Магазинное устройство для заготовок Советский патент 1990 года по МПК B21D43/13 

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано в электротехнической, автомобильной и других отраслях промышленности, например, при загрузке пластин в пресс с помощью робота.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, повышение производительности выдачи деталей.

На Лиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Лиг. 1.

Устройство содержит емкость 1 с жидкостью 2, в которую погружены подъемники 3 в виде поплавков, кассеты 4 с деталями 5, установленные на поплавке 6, сепаратор 7. Между сепаратором и подъемниками 3 имеется

зазор. Емкость 1 вверху имеет слив 8, а внизу подвод 9 жидкости для поддержания постоянного уровня жидкости. Кроме того, для осуществления поворота и торможения имеется помпа 10, трехпозиционный клапан 11, сопла 12 и 13, Ликсатор 14, выполненный, например в виде электромагнита. Съем

СЛ

00

4ь 4

деталей осуществляет робот 15. Сепаратор 7 имеет лопасти 16. Гидромагистрали имеют дроссели 17.

Устройство работает следующим образом.

Детали 5 уложены в кассеты 4, подъемники 3 утоплены. 10 постоянно работает, перекачивая жидкость m бака в емкость 1 через клапан 11, который находится в нейтралном положении. При этом жидкость циркулирует через подвод 9 и слив 8 По мера выборки деталей из кассеты подъемник поднимает стопу до постоянного уровня. После выдачи последней детали клапан 11 переключается в правое положение и жидкость под давлением поступает в сопла 12, где сформируются струп, которые, воздействуя на лопасти 16, вращают сепаратор по часовой стрелке. Примерно на половине угла деления клапан 11 переключается в левое положение, и жидкость поступает в сопла 13, имеющие другой наклон, происходит торможение. Режим разгона и торможения регулируется дросселями 17. Точную установку осуществляет фиксатор 14. Робот 15 начинает вновь выборку деталей из полной кассеты. В это время можно нагружать пустую кассету, при этом подъемник будет

5

0

5

0

сам опускаться под действием веса деталей.

Формула изобретения Магазинное устройство для заготовок, содержащее установленное с возможностью поворота основание, средство для поворота основания, смонтированные на основании кассеты с дном для размещения заготовок и средство для вертикального перемещения заготовок в кассете, установленное под основанием, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, упрощения конструкции, оно снабжено емкостью с жидкостью, установленной под основанием, и системой регулирования уровня жидкости в емкости, средство для вертикального перемещения заготовок в кассете выполнено в виде поплавков, установленных в жидкости и жестко связанных с дном кассет, основание выполнено в виде сепаратора-поплавка, размещенного в емкости и имеющего сквозные отверстия для размещения поплавков, средство для поворота основания выполнено в виде лопастей, смонтированных на наружной поверхности сепаратора, сопл, выполненных на внутренней поверхности емкости, и фиксатора.

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано в электротехнической, автомобильной и других отраслях промышленности, например, при загрузке пластин в пресс с помощью робота. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции. Устройство включает кассеты со стопами деталей, под которыми установлены подъемники. Последние выполнены в виде поплавков, погружены в емкость с жидкостью и размещены с зазором в окнах сепаратора, также выполненного в виде поплавка, на котором установлены кассеты. Для общего поворота поплавков сепаратор снабжен лопастями, а емкость имеет сопла для формирования струй и фиксатор. В устройстве постоянный уровень стоп деталей поддерживается на основе закона Архимеда и не требует использования привода и стопорящих устройств. Смена кассет производится благодаря образованию жидкостного вихря, воздействующего на поплавки. Устройство может работать в обратном режиме, т.е. в режиме автоматической загрузки. 2 ил.

W /

Фиг 7

12

А-А

Фиг. 2