Автоматизированный производственный участок Советский патент 1985 года по МПК B23Q41/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при комплексной автоматизации производственных процессов, например для создания гибкой производственной системы в механообрабатывающем производстве на базе станков с ЧПУ и промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение универсальности и сокращение металлоемкости за счет применения автономного толкающего элемента, расположенного на складском штабелере.

На фиг.1 изображен автоматизированный производственный участок, общий вид в плане; на фиг.2 - узел I на фиг.1.

Автоматизированный производственный участок содержит рабочие позиции 1 техноло ической обработки, расположенные вдоль автоматизированного склада 2 со штабелером 3. Склад имеет места выдачи 4 поддонов с деталями 5 по числу рабочих позиций. Места выдачи поддонов со склада связаны с р,абочими позициями технологической обработки направляющими 6. На щтабелере 3 закреплен дополнительный привод 7 с кинематической передачей через ведущую звездочку 8 на толкающий элемент, выполненный в виде цепи 9, При нахождении штабелера против определенной рабочей позиции обеспечена возможность ввода конца цепи внутрь соответствующей нанапраляющей 6. Над каждой направляющей установлена с возможностью передвижения вдоль нее по полу участка тележка 10, имеющая посадочные места для установки поддона с деталями. Толкающий элемент, выполненный в виде цепи 9, собран из звеньев 11, каждое из которых снабжено двумя цилиндрическими шарнирами 12 и 13, оси которых взаимно перпендикулярны, а ведущая звездочка 8 выполнена с щагом, равным двойному щагу цепи. Цепь размещена внутри направляющей-накопителя 14, закрепленной на штабелере 3.

Участок работает следующим образом.

После завершения технологической обработки детали 5, расположенной на тележке

10 у определенной рабочей позиции 1, по команде системы управления участком штабелер 3 перемещается вдоль склада 2 к соответствующему месту выдачи 4 поддонов, при этом конец толкающего элемента, выполненного в виде цепи, размещенного в накопителе 14 щтабелера, устанавливается против направляющей 6. Включается дополнительный привод 7, закрепленный на щтабелере, и цепь из накопителя перемещается вдоль направляющей к рабочей позиции 1. При подходе к рабочей позиции ролик крайнего звена толкающего элемента входит в зацепление с тележкой 10. Привод 7 реверсируется, и тележка 10 с установленным на ней поддоном с деталями перемещается в направлении склада.

В крайнем положении у места выдачи поддонов со склада детали 5 попадают в зону действия грузозахвата щтабелера 3, с помощью которого поддон с деталями перемещается в ближайшую свободную ячейку склада по вертикали без включения привода горизонтального перемещения щтабелера. Из другой ближайщей по вертикали ячейки склада грузозахватом щтабелера 3 на тележку 10 устанавливается поддон с деталями, и на привод 7 подается команда на перемещение тележки с поддоном вдоль направляющей к рабочей позиции, где происходит расцепление толкающего элемента с колесной рамой.

Привод 7 вновь реверсируется, и толкающий элемент 9, взаимодействуя с звездочкой 8, перемещается в направляющую-накопитель 14, расположенную на щтабелере 3. Компановка направляющей-накопителя облегчается благодаря наличию у каждого звена 11 цепи 9 двух цилиндрических шарниров 12 и 13, оси которых взаимно перпендикулярны. Благодарря этому имеется возможность движения тележки вдоль направляющей 6, отличающейся от прямой, что облегчает компановку оборудования участка. 11

Фиг. 2. 13

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ УЧАСТОК, содержащий рабочие позиции технологической обработки, автоматизированный склад со штабелером, имеющий места выдачи поддонов с деталью по числу рабочих позиций, установленные у рабочих позиций приемноотправочные столы и устройства перемещения тележек на рабочие позиции, отличающийся тем, что, с целью повыщения универсальности и сокращения металлоемкости, автоматизированный производственный участок снабжен толкающим элементом, расположенным на штабелере и выполненным в виде двухшарнирной цепи, расположенной с возможностью взаимодействия с тележками, при этом ведущая звездочка указанной цепи выполнена с шагом, равным двойному шагу звеньев цепи. (Л