Устройство для стопирования изделий Советский патент 1990 года по МПК B65G57/30 

Изобретение относится к оборудованию для укладки штучных изделий в стопу и может быть использовано в различных областях промышленности

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства для стопи- рования изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для стопирования изделий, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для стопирования изделий содержит раму 1, на которой смонтирован пневмоцилиндр 2 и установлены опоры 3 на направляющих 4 каретки 5, бункер- накопитель, образованный стенками 6, 7, 8. На осях 9 шарнирно установлены рычаги 10 с опорными элементами 11 для удержания изделий в бункере-накопителе. На каретке 5 посредством параллельных между собой рычагов 12 смонтирован стол 13, образующий вместе с рычагами 12 шарнирный параллелограмм и служащий для укладки на него и переноса в бункер-накопитель изделий. В столе 13 с обеих сторон в соответствии с числом и расположением опорных элементов 11 выполнены пазы 14.

Кроме того, на столе закреплены две стойки 15, предназначенные для ограничения опускания стола 13 относительно каретки 5 и несущие подпружиненные в вертикальной плоскости пружинами 16 рычаги 17 с роликами 18 и ограничители 19 поворота рычагов 17. Рычаги 10 снабжены профильными копирами 20 и между собой соединены пружиной 21. Для ограничения перемещения стола 13 в горизонтальном направлении на раме 1 закреплен упор 22 с которым при подъеме стола 13 взаимодействуют закрепленные на нем ролики 23 (фиг. 1, виден один ролик).

Устройство работает следующим образом.

После загрузки изделия 24 на стол 13 включается пневмоцилиндр 2 и перемещает связанную с его штоком каретку 5 и вместе с ней стол 13 по направляющим 4 в сторону бункера-накопителя. При подводе роликов 23 стола 13 к упору 22 ролики 18 рычагов 17 устанавливаются под копирами 20 рычагов 10. а при дальнейшем перемещении каретки 5 ролики 23 начинают прокатываться по упору 22, и происходит за счет выпрямления параллелограмма подъем стола 13 вверх. При этом ролик 18

(Л

ел

оэ

4Ь

О 00

каждого рычага 17, контактируя с копиром при подъеме изделия к нижней плоскости элементов 11, раздвигает их, а затем по мере подъема изделия начинается их сближение благодаря профилю копира и под действием пружины 21. Конечное верхнее положение изделия, поднятого столом, будет несколько выше верхней плоскости сомкнутых элементов 11.

Затем начинается обратный ход каретки и происходит сложение параллелограмма под действием веса стола 13. Стол начинает параллельно опускаться, при этом ролики 18, цепляясь за копиры 20, разворачивают рычаги 17, не приводя при этом к разведению рычагов 10. Поднятое изделие 24 остается на элементах 11. Опускание стола вниз без движения с кареткой происходит до опускания стоек 15 на верхнюю плоскость каретки. Далее стол начинает двигаться вместе с кареткой, при этом рычаги 17 под действием пружин 16 возвращаются в исходное положение до соприкосновения с ограничителями 19 и каретка возвращается в зону загрузки.

При поступлении нового изделия начинается новый цикл.

Таким образом, устройство для стопиро- вания изделий позволяет произвести укладку в стопу нежестких, непрочных изделий без их деформации и повреждений

при наличии в устройстве одного простого привода.

Формула изобретения

Устройство для стопирования изделий, содержащее открытый снизу бункер-накопитель с размещенными на подпружиненных рычагах опорными элементами для удержания в нем изделий, каретку, установленную на горизонтальных направляющих и связанную с приводом, смонтированный на каретке стол и средство его подъема к бункеру-накопителю, включающее неподвижный упор для ограничения перемещения

5 стола в горизонтальном направлении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, средство подъе - ма стола имеет параллельные между собой рычаги, смонтированные на каретке и образующие со столом шарнирный параллелограмм, наклоненный в направлении к неподвижному упору, а на рычагах с опорными элементами закреплены профильные копиры, при этом на столе закреплены стойки для ограничения опускания стола

5 относительно каретки, несущие подпружиненные в вертикальной плоскости рычаги с роликами для взаимодействия с профильными копирами и ограничители поворота рычагов с роликами при подъеме стола.

Изобретение относится к оборудованию для укладки штучных изделий в стопу, в частности к устройствам для стопирования изделий, может быть использовано в различных областях промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства. Средство подъема стола выполнено в виде шарнирного параллелограмма, наклоненного в направлении к упору опорных элементов для удержания в нем изделий. Причем параллелограмм смонтирован на каретке, а стол имеет стойки для ограничения его опускания относительно каретки. 2 ил.

П „rt 23 14 1113191613

П

А-А

Фиг 2