Устройство для подачи деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится k машиностроению и может быть использовано при кассе- тировании деталей в автоматизированных системах производства.

Цель изобретег1ия - повышение надежности работы устройства за счет упрош.е- ния приводного механизма.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - общая кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - деталь (возможные положения при транспортировке в вибробункере); на фиг. 8 - кассета; на фиг. 9 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 10 - место крепления кассеты фиксатором.

Устройство для подачи деталей содержит вибробункер 1, подающий лоток 2 с наклонным дном 3 в сторону одной из боковых стенок, ориеитирующий нож 4, кассету 5 с оправкой 6, фиксатор 7 кассеты 5 и направляющие пластины 8, установленные на корпусе 9. По обе стороны ориентирующего ножа 4 на корпусе 9 расположены рычаги 10 и 11 механнзма кассетирования, связанные с приводом 12 и снабженные линейными кулачками 13 и 14.

Каретка 15 с подпружиненными отсека- телем 16 и плаНкой 17 установлена в направляющей 18 с возможностью возвратно- поступательного перемещения посредством, подпружиненного пружиной 19 сухаря 20 и щтока силового цилиндра 21. Сухарь 20 и каретка 15 связаны между собой шарнирио- рычажным звеном 22, взаимодействующим с путевым датчиком 23 системы управления. Над ориентирующим ножом 4 в.зоне действия каретки 15 установлено сопло 24 подачи сжатого воздуха, соединенное с путевым датчиком 25. Нож 4 смещен относительно продольной оси лотка 2 в сторону планки 17.

Устройство состоит из двух самостоятельно работающих механизмов кассетирования, снабженных поворотными магазинами 26 для хранения кассет (фиг. 1).

Устройство работает следующим образом, В чашу вибробункера 1 засыпают детали типа пружин-зигов (фиг. 7) и соосно ориентирующему ножу 4 в корпус 9 устанавливают кассету 5 (фи. 8), стопоря ее фиксатором 7 (фиг. 10). Детали, поступающие из вибробункера 1, попадают в подающий лоток 2 в любом из четырех возможных.положений (фиг. 7). Наклон дна подающего лотка 2 к одной из боковых стенок и смещение ориентирующего ножа 4 относительно середины лотка в сторону прижимной планки 17 позволяет деталям, занявшим 1 и П1 положения (фиг. 7), зависнуть на ориентирующем ноже 4, а остальным соскочить обратно в чашу вибробункера 1. После перемещения

деталей по ориетгирующему ножу 4 ie кассетирования срабатывает привод 12. и рычаги 10 и М, сближаясь, взаимодействуют своими линейными кулачками 13 и 14 соответственно с отсекателем 16 и планкой 17, закрепленными на каретке 15. Отсекатель

16отделяет одну деталь от потока, находящегося на ориентирующем ноже 4 (планка

17в этот момент с отсеченной деталью не соприкасается). После срабатывания силового цилиндра 21 каретка 15 с отсекателем 16 и планкой 17, перемещаясь вдоль ориентирующего ножа 4, двигает, одновременно, вдоль него захваченную отсекателем 16 деталь. При этом движении планка 17, взаимодействуя с кулачком 13, прижимает отсеченную деталь к ножу 4 с другой от отсе- кателя 16 стороны. При дальнейшем перемещении каретки 15 планка 17 и-огсекатель 16, прекращая взаимодействие с кулачка- ми 13 и 14 рычагов 10 и 11, заходят

под направляющие пластины 8, надевая де-. таль на оправку 6 кассеты. Рычаги 10 и 11 разводятся.

При возврате каретки 15 в исходное положение путевой датчик 25 включает подачу

сжатого воздуха в сопло 24 для принудительного перемещения деталей (в случае их стопорения) по ножу 4 в зону работы отсека- теля 16. При полной набивке кассеты 5 каретка 15 останавливается, шток силового цилиндра 21, преодолевая сопротивление

пружин 19, перемещает сухарь 20, и рычажное звено 22, взаимодействуя с путевым датчиком 23, отключает устройство. Рабочий цикл кассетирования деталей в соседнем блоке устройства происходит параллельно и аналогично описанному.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи деталей, содержащее корпус, вибробункер, подающий лоток, ориентирующий нож, каретку с отсекателем, установленную вдоль ориентирующего ножа с возможностью возвратно-пост.упа- тельного перемещения, кассеты и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено двумя рычагами, установленными на корпусе перпендикулярно ориентирующему ножу напротив друг друга, подпружиненной планкой, закрепленной на каретке симметрично отсекателю, и линейными кулачками, смо1ь тированными на концах указанных рычагов с

возмбжностью взаимодействия соответственно с подпружиненной планкой и отсекателем.

55

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дно подающего лотка выполнен наклонным к одной из его боковых стенок, а приемная часть ориентирующего ножа смещена относительно продольной оси подающего лотка в сторону подпружиненной планки.

иг.1

Ы/i

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при кассетировании деталей в автоматизированных системах производства. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет упрощения приводного механизма. Детали типа пружин-зиг, перемещаясь из вибробункера 1, предварительно ориентируются посредством наклона дна подающего лотка 2 в сторону боковой стенки и смещенным относительно его продольной оси ориентирующим ножом 4. Попадая в ориентированном положении в зону механизма кассетирования, крайняя деталь на ноже 4 вначале отделяется от потока отсекателем, приводимым в движение от сводимых навстручу друг другу приводом двух рычагов 10 и 11 с линейными кулачками 13 и 14 на концах, а затем при поступательном движении каретки 15 вдоль ножа 4 перемещается на оправку 6 кассеты 5, центрируясь направляющей пластиной 8. В первоначальный момент движения детали по ножу 4 подпружиненная планка 17, взаимодействуя с кулачком 13 рычага 10, прижимает ее к ножу 4 с противоположной от отсекателя стороны. После заполнения кассеты 5 деталями сухарь 20, сжимая пружину 19, отключает устройство посредством шарнирно-рычажного звена 22, взаимодействующего с путевым датчиком 23 системы управления. Устройство имеет два самостоятельных механизма кассетирования с магазинами для хранения кассет. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

-23

9

Фиг.5

73

JaSS

Ir q}utS

16

П

LLZ.k

Ouffr

f

ifra/it

Фи{6

Лт

4-Д

йвтапь

Ж,

Место Лля/греа- мния кассеты

$ui. Ю