Исполнительное устройство манипулятора Советский патент 1990 года по МПК B25J1/02 

2 9

Изобретение относится к манипуляторам для механизации производственных процессов, содержащих подъемно-транспортные операции, а более конкретно к исполнительным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности за счет повышения жесткости зубчатых колес. Для этого со звеньями 2 входной пары связан механизм перемещения звеньев, состоящий из четырех блоков зубчатых колес, каждый из которых состоит из двух одинаковых косозубых зубчатых колес, правого 5 и левого 6, установленных на одном валу посредством шпонок. Кроме того механизм перемещения звеньев включает механизм компенсации зазоров в зубчатом соединении в виде пружин 7, установленных попарно соответственно в первом и третьем (нечетных) блоках зубчатых колес между внутренней поверхностью разъемного корпуса 3 и торцами правого 5 и левого 6 зубчатых колес, а во втором и четвертом (т.е.четных) блоках между правым 5 и левым 6 зубчатыми колесами. Для улучшения условий работы пружин 7 введены кольца 8 из антифрикционного материала. 3 ил.

т

у

7

Фиг. 2

Составитель А.Ширяева Редактор О.Юрковецкая Техред М.Дидык

L---J

10

Корректор М.Кучерявая