название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Манипулятор | 1981 |
|
SU1229031A1 |
Автоматический манипулятор | 1980 |
|
SU944918A1 |
КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ И СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ С ЕГО ПОМОЩЬЮ ИССЛЕДОВАНИЙ В СВЕРХГЛУБОКОМ КОСМИЧЕСКОМ ВАКУУМЕ ЗА МОЛЕКУЛЯРНЫМ ЗАЩИТНЫМ ЭКРАНОМ | 2008 |
|
RU2364557C1 |
ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД ЗВЕНА РЕЗОНАНСНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ | 2003 |
|
RU2271273C2 |
Манипулятор | 1979 |
|
SU837857A1 |
Промышленный робот | 1977 |
|
SU743862A1 |
Автоматический манипулятор | 1981 |
|
SU963846A1 |
Манипулятор | 1980 |
|
SU1050863A1 |
Манипулятор для извлечения отливок | 1985 |
|
SU1308426A1 |
Автооператор | 1985 |
|
SU1296402A1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для автоматизации технологических процессов и создания гибких производственных систем. Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора путем поднастройки расположения схватов относительно обслуживаемого оборудования. Манипулятор содержит механические руки 7 с приводами продольного перемещения, размещенные на каретках 6 корректирующих устройств, расположенных на колонне 2, вращающейся на основании 1. Для поднастройки местоположения захватного устройства относительно обслуживаемого оборудования механическая рука 7 перемещается силовым цилиндром 15 корректирующего устройства по поперечным направляющим скалкам, закрепленным в проушинах 4, перпендикулярно продольному движению руки 7. 2 ил.
АВТООПЕРАТОР | 0 |
|
SU300295A1 |
кл | |||
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1990-11-07—Публикация
1989-01-27—Подача