Роторный автомат сборки крепежа Советский патент 1990 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к устройствам для автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в частности автоматизации сборки шурупа с шайбой.

Цель изобретения - отделение годных деталей от бракованных непосредственно на роторе путем снабжения ротора эластичными магнитными вставками, размещении ми выше и ниже зоны сборки деталей.

На фиг. 1 показан роторный автомат; на фиг. 2 - сборочный ротор, сечение; на фиг. 3 - диафрагма нормального процесса сборки; на фиг. 4 - диаграмма сборки узла с участием бракованной шайбы.

Автомат содержит станину 1, на которой установлены сборочный ротор 2, вибробункерные подающие устройства 3 и 4 для подачи шурупов и шайб, скребковый съемник 5 для съема собранных узлов и подачи их для дальнейшей сборки и скребковый съемник 6 для удаления в отдельную тару бракованных шайб.

В нижней части станины расположен элекродвигатель 7, от которого вращение на ротор передается посредством винтовой зубчатой передачи 8. Лотки 9 и 10 служат для подачи шурупов и шайб. В сборочном роторе 2 установлены штоки 1 1 с роликами 12, которые опираются на копир 13. В верхнем отсеке ротора установлены эластичная магнитная вставка 14 для фиксации шайбы и эластичная магнитная вставка 15 для фиксации шурупа, выдвинутого бракованной шайбой.

Автомат работает следующим образом.

Шурупы ориентируются вибробункерным подающим устройством 3 и поступают по лотку 9 в верхний отсек сборочного ротора 2. Шайбы ориентируются вибробункерным подающим устройством 4 и поступают по лотку 10 в нижний отсек восьмипозиционного сборочного ротора. Далее при вращательном движении ротора 2 происходит набегание ролика 12 на копир 13, вследствие чего происходит выдвижение што- ка 11 вместе с шайбой вверх.

В конце рабочего хода штока 11 шайба надевается на шуруп 16 и фиксируется кольцеобразной эластичной магнитной вставкой 14 типа В-55 в верхнем отсеке сборочного ротора. Сила взаимодейст0 вия между эластичной магнитной вставкой 14 и шайбой имеет величину, большую, чем сила тяжести шайбы. При дальнейшем повороте ротора 2 шток 11 опускается в соответствии с профилем копира 13, а собранный узел шуруп-шайба удаляется скребковым съемником 5 в приемный лоток. Данный процесс сборки показан на диаграмме фиг. 3.

Бракованные шайбы (отсутствие отверс- ® тия) удаляются с эластичной магнитной вставки 14 в отдельную тару скребковым съемником 6. Соответственно шуруп, сопрягаемый с бракованной шайбой, выдвигается ею до касания и фиксации с элас- 5 тичной магнитной вставкой 15, после чего сбрасывается скребковым съемником по лотку обратно в чашу вибробункера (не показана).

Формула изобретения

Роторный автомат сборки крепежа типа шуруп-шайба, содержащий станину, восьми- позиционный сборочный ротор с элекро- приводом, вибробункеры с лотками для подачи собираемых деталей, скребковые съемники для удаления собранного узла и бракованных деталей, отличающийся тем, что, с целью отделения годных деталей, отбракованных на роторе, он дополнительно снабжен эластичными магнитными вставками, размещенными выше и ниже зоны сборки деталей.

ея

чз

О)

to

ю

Изобретение предназначено для автоматизации процесса сборки крепежных изделий, например шурупа с шайбой, в машиностроении. Цель изобретения - отделение годных деталей от бракованных непосредственно на роторе. Автомат содержит станину, на которой установлены сборочный ротор 2, вибробункерные подающие устройства для подачи шурупов и шайб, скребковый съемник для съема собранных узлов и подачи их для дальнейшей сборки и скребковый схемник для удаления в отдельную тару бракованных шайб. В нижней части станины расположен электродвигатель 7, от которого вращение на сборочный ротор передается посредством винтовой передачи 8. Лотки 9 и 10 служат для подачи шурупов и шайб. В сборочном роторе 2 установлены штоки 11 с роликами 12, которые опираются на копир 13. В верхнем отсеке ротора установлены эластичная магнитная вставка 14 для фиксации шайбы и эластичная магнитная вставка 15 для фиксации шурупа, выдвинутого бракованной шайбой. 4 ил.

ШигА