Устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой Советский патент 1990 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к испытательной технике тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для проведения ускоренных полигонных испытаний. Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение стабильности управления испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний. Устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой содержит направляющую 1 с подвижной кареткой 2, гибкую связь 3, соединяющую каретку с рычагом 4 траекторной тележки 5. Копир 6 с демпфером 7 связывает раму трактора 8 с тележкой 5. На копире установлен распределитель 10, золотник которого через компенсатор 14 двустороннего действия и систему рычагов связан с рулевым механизмом трактора. При изменении угла взаимного расположения копира 6 относительно трактора 8 происходит переключение распределителя 10. Включается поворот трактора. Посредством системы рычагов осуществляется обратная связь от рулевого механизма к распределителю 10. Золотник занимает нейтральное положение. 2 ил.