Автоматизированный участок гибкой производственной системы Советский патент 1990 года по МПК B23Q41/00 

Изобретение относится к гибким производственным системам (ГПС) и может быть использовано преимущественно для обработки деталей в технологических растворах, например в электротехнической промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет быстрой переналадки технологического оборудования на различные виды обработки.

На фиг, 1 изображен предлагаемый участок ГПС, общий вид; на фиг. 2 - I узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - структурная блок-схема, совмещенная с математической моделью участка ГПС.

Участок ГПС содержит технологические агрегаты 1 с загрузочно-ра-эгру- зочными устройствами 2, сопряженными траекторией перемещения робота 3 с ячейками 4, связанными с системами питания и управления (не показаны) и с мембранным преобразователем, пластинчатые токоотводы 5 и 6 которого закреплены по обе стороны мембраны 7, отделяющей одну емкость 8 технологического агрегата 1 от другой емкости 9. Мембрана 7 снабжена каналами 10, связанными с ситемой питаел

4 Ј СО СП

ния сжатым воздухом (не показана), а пластинчатые токоотводы 5 и 6 соединены с управляемым переключателем 11, полюса 12 и 13 которого закреплены по обе стороны полюса 14 токоотво да 6 между полюсами 15 и 16 токоот- вода 5 на расстоянии, равном шагу их перемещения к полюсам 14 и 15 или 14 и 16.

Работа участка ГПС осуществляется по программам, выдаваемым системой управления. Одна из возможных прог- pawi работы включает подачу роботом 3 и , ячеек 4 грузовых единиц с деталями в технологические агрегаты 1 через загрузочно-разгрузочные устройства 2 по траекториям, показанным стрелками. При нахождении грузовых единиц в технологическом агрегате включается гидромеханическое перемешивание технологических растворов в емкостях 8 и 9 путем подачи через каналы 10 сжатого воздуха, совмещенное с электрохимическим перемешиванием путем подачи электротока на пластинчатые токоотводы 5 и 6 мембранного преобразователя. При этом система управления подает команду на управляемый переключатель 11 на соответствующее замыкание полюсов 12 и 13 с полюсами 14 и 15 или 14 и 16 и,

следовательно, установление требуемого направления электротока между пластинчатыми токоотводами 5 и 6,

При прохождении электротока между пластинчатыми токоотводами 5 и 6 технологический раствор диссоциирует на ионы гидроксила ОН и водорода Н. Перемещение отрицательных ионов к положительному полюсу и положительных ионов к отрицательному полюсу сопровождается ростом их концентрации с разных сторон мембраны 7 до запрограммируемых значений. Концентрацией ионов гидроксила ОК обеспечивают щелочные свойства раствора, а ионов водорода Н - кислотные.

Программируемая последовательность направленного изменения элек0 трохимических и гидродинамических свойств технологических растворов устанавливается с учетом программируемой последовательности перемещения робота 3, определяемой зависимо5 стью, описывающей ГПС как систему из К взаимно связанных динамических объектов, связь которых характеризуется V мерным вектором, у которого Х - гх - мерный вектор с компонентами X ; определяет состояние k-ro объекта 1 и, следовательно, их связь в виде:

0

Изобретение относится к области гибких производственных систем (ГПС) и может быть использовано, например, в электротехнической промышленности при обработке деталей в технологических растворах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Для этого участок ГПС, содержащий связанные с системой питания и управления технологические агрегаты с роботизированными загрузочно-разгрузочными устройствами, снабжен мембранным преобразователем, содержащим мембрану и пластинчатые токоотводы, расположенные по обе стороны мембраны, отделяющей одну емкость технологического агрегата для технологических растворов от другой. В мембране выполнены каналы для подвода сжатого воздуха. Эти каналы и токоотводы соответствующим образом связаны с системами питания и управления, по командам которых осуществляется запрограммированная последовательность направленного изменения электрохимических и гидродинамических свойств технологических растворов в емкостях технологических агрегатов в соответствии с требуемым циклом обработки деталей. 3 ил.

и и-,,..., и,,

причем значения от Х до X rk характеризуют не только параметры перемещаемой партии деталей, но и программируемые режимы их обработки.

Формула изобретения Автоматизированный участок гибкой производственной системы преимущественно для обработки деталей в технологических растворах, содержащий связанные с системами питания и управления технологические агрегаты и роботизированные загрузочно-разгрузочные устройства, отличающийся тем, что, с целью расши

5

рения технологических возможностей и повышения производительности, содержащаяся в технологических агрегатах емкость для технологических растворов снабжена мембранным преобразователем, состоящим из мембраны, установленной в упомянутой емкости и делящей -ее на две изолированные емкости, и установленными в каждой емкости пластинчатыми токоотводами, при 0 этом мембрана снабжена каналами для подвода сжатого воздуха, которые вместе с токоотводами соответствующим образом связаны с системами питания , и управления.

u-t

ел r f r-.

1

X

«Ч|

si s

ta

чч

ъ-П

I I

«o

к.

-/U/,Ј/2,...tfJ

/

I

(4№l - $ x(4xfl $--$ r«4 Kx%.-.4

Фиг.З

/

J