанавливают базовый элемент собираемого изделия 14, совмещают с нижним сборочным приспособлением 15 и фиксируют посредством фиксатора 19. После этого производится первая частичная сборка изделия 14;

По окончании первой сборки частин- но собранное изделие 14, закреплённое в сборочных приспособлениях 10 и 15, роворотом стола 4 подается на позицию сварки, а диаметрально противопо-1 ложные сборочные приспособления 11 и 16 перемещаются на позицию сборки.

Поворотный стол 4 фиксируется стопорным устройством 24. На позиции сварки осуществляется роботизированная сварка частично собранного изделия 14. Одновременно на позиции сборки осуществляется сборка второго узла насыщения в сборочном приспособлении 16. По окончании сварки сборочное приспособление 10 освобождается от фиксации и исполнительным органом 8 манипулятора 6 выводится из зацепления со сборочным приспособлением 15. Поворотом планшайбы 3 передают закрепленное в сборочном приспособлении 10 изделие 14 на позицию сборки. Стол 4 в это время закреплен. Совмещают и фиксируют друг относительно друга приспособления 10 и 16, а следовательно, и подузел первичной сборки изделия 14 с вторым насыщаемым узлом.

Затем стол 4 освобождают от фиксации с основанием 1 и поворотом планшайбы 3 передают изделие 14 на позицию сварки. В это время на позиции сборки, куда переданы сборочные приспособления 11 и 15, начинается сборка следующего изделия. После окончания второй сварки на позиции сварки производится съем готового изделия. Затем поворотом стола 4 следующее изделие, находящееся в совмещенных и зафиксированных между собой приспособлениях 10 и 16, перемещается на позицию сварки, & приспособления 11 и 15 - в позицию сборки. Цикл сборки и сварки повторяется. Сборочные приспособления 10 и 11 дублируют друг друга, поэтому они совмещаются

515586

со сборочными приспособлениями 15 и 16 поочередно.

Формула изобретения

1. Установка для сборки и сварки, содержащая смонтированные на основании планшайбу с манипуляторами на каждой позиции, оснащенными сборочными приспособлениями и упорами для изделий, и сварочное оборудование, отличающаяся тем, что, с целью расширения, технологических возможностей и повышения производительности путем обеспечения последовательного насыщения базового элемента изделия предварительно собранными узлами и деталями насыщения, установка

0

5

166

снабжена установленным соосно с планшайбой поворотным столом, оснащенным сборочными приспособлениями для узлов и деталей насыщения, установленными с возможностью совмещения и фиксации со сборочными приспособлениями манипуляторов.

2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что сборочные приспособления для узлов и деталей насыщения установлены по окружности стола.

3.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что сборочные приспособления для узлов и деталей насыщения снабжены упорами для фиксации узлов и деталей насыщения.

Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для последовательной многоэлементной сборки и сварки изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем последовательного насыщения базового элемента изделия предварительно собранными узлами и деталями насыщения. Установка содержит смонтированные на валу 2 планшайбу 3 и соосно закрепленный с возможностью поворота относительно планшайбы 3 поворотный стол 4. На планшайбе 3 смонтированы манипуляторы 6 и 7 со сборочными приспособлениями 10 и 11 для базовых элементов изделия, а на поворотном столе 4 - сборочные приспособления 15 и 16 для элементов насыщения изделия 14. По окончании первой сборки в приспособлениях 10 и 15 поворотом стола 4 частично собранное изделие 14 передается на позицию сварки, а в сборочном приспособлении 16 начинается сборка второго узла. По окончании сварки сборочное приспособление 10 расфиксируется с приспособлением 15 и поворотом планшайбы 3 с первым узлом передается на позицию сборки, где сборочные приспособления 10 и 16 совмещаются, а следовательно совмещаются первый и второй узлы сборки. Стол 4 расфиксируют и поворотом оси планшайбы 3 приспособления 10 и 16 изделия передаются на окончательную сварку, а в приспособлениях 11 и 15 начинают сборку следующего изделия. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.