Устройство для управления приводом горизонтального перемещения телескопического грузозахвата стеллажного крана-штабелера Советский патент 1985 года по МПК B65G1/06 B66F9/24 

7 4

fpui.f 111 Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к уст- ройствам контроля занятости ячеек стеллажей, монтируемых на грузозахватных органах кранов-штабелеров. Цель изобретения - упрошение конструкции устройства. На фиг.1 схематически показано предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг., на фиг.З - разрез. А-А на фиг. в момент срабатывания. Устройство содержит две Г-образ ные буферные пластины , закрепленные на верхних подвижных платформах 2 телескопического грузозахвата кранаттабелера (не показан ) с возможность поворота вокруг горизонтальной оси с образованием маятников, прич м козырек буферной пластины 1 выходит за .габариты грузозахвата. Каждая буферная пластина I снабжена зеркалом 3. На нижней неподвижной платформе 4 установлены фотоэлектрические датчики - светоизлучатель 5 и светоприемник 6, таким образом, что луч от светоизлучателя 5 попадает на светоприемник 6, отразившись от зеркала 3 Кроме того, на нижней платформе 4 установлены отклоняющие упоры 7. Устройство работает следующим образом. При выдвижении грузозахвата с гру зом в свободную ячейку, например. 7 левого стеллажа, контроль занятости ячейки проичводи-тся фотодатчиками и буферной пластиной, расположенными с левой стороны гру. озахната. Контроль осуществляется включением фотодатчи- кон в начальный момент выдвижения грузозахвата. Луч от светоизлучателя 5 попадает на буферную пластину 1 и, отразившись от зеркала 3, попадает на снетоприемник 6. Грузозахват продолжает выд1и гаться с грузом до левого крайнего положения, при правая буферная пластина 1, .перемещаясь относительно нижней неподвижной глатформы 4, задевает отклоняю- . щий упор 7 и, поворачиваясь вокруг горизонтальной, свободно проходит над фотодатчиками. Аналогично осуществляется контроль занятости ячеек правого стеллажа. При выдвижении грузозахвата с грузом в занятую ячейку, козырек буферной пластины I упирается в установленный в ячейке груз, перемещение верхних подвижных платформ разворачивает буферную пластину 1 вокруг горизонтальной оси. При этом луч от светоизлучателя 5 попадает }ш зеркало 3 развернутой буферной пластины I, отклоняется вниз и не попадает на светоприемник 6, подается синнлч о занятости яч«-.йки стелажа , . и грузозахват возвращается в исходное положение .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ГРУЗОЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее по крайней мере один щуп и фотоэлект рический датчик, включающий в себя . светоизлучатель и светоприемник. размещенные на конце грузозахвата, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, щуп представляет собой маятник, вьтолненный в виде Г-образной пластины с отогнутым концом в верхней части, выступающим за габарит грузонесущей секции грузозахвата для взаимодействия с грузом, в нижней части пластины с противоположной стороны по отношению к ее отогнутому концу смонтировано зеркало, а светоизлучатель и светоприемник смонтированы на неподвижной секции телескопиI ческого грузозахвата с возможностью приема луча светоприемником от зер(Л 1кала при ее вертикальном положении.

95уг. 2

AA

Груз

V

фиъ.З