Грузоподъемная площадка автоматизированного крана-штабелера для тары Советский патент 1990 года по МПК B65G1/06 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Грузоподъемная площадка содержит телескопический грузозахват 6 с верхней платформой (ВП) 5, на которой установлены ловители 7 конической формы с расположенными по их оси подпружиненными штоками (ПШ) 8, выступающими над ловителями 7 на величину их возможного хода. На ВП 5 смонтированы датчики 9, включенные в цепь системы управления складом. Датчики 9 смонтированы с возможностью взаимодействия с ПШ 8. Тара 3 имеет в днище отверстия 10 конической формы, причем глубина отверстий 10 превышает высоту ловителей 7 с ПШ 8. При взятии неправильно установленной в ячейке стеллажа тары 3 на выдвинутую ВП 5 грузозахвата 6 ловители 7 не попадают в отверстия 10 тары 3 и днище тары воздействует на ПШ 8, которые, перемещаясь, в свою очередь, воздействуют на датчики 9, подающие сигнал системе управления складом о неправильном положении тары 3 в ячейке стеллажа, и ВП 5 возвращается в нейтральное положение. Система управления складом определяет адрес другой ячейки стеллажа с аналогичным грузом и повторяет команду на взятие груза. 6 ил.

/ff

X

/

u

IT

Фиг. 2

Фие.З

7 5

Фиг. 5