Автомат для изготовления электрических катушек Советский патент 1990 года по МПК H01F41/04 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических катушек и может быть использовано в радиоэлектронной, электротехнической, приборостроительной промышленности, а также в промышленности средств связи.

Цель изобретения - повышение качества электрических катушек путем исключения обрывов провода в процессе снятия петли промежуточного отвода с петледержателя.

На фиг. 1 представлен автомат для изготовления электрических катушек, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм с элементом снятия петли промежуточного отвода катушки с петледержателя, общий вид; на фиг. 4-6 - последовательные фазы взаимодействия элемента для снятия петли промежуточного отвода с петледержателя.

Автомат для изготовления электрических катушек с промежуточным отводом в виде петли включает в себя многопозиционный поворотный стол 1, несущий радиально установленные с возможностью утапливания на позиции сброса оправки 2 для каркасов 3 катушек. На корпусе каждой оправки 2 над каркасом 3 смонтирован петледержатель 4, служащий для образования промежуточного отвода в виде петли набрасываемого на него провода в процессе намотки и удержания полученной петли промежуточного отвода в процессе выполнения остальных операций по изготовлению катушки. Петледержатель 4 смонтирован с возможностью поворота в плоскости его установки из нерабочего положения (откинут вверх) в горизонтальное рабочее положение и подпружинен при помощи пружины 5 в направлении откидывания. Для .перевода

петледержателя 4 из нерабочего положения в рабочее служит шарнирно-рычажный механизм 6 с приводом от электромагнита 7.

5 На станине автомата в технологической последовательности . смонтированы рабочие узлы и агрегаты: узел 8 ориентации каркасов, механизм 9 установки на оправки, намоточная головка 10 с вращающимся поводком 11, механизм 12 закрепления обмоток,

0 механизм 13 резки выводных концов катушки, имеющий пару консольных рычагов 14, несущих на незакрепленных концах режущие элементы. Консольные рычаги 14 размещены один над другим с возможностью синхронного углового схождения-расхождения в

5 плоскости, перпендикулярной плоскости поворотного стола. На рабочей позиции, предшествующей сбросу готовой катушки в тару 15, смонтирован элемент 16 для снятия петли промежуточного отвода с петледержате0 лем 4. Элемент 16 выполнен из упруго- мягкого материала, например резины, рези- нокорда, фетра и т. п. материалов, при которых обеспечивается условие, что коэффициент трения пары элемент 16 - провод больше коэффициента трения пары провод -

5 петледержатель 4. Упомянутый упругий элемент 16 закреплен на горизонтальной штанге 17 посредством пластины 18 с прижимом 19. Путем изменения положения прижима 19 относительно элемента 16 возможна регулировка жесткости последнего. Штанга

0 17 шарнирно смонтирована во втулке 20 кронштейна 21, который жестко закреплен на конце дополнительного рычага 22, установленного на поворотной оси 23. На горизонтальной штанге 17 перпендикулярно ее оси жестко закреплен, кроме того, рычаг 24.1 с профилированной поверхностью 24.2. Штанга 17 имеет возможность возврата в исходное положение благодаря пружине 25, связывающей ее с рычагом 22.

5

На поворотной оси 26 консольно закреплен дополнительный рычаг 27, несущий на конце установленный перпендикулярно ему регулируемый по высоте штырь 28 для взаимодействия с профилированной поверхностью 24.2 рычага 24.1. Рычаги 22 и 27 также имеют возможность.синхронного углового схождения и расхождения в плоскости, перпендикулярной плоскости поворотного стола. Оси 23 и 26 при этом могут принадлежать механизму 13 резки выводных концов катушки и быть связанными с его приводом.

Автомат работает следующим образом.

Ориентированные определенным образом в узле 8 каркасы 3 поступают в механизм 9 установки их на оправки 2 и при периодическом повороте стола 1 поступают сначала на позицию намотки, где при помощи поводка 11 производится укладывание витков провода на каркас 3. В процессе намотки после определенного витка намоточная головка 10 подает команду на кратковременное включение электромагнита 7, который через шарнирно-рычажный механизм 6 переводит петледержатель 4 в горизонтальное положение. Поводок 11 в этот момент резко перемещается вперед в осевом направлении, набрасывая провод на петледержатель 4 под некоторым углом а. После этого поводок 11 быстро отходит назад, продолжая намотку, а полученная петля промежуточного отвода удерживается петледержате- лем 4. Значение угла а, обозначаемое величиной осевого перемещения поводка 11 при образовании промежуточного отвода, принимается из соображений беспрепятственного (геометрически) схода вершины петли с петледержателя 4.

При последующих поворотах стола 1 катушка последовательно проходит остальные технологические операции, в частности за- ,крепление обмоток, резку выводов. При этом петля отвода продолжает удерживаться пет- ледержателем 4.

По приходе катушки на позицию, предшествующую позиции ее выгрузки в тару 15, .осуществляется снятия петли промежуточного отвода с петледержателя 4. Это происходит следующим образом. При синхронном повороте осей 23 и 26 происходит сближение концов дополнительных рычагов 22 и 27, при этом элемент 16 сближается к поверхности петледержателя 4. В определенный момент сближения рычагов 22 и 27, когда элемент 16 находится в непосредственной близости от петледержателя 4, штырь 28, воздействуя на поверхность 24.2 рычага 24.1, поворачивает его вместе со штангой 17 во втулке 20. Заодно со штангой 17 поворачива0

ется элемент 16 из упругомягкого материала, при этом его нижняя кромка скользит по поверхности петледержателя 4 и, воздействуя по пути на верхнюю часть петли про- межуточного отвода, принудительно снимает его с петледержателя. Благодаря уменьшающемуся в процессе сближения рычагов 22 и 27 расстоянию от оси штанги. 17 до точки контакта штыря 28 с рычагом 24.1. нижняя кромка элемента 16 описывает в пространстве траекторию, имеющую большую кривизну, что обеспечивает надежный сброс петли, исключая натяжение провода в ней. Использование изобретения обеспечивает надежный с точки зрения сохранности це- 5 лостности провода съем петли промежуточного отвода и тем самым - более высокий выход годных катушек

Формула изобретения

01. Автомат для изготовления электрических катушек с промежуточным отводом в виде петли, включающий многопозиционный поворотный стол с оправками, намоточную головку, механизм закрепления обмоток,

5 механизм резки выводных концов катушки, имеющий одну пару консольных рычагов с приводом возвратно-поступательного перемещения, установленных один над другим с возможностью перемещения в одной плоскости, перпендикулярной плоскости поворотного

0 стола, механизм сброса готовой катушки, приводы упомянутых механизмов и элемент для снятия петли промежуточного отвода с петледержателя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества изготовления электрических катушек путем исключения

5 обрыва провода в процессе снятия петли промежуточного отвода с петледержателя, он снабжен другой парой консольных рычагов, связанных с приводом возвратно-поступательного перемещения и установленных

0 один над другим с возможностью перемещения в одной плоскости, перпендикулярной поворотному столу, при этом конец одного рычага снабжен штырем, конец другого - шарнирно закрепленной штангой с рычагом, имеющим возможность взаимодей5- ствия со штырем, а элемент для снятия петли промежуточного отвода с петледержателя закреплен на штанге

2.Автомат по п 1, отличающийся тем, что другая пара консольных рычагов установлена в зоне механизма резки и кинемати0 чески связана с его приводом.

3.Автомат по пп. 1 и 2. отличающийся тем, что элемент для снятия петли с промежуточного отвода выполнен из упругомягкого материала.

I

/

У///Л7/7/Л

,гЈ

XX

GI

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано для изготовления электрических катушек. Цель изобретения - повышение качества изготовления электрических катушек путем исключения обрывов провода в процессе снятия петли промежуточного отвода с петледержателя. Автомат для изготовления электрических катушек с промежуточным отводом в виде петли включает в себя многопозиционный поворотный стол с механизмами ориентации каркасов, намоточных головок, механизмами установки каркасов, механизмом резки выводных концов, имеющий пару консольных рычагов, несущих на незакрепленных концах режущие элементы. На рабочей позиции, предшествующей сбросу готовой продукции в тару, смонтирован элемент 16 для снятия петли промежуточного вывода провода с петледержателя 4 и выполнен из упруго-мягкого материала. В процессе намотки подается команда и петледержатель 4 переводится в горизонтальное положение, а поводок намоточной головки набрасывает на него провод и быстро отходит назад, продолжая намотку. При приходе катушки на позицию, предшествующую позиции ее выгрузки, осуществляется снятие петли промежуточного отвода с петледержателя. При синхронном повороте осей 23 и 26 происходит сближение концов рычагов 22 и 27, когда элемент 16 находится в непосредственной близости от петледержателя 4, штырь 28, воздействуя на поверхность рычага 24, поворачивает его вместе со штангой 17 во втулке 20, а заодно поворачивается элемент 16, нижняя кромка которого снимает петлю. Использование изобретения обеспечивает надежный съем петли промежуточного отвода. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Z86S89I

Фиг А

16

16

Фаг. 5

Фаг.6