Устройство для передачи штучных грузов Советский патент 1990 года по МПК B65G47/72 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конвейеростроению, касается конструкции загрузочных устройств и может быть использовано для механизации и автоматизации загрузочных работ в любой отрасли промышленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обслуживания накопителем транспортных средств, перемещаюш,ихся во взаимно перпендикулярных направлениях.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, в момент стыковки, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 6 - накопитель при стыковке каретки, вид с торца.

Устройство для передачи штучных грузов состоит из накопителя 1 (конвейера) с ро- ликоопорами 2, передаточной тележки 3 с роликоопорами 4, подвижной каретки 5 с роликоопорами 6. На накопителе 1 и тележке 3 установлены концевые ограничители 7 и 8 перемещения груза, выполненные в виде двуплечих рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей 9 и 10 соответственно. Вертикальное положение концевых ограничителей груза поддерживается элементами возврата в исходное положение, выполненными в виде пружин 11 и 12 соответственно, при этом одни концы пружин закреплены на обраш,енных вниз плечах рычагов, а другие - на кронштейнах, установленных в нижних частях корпусов тележки 3 и накопителя 1. На нижнем плече рычага ограничителя 7 груза накопителя установлен параллельно оси последнего цилиндрический упор 13, конец которого имеет скос, образованный вертикальной плоскостью. На обращенном к накопителю торце корпуса тележки 3 установлен толкатель 14, выполненный в виде призмы, ось которой параллельна оси цилиндрического уп ора, а на нижнем плече рычага ограничителя груза тележки 3 смонтирован пара ызельно оси накопителя 1 палец 15. В исходнЪ (вертикальном) положении ограничителя 8 перемещения грузов между пальцем 15 и толкателем 14 конструктивно предусмотрен зазор для возможности их последующего взаимодействия с упором 13, имеющим клиновую и цилиндрическую поверхности, при этом вершина цилиндрического упора 13 размещается в зоне, ограниченной двумя вертикальными плоскостями, проходящими через обращенные одна к другой поверхности толкателя 14 и пальца 15 тележки, и двумя горизонтальными плоскостями, проходящими через верхнюю и нижнюю грани призмы толкателя 14. Упор 13 со скосом, толкатель 14 в виде призмы и палец 15 являются промежуточными элементами, через которые взаимодействуют ограничители 7 и 8 перемещения груза.

.На торце каретке 5, установленной с возможностью перемещения перпендикулярно оси накопителя, со стороны накопителя 1 имеется клиновый выступ 16. Исходное положеg ние концевых ограничителей 7 и 8 груза - вертикальное, при этом верхние плечи рычагов выступают над роликоопорами 2 и 4 на величину, достаточную для предотвращения скатывания груза.

Устройство работает следующим образом.

О При перегрузке груза (показан щтрих- пунктирной линией на фиг. 3) в зоне накопителя 1 находится только одно транспортное средство - либо тележка 3, либо каретка 5. Направления их перемещения вза5 имно перпендикулярны. При подходе тележки 3 к накопителю 1 толкатель 14 ребром упирается в клиновую поверхность упора 13. Берщина упора 13 попадает в зазор между пальцем 15 и толкателем 14. При дальнейшем перемещении тележки упор

0 13 отклоняет концевой ограничитель 7 груза, растягивая пружину 11. 1Дилиндрическая поверхность упора 13 в это время взаимодействует с поверхностью пальца 15, поворачивая ограничитель грузов 8 и растяg гивая пружину 12. По окончании движения тележки 3 к накопителю 1 концевые ограничители 7 и 8 груза повернуты на соответствующий угол и не мешают перемещению груза в любом направлении. По окончании перемещения груза начинается

0 расстыковка (т. е. перемещение тележки 3 в обратном направлении). Расстыковка завершается тем, что клиновая и цилиндрическая поверхности упора 13 перестают взаимодействовать с толкателем 14 и пальцем 15 тележки 3. Пружины 11 и 12 возвращают

5 ограничители груза соответственно 7 и 8 в исходное (вертикальное) положение.

При необходимости передачи груза на каретку и обратно каретка 5 перемещается в зону накопителя 1. При подходе к накопителю I взаимодействуют цилиндрическая поверхность упора 13 и обращенная к ней поверхность выступа 16. При этом упор 13 отклоняется, поворачивая концевой ограничитель 7 груза на оси 9, растягивая пружину 11 и обеспечивая возможность пере5 мещения груза.

По окончании передачи груза каретка отводится в любое необходимое положение. Ограничитель 7 груза возврс.щается в исходное (вертикальное) положение.

В данном устройстве поворот ограничи0 теля 7 груза под действием выступа 16 каретки 5 произойдет при ее подходе как с левой, так и с правой сторон, что позволяет одной кареткой обслуживать несколько накопителей. При необходимости на Кс ретке может быть установлен ограничитель груза

5 по типу размещенного на накопителе 1. В этом случае на торце накопителя 1 должны быть предусмотрены ответные элементы, аналогичные выступу 16 на каретке 5.

0

Формула изобретения

1. Устройство для передачи штучных грузов, включающее накопитель и перемещающуюся параллельно его оси тележку, на обращенных друг к другу торцах которых установлены с возможностью взаимодействия между собой через промежуточные элементы ограничители перемещения груза, выполненные в виде двуплечих рычагов с эленакопителю торце корпуса тележки толкателя в виде призмы, ось которой параллельна оси цилиндрического упора, и установленного на нижнем плече двуплечего ры- g чага ограничителя перемещения груза тележки параллельно оси накопителя пальца, причем вершина цилиндрического упора ограничителя перемещения груза накопителя расположена в зоне, ограниченной двумя вертикальными плоскостями, проходящими че JI-.i,--.-„1Ж( jbuvi kr д L.n iini ji«;i w , I /11 rj , 11 L/ JAVy/J,7l I I Д rl IVl И MC

ментами возврата в исходное положение, Ю рез обращенные одна к другой поверх отличающееся тем, что, с целью расширения ности толкателя и пальца тележки, а выступ

смонтирован на обращенном к накопителю торце корпуса каретки с возмож ностью

технологических возможностей за счет обслуживания накопителем транспортных средств, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях, оно снабжено установлен- кого упора

НОИ г попожж иглтил - 7

взаимодействия с поверхностью цилиндричесной с возможностью перемещения перпендикулярно оси накопителя кареткой с выступом, при этом промежуточные элементы выполнены в виде установленного на нижнем

плече двуплечего рычага ограничителя пе-.... ..

ремещения груза накопителя параллельно 20 чагов тележ к и и накопителя а оси последнего цилиндрического упора со посредством смонтированных на

скосом, образованным вертикальной плоскостью, смонтированного на обращенном к

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы возврата ограничителя перемещения груза тележки и накопителя выполнены в виде пружин, один конец которых закреплен на нижних плечах ры- другой

нижних

частях корпусов тележки и накопителя кронштейна.

накопителю торце корпуса тележки толкателя в виде призмы, ось которой параллельна оси цилиндрического упора, и установленного на нижнем плече двуплечего ры- чага ограничителя перемещения груза тележки параллельно оси накопителя пальца, причем вершина цилиндрического упора ограничителя перемещения груза накопителя расположена в зоне, ограниченной двумя вертикальными плоскостями, проходящими че1Ж( jbuvi kr д L.n iini ji«;i w , I /11 rj , 11 L/ JAVy/J,7l I I Д rl IVl И MC

рез обращенные одна к другой поверх ности толкателя и пальца тележки, а выступ

смонтирован на обращенном к накопителю торце корпуса каретки с возмож ностью

кого упора

взаимодействия с поверхностью цилиндрического упора

П 7

.... ..

чагов тележ к и и накопителя а посредством смонтированных на

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы возврата ограничителя перемещения груза тележки и накопителя выполнены в виде пружин, один конец которых закреплен на нижних плечах ры- другой

нижних

чагов тележ к и и накопителя а посредством смонтированных на

частях корпусов тележки и накопителя кронштейна.

Изобретение относится к конвейеростроению и может быть использовано для механизации и автоматизации загрузочных работ. Цель - расширение технологических возможностей за счет обслуживания накопителем транспортных средств, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях. Устройство содержит накопитель (Н) 1, перемещающуюся параллельно его оси тележку (Т) 3 и перемещающуюся перпендикулярно оси Н 1 каретку 5 с выступом 16. На обращенных друг к другу торцах Н 1 и Т 3 установлены с возможностью взаимодействия через промежуточные элементы ограничители перемещения груза (ОПГ) 7 и 8. Выполнены ОПГ 7 и 8 в виде двуплечих рычагов, имеющих элементы возврата в исходное положение в виде пружин 11 и 12. Промежуточные элементы выполнены в виде установленного на нижнем плече рычага ОПГ 7 параллельно оси Н 1 цилиндрического упора 13 со скосом, образованным вертикальной плоскостью, смонтированного на обращенном к Н 1 торце корпуса Т 3 толкателя 14 в виде призмы, ось которого параллельна оси упора 13, и установленного на нижнем плече рычага ОПГ 8 параллельно оси Н 1 пальца 15. Вершина упора 13 расположена в зоне, ограниченной двумя вертикальными плоскостями, проходящими через обращенные друг к другу поверхности толкателя 14 и пальца 15. Выступ 16 смонтирован на обращенном к Н 1 торце корпуса каретки 5 и взаимодействует с поверхностью цилиндрического упора 13. При перемещении Т 3 к Н 1 толкатель 14 упирается в скос упора 13 и поворачивает его и ОПГ 7, а упор 13 отключает палец 15 и ОПГ 8. Груз перемещается с Н 1 на Т 3 или наоборот. После отхода Т 3 за счет пружин 11 и 12 происходит возврат ОПГ 7 и 8 в исходное положение. При перемещении к Н 1 каретки 5 ее выступ 16 при взаимодействии с упором 13 поворачивает ОПГ 7. Груз передается на Н 1 с каретки 5 или наоборот. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

фиг.2

72

Фиг. 5 77J/5 8 Р

Фиг.

Фи.г.5

.

11

Фиг. 6