Загрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов обработки стержнеобразных деталей с базировкой по канавке на внешнем контуре.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа цилиндрического стержня с проточкой и сферической головкой на конце.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено фиксирующим механизмом, выполненным в виде двух продольных линеек, установленных параллельно направляющей, одна из которых выполнена подпружиненной относительно другой, при этом прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости причем механизм его возврата в исходное положение выполнен в виде трособлочной системы, один конец.которой жестко связан с одним плечем двуплечего рычага, а на втором - закреплен груз. Такая конструкция позволяет задать деталь, точно установить ее по проточке и сохранить эту фиксацию при транспортировке и обработке.

Для плавного возврата двуплечего рычага в исходное положение трособлочная система снабжена храповым механизмом с тормозом.

На фиг. 1 схематично изображено загрузочное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.

Загрузочное устройство состоит из корпуса 1 с пазом 2 (см. фиг. 1) и полостью 3 имеющей окно 4. Внутри корпуса 1 установлен прижимной механизм в виде подвижного рычага J5 с осью 6 расположенной в пазу 2 и имеющей втулку 7. Один конец рычага 5 снабжен роликом 8 контактирующим с полостью 3, а другой связан трособлочной системой 9 через барабан 10 с грузом 11, На оси 12 барабана 10 установлен храповый механизм, состоящий из планки 13 с подпружиненной собачкой 14 периодически взаимодействующей с храповиком 15, который связан с тормозом 16.

Усилие прижатия тормоза 16 к наружному контуру храповика 15 регулируется сжатием пружины 17. Устройство имеет накопитель 18 для заготовок 19, которые подаются на роликовые направляющие 20 и перемещаются по ним толкателем 21. Толкатель 21 содержит упоры 22 закрепленные на осях 23 и пружины 24 обеспечивающие вертикальное положение 22 и возможность -их поворота в одну сторону. Накопитель 18 в нижней части имеет с одной стороны прорези для прохода упоров 22, с другой поворотную заслонку 25.

Заслонка 25 закреплена на стенке накопителя 18с помощью петель и прижимается

к накопителю 18 плоскими пружинами 26. Для достаточной установки сферического торца заготовки 19 относительно шлифовального круга 27 устройство снабжено фиксирующим механизмом 28 состоящим из

0 неподвижной продольной линейки 29 и подвижной продольной линейки 30 перемещающейся по штырям 31 от воздействия заготовки 19 и пружин 32. Продольные линейки 29 и 30 со стороны накопителя 18

5 имеют фаски для захода в проточку (кольцевой паз) заготовки 19 и по мере ее перемещения подвижная продольная линейка 30 смещает заготовку 19 по роликовым направляющим 20 и прижимает ближнюю от сферы

0 стенку проточки к неподвижной продольной линейке 29, происходит фиксация вылета. Расстояние между шлифовальным кругом 27 и обращенной к нему стенкой неподвижной продольной линейкой 29 регу5 лируется и устанавливается согласно техническим требованиям на изделие.

Для удержания заготовки 19 на роликовых направляющих 20 во время обработки ее шлифовальным кругом 27, в зоне обра0 боткиустановленроликовыйприжимЗЗ,Ролики прижима 33 как и направляющие ролики 20 обеспечивают свободное продольное перемещение заготовки 19 при ее фиксации продольными линейками 29 и 30.

5 Усилие контакта прижима 33 с заготовкой 19 регулируется пружиной 34.

Работа загрузочного устройства происходит следующим образом. Толкатель 21 от привода (привод на чертеже условно не по0 казан) захватывает из накопителя 18 заготовку 19, открывает заслонку 25 и подает к продольным линейкам 29 и 20 которые входят о проточку заготовки 19 и фиксируют выЛет сферического торца на конце которо5 го имеется недорез, оставшийся от механической обработки сферы, этот выступ и удаляется шлифовальным кругом 27 при перемещении заготовки 19 по роликовым направляющим 20.

0 После фиксации вылета, заготовка 19 контактируете рычагом 5 и перемещает его по пазу 2 полости 3, одновременно поднимая груз 11 через трособлочную систему 9 и барабан 10. Происходит прижим заготовки

5 19 к упорам 22 толкателя 21 и к направляющим 20 прижимом 33. Зажатая заготовка 19 поступает в зону обработки шлифовального круга 27. По окончании процесса снятия грата ось 6 рычага 5 упирается в конец паза 2 и останавливается, а рычаг 5 под действием

толкателя 21 поворачивается пропуская заготовку 19, т.к. ролик 8 рычага 5 вышел из полости Зине удерживает его в вертикальном положении. Заготовка 19 толкателем 21 перемещается на следующую технологическую операцию, а рычаг 5 от груза 11 возвращается в исходное положение, причем при обратном ходе, собачка 14 барабана 10 входит в зацепление с зубом храпового колеса 15 и тормоз 16 не дает возможность барабану 10 разогнаться под действием груза 11 и рычаг 5 возвращается плавно без удара. После того как толкатель 21 подает обработанную заготовку 19 на следующую технологическую операцию он возвращается и цикл повторяется.

Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, прижимной механизм, установленный с возможностью перемещения, механизм возврата прижимного механизма в исходное положение, направляющую для перемещения детали в рабочую зону, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при подаче деталей типа цилиндрического стержня с проточкой и сферической головкой на конце, устройство снабжено фиксирующим механизмом, выполненным в виде двух продольных линеек, установленных параллельно направляющей, одна из которых выполнена подпружиненной относительно другой, при этом прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота в

вертикальной плоскости, причем механизм его возврата в исходное положение выполнен в виде трособлочной системы, один конец которой жестко связан с одним плечом двуплечего рычага, а на втором закреплен

груз.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что трособлочная система снабжена храповым механизмом с тормозом.

Использование: при автоматизации технологических процессов обработки стерж- необразных деталей с базировкой по канавке на внешнем контуре. Для этого фиксирующий механизм 28 выполнен в виде двух продольных линеек 29 и 30, одна из которых подпружинена относительно другой, а прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага 5, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 6, перемещающейся по пазу корпуса. Один конец рычага 5 имеет ролик, контактирующий с полостью корпу- V ; . .. . са, а другой связан трособлочной системой с грузом через барабан, причем, вал барабана посредством планки и собачки взаимодействует с храповиком, имеющим тормоз. Толкатель 21 захватывает заготовку 19 из накопителя 18 и перемещает по направляющим 20, продольные линейки 29 и 30 входят в проточку заготовки 19 и фиксируют ее, затем заготовка 19 касается рычага 5, происходит прижатие ее к толкателю грузом и к направляющим 20 прижимом 33. Зажатая заготовка 19 поступает в зону обработки шлифовальным кругом 27. После технологической обработки заготовки 19 ось 6 в конце паза останавливается и рычаг 5 под действием толкателя 21 поворачивается, пропуская заготоЁку 19 на следующую позицию, после чего под действием груза возвращается плавно в исходное положение,™, тормоз с помощью храповика 15 не позволяет быстро опускаться грузу. После возврата, толкателя 21 в первоначальное положение цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.