Вакуумное захватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B66C9/18 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам транспортных средств, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захватного устройства. Вакуумное захватное устройство транспортного средства снабжено установленным параллельно поверхности фиксации пневмоцилиндром 1, поршень 7 которого соединен расположенной в направляющих корпуса пневмоцилиндра тягой 9 с приводом подъема-опускания присоски, и установленными в линии подачи вакуума в полость присоски последовательно дросселем 19 и подпружиненным пневмоклапаном 16 и управлением от толкателя 17, установленного ниже торцовой поверхности присоски, при этом одна полость пневмоцилиндра соединена с атмосферой, а другая - с полостью присоски и в ней установлена пружина 6 сжатия. 1 ил.