Устройство для ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности Советский патент 1990 года по МПК B65G47/22 

/Г

13 ,.

Фиг. 1

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для перегрузки изделий с их ориентацией в заданное положение.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повышение надежности ориентирования.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.

Устройство содержит поворотную стрелу 1 с механизмом ориентации, содержащим шарнирно закрепленный на стреле пневмоте 9 к торцам упорной стенки 10. В зависимости от требуемого угла поворота изделия 19 устанавливается при помощи винтового регулятора 3 исходное положение штока 6 пневмоцилиндра 2. Изделие 19, ле- жащее на передаточном транспортном средстве 20, захватывается за центральное отверстие цанговым захватом 18 стрелы 1. Прижим цанг захвата 18 к стенкам отверстия изделия 19 обеспечивает фрикционное гор- 10 можение изделия 19 от самопроизвольного его проворачивания относительно цанг. После завершения поворота стрелы 1 с зафиксированным изделием 19, находящимся в VTOT момент над разгрузочной позицией

цилиндр 2, оснащенный винтовым регуля- 15 приемного транспортного средства 21. автотором 3 хода, вмонтированным в его зад- матически включается пневмоцилиндр 2, нюю крышку, и двуплечий Г-образный рычаг поворачивающий штоком 6 двуплечий рычаг 4, расположенный горизонтально и наса- 4 относительно оси 5 на заданный угол а. женный на вертикальную ось 5. Одно плечо При этом толкатель 14, закрепленный рычага 4 шарнирно соединено со штоком 6 шарнирно на оси 13 подвижной головки 7, пневмоцилиндра 2. Второе плечо рычага 4 20 упирается своей рабочей поверхностью 15 в выполнено с регулируемой длиной и состоит пгрвый же попавшийся на его пути выступ из подвижной головки 7 и полой цилиндри- изделия 19, поворачивая само изделие в ческой направляющей 8. Последняя жестко требуемое ориентированное положение отно закреплена на внепшем конце рычага 4. сительно цангового захвата, после чего ориен- Подвижная головка 7 оснащена регулиро- 25 тиРованное изделие 19 складывается стре- вочным винтом 9. который входит в отверс-лой 1 на перегрузочную позицию приемнотие упорной стенки 10, жестко установлен- го транспортного средства 21, цанговый ной на наружной поверхности полой направ- захват 18 со сведенными цангами выводится ляющей 8 и обеспечивающей вертикальную из центрального отверстия изделия 19 и устойчивость подвижной головки 7 относи-порожняя стрела возвращается в исходное

тельно рычага 4 в процессе работы. Гори- 30 положение за очередным изделием. При этом зонтальное положение головки 7 относитель-пневмоцилиндр 2 автоматически возвращает

но рычага 4 обеспечивается регулировочны-в исходное положение двуплечий рычаг 4.

ми гайками 11 и 12, навинченными на регули- Шарнирное крепление толкателя 14 и его ровочный винт 9 по обе стороны от упор-профилированная тыльная поверхность 16

ной стенки 10, к концам которой притяги- позволяют ему откидываться в верхнее не- ваются гаечным ключом после завершения ре-35 рабочее положение при введении цангового гулировки требуемой длины рычага 4. Стен-захвата 18 в отверстие перегружаемого изделия 19, если толкатель при этом упирается в один из выступов изделия 19.

ка 10, винт 9 и гайка 11 и 12 являются механизмом регулировки длины плеча рычага 4. На внешнем торце подвижной головки 7 шарнирно закреплен на оси 13 толкатель 14 с профилированной опорной поверхностью 15 и тыльной профилированной поверхностью 16, упирающейся во время рабочего хода в упор 17 ограничения поворота толкателя 14, смонтированный на под40

Формула изобретения

. Устройство для ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности, включающее поворотную вижной головке 7. Стрела 1 оснащена пово- 45 стрелу с поворотно установленными цанго- ротным трехкулачковым цанговым захватомВым захватом и механизмом ориентации,

18, предназначенным для захвата за центральное отверстие изделия 19 с выступами на поверхности, перегружаемого с передаточного транспортного средства 20 на приемное транспортное средство 21.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от наружного диаметра изделия 19 производится настройка длины рабочего плеча рычага 4 путем продольного перемещения подвижной головки 7 относительно цилиндрической направляющей 8 с последующей фиксацией требуемого положения головки 7 притягиванием фиксирующих гаек 11 и 12 на регулировочном винотличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повышения надежности ориентиро- 50 вания, механизм ориентации выполнен в виде шарнирно закрепленного на поворотной стреле пневмоцилиндра с винтовым регулятором хода штока и шарнирно соединенного со штоком и поворотной стрелой двуплечего 1/-образного рычага, свободное плечо которого выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины, шарнирно закрепленный на головке толкатель с про55

40

Формула изобретения

отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повышения надежности ориентиро- 0 вания, механизм ориентации выполнен в виде шарнирно закрепленного на поворотной стреле пневмоцилиндра с винтовым регулятором хода штока и шарнирно соединенного со штоком и поворотной стрелой двуплечего 1/-образного рычага, свободное плечо которого выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины, шарнирно закрепленный на головке толкатель с про5

фильной опорной поверхностью и неподвижно смонтированный на головке упор для ограничения поворота толкателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм регулировки длины выполнен в вид жестко установленной на направляющей упорной стенки с отверстием, соединенного с головной и пропущенного через отверстие упорной стенки регулировочного винта и навинченных на последний и расположенных с двух сторон упорной стенки регулировочных гаек.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повысить надежность ориентирования. Устройство содержит поворотную стрелу (ПС) 1 с поворотно установленными цанговым захватом 18 и механизмом ориентации. Последний выполнен в виде шарнирно закрепленного на ПС 1 пневмоцилиндра 2 с винтовым регулятором 3 хода штока 6 и шарнирно соединенного со штоком 6 и ПС 1 Г-образного двуплечего рычага (ДР) 4. Свободное плечо ДР 4 выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины. На головке шарнирно закреплен толкатель (Т) 14 с профильной опорной поверхностью и неподвижно смонтирован упор 17 для ограничения поворота Т 14. Изделие 19 с выступами на поверхности и центральным отверстием захватывается за последнее захватом 18 и ПС1 поворачивается. После остановки последней включается пневмоцилиндр 2, который поворачивает ДР 4 на заданный угол, при этом Т14 упирается в выступ изделия 19 и поворачивает его в требуемое положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

78 78

Холостой ход

BttdJ

Фиг. 2

Вид 6

74

Ра5оуцц код

«е

толкателя

.3

311

YsZ //////////A

7

10 12

5Ss§

8

ФигЛ