Вакуумный захват Советский патент 1990 года по МПК B66C1/02 

л |x yx - - yi fxVv :WYYV

.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.

На чертеже изображен вакуумный захват, разрез,

Вакуумный захват содержит корпус 1 силового цилиндра, внутри которого установлен поршень 2, с сальниковым уплотне- нием 3. Поршень 2 подпружинен установленной между ним и верхней крышкой корпуса 1 пружиной 4, а дном контактирует с нижней крышкой 5, через отверстие которой свободно проходит шток 6, неподвижно и герметично установленный в отверстии поршня 2, что достигается, например, запрессовкой, резьбовым соединением и др. Шток б снабжен направляющей 7, телескопически установленной внутри штока б в виде перфорированной трубки или стержня крестообразного, треугольного и другого поперечного сечения, жестко связанного одним концом с верхней крышкой корпуса 1. При этом направляющая 7 благодаря своей перфорации или сечению стержня не препятствует сообщению полостей корпуса 1 и штока б. Шток 6 имеет вакуумную присоску 8, под которой расположено находящееся в таре 9 изделие 10. Регулируемый ограничитель хода штока б, выполненный, например, в виде ползуна 11с фиксирующим винтом 12, расположен между нижней крышкой 5 и вакуумной присоской 8.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Подьемно-транспортный механизм (не показан), оборудованный вакуумным захватом, опускается на изделие 10. По мере опускания сжимается пруж(/1на 4, в результате чего вакуумная присоска 8 прижимается к поверхности изделия 10. После этого перемещение вниз прекращают и регулируемым ограничителем задают высоту подъема изделия 10. Для этого отвинчивают фиксирующий винт 12, перемещают ползун 11 по штоку б и фиксируют его винтом 12 в требуемом положении. При этом расстояние между верхней, гранью регулируемого ограничителя и нижней гранью крышки 5 равно высоте подъема изделия 10, величина

которого выбирается не меньше высоты тары 9.

Затем в корпусе 1 создают вакуум, например, вакуумнасосом (не показан), благо5 даря чему вакуумная присоска 8 сцепляется с изделием 10, при этом подсосу воздуха в полость корпуса 1 препятствует сальниковое уплотнение 3. Под действием атмосферного давления поршень 2, преодолевая

10 сопротивление пружины 4, поднимается, увлекая за собой шток б с вакуумной присоской 8 и со сцепленным с последней изделием 10, и движется по направляющей 7, которая препятствует перекосу поршня 2

15 и, как следствие, подсосу воздуха в полость корпуса 1. Подъем происходит до контакта регулируемого ограничителя с крышкой 5, после чего нижняя поверхность изделия 10 оказывается выше тары 9 и подъемно-транс0 портное устройство производит необходимые манипуляции по перемещению и укладке изделия 10. Затем вакуум сбрасывается, корпус 1 поднимается и транспортируется к очередному изделию, при этом

5 поршень 2 под действием упругих сил пружины 4 и силы тяжести опускается до контакта с крышкой 5.

После этого цикл повторяется.

0 Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий расположенный вертикально силовой цилиндр, надпоршневая полость которого сообщена с источником рабочей среды, а поршень со5 единен с верхним концом полого штока, и закрепленную на нижнем конце последнего вакуумную присоску, полость которой сообщена с полостью штока, отличающий- с я тем, что, с целью улучшения эксплуата0 ционных характеристик, он снабжен установленной в надпоршневой полости и закрепленной верхним концом на крышке силового цилиндра вертикальной полой перфорированной направляющей втулкой,

5 нижний конец которой расположен в полости штока, и установленной соосно с направляющей втулкой пружиной сжатия, при этом надпоршневая полость соединена с источником вакуума.

0 2. Захват по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что он снабжен установленным на штоке между присоской и нижней крышкой цилиндра ограничителем с фиксатором его положения на штоке.

5

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Вакуумный захват включает корпус 1, верхнюю крышку 2 со штоком 6, один конец которого размещен в полости корпуса, а другой имеет вакуумную присоску 8. Шток 6 неподвижно и герметично соединен с установленным внутри корпуса и подпружиненным поршнем 2. Образованная корпусом и поршнем полость через шток 6 соединена с полостью присоски 8. Шток 6 снабжен регулируемым ограничителем и направляющий 7 его входа. 1 ил.