Приводная тележка для перемещений пишущего узла графопостроителя Советский патент 1990 года по МПК G06K15/22 

Изобретение относится к автоматике и вькислительной технике и может быть использовано в системах автоматизированного проектирования для вывода ; графической информации на бумажные носители любых размеров,

Цель изобретения - повьшение ско- I рости перемещения тележки за счет I увеличения направлений ее перемеще- ния.

На фиг,1 показана кинематическая схема приводной тележки для перемещений пишущего узла графопостроителя, вид сверху;,,на фиг.2 - то же, вид спереди на фиг.З - конструкция опорных колес, вид сбоку; на фиг.4 - раз- I рез А-А на фиг.З,

i Приводная тележка для перемещения I пишущрго элемента (фиг.1 и 2) содер- I жит раму 1, на которой установлены I держатель 2 для пишущего узла 3, спо- I собного перемещаться возвратно- j поступательно в вертикальном направ- I лении, две пары опорных колес 4, 5 : и 6, 7, каждая из которых снабжена самостоятельными электродвигателями 8 и 9, например шаговыми двигателями

Каждое опорное колесо 4-7 (фиг.З, 4) вьЕТолнено из ступицы 10 крестооб- разной формы, снабженной четырьмя -. осями 11, и обода 12, составленного ; ИЗ роликов 13, имеющих рабочие по- верхности конусообразной формы, по- i парно установленных основаниями 14 I друг к дру1 у в подшипниках 15 на каждой из ступиц 10 осей 11 и образуняцих I при этом своими рабочими поверхностя- I ми наружный профиль обода 12 в форйе i окружности.

В центрах ступиц 10 (фиг.З, 4) выполнены отверстия 16 в которых жестко закреплены валы - 7ц, уста- новленные в вырезах , выполненных в раме 1 попарно навстречу друг другу в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем ва-пы 17f и T7i закреплены двумя концами в вырезах 1 с возможностью свободного вращения, а два других вала 17, и 17 установлены в вырезах 18 и 18 рамы .1 и одним концом жестко соединены с элeктpoдвигaтeля ш 8 и 9.

Приводная тележка для перемещений пишущего элемента работает следующим образом.

От программного устройства (не показано) подаются командные импульсы на ша1 овые двигатели 8 и 9, которые

5

0 5

Q 5 0

З ,.

5

вращают опорные колеса 4 и 7. При этом этом рама 1 совершает элементарные перемещения (шаги) вдоль осей X и Y Тфиг.1) как одновременно по двум направлениям, так и поочередно вдоль каждой оси X или Y в зависимости от направления рисуемой линии, а связанный с ней пишущий узел 3 вычерчивает на носителе информации во взаимно- т перпендикулярных направлениях элементарные отрезки, из которых может состоять любое графическое изображение или печатньй знак. Такие перемещения возможны в любом направлении без поворотов устройства и останова пишущего узла благодаря использованию в предлагаемой конструкции опорных колес 4 и 7 оригинальной конструкции. Так, при работе шагового двигателя 8 и вращении опорных колес 4 и 5 вокруг своих осей.при неработающем шаговом двигателе 9 профильные ролики 13 колес 6 и 7, вращаясь вокруг собственных осей 11, позволяют этим колесам б и 7 без скольжения перемещаться в направлении, перпендикулярном плоскости их вращения вокруг своих осей. Анелогичная картина будет при работе шах ового двигателя 9. Кроме того, возможна одновременная работа двух шаговых двигателей 8 и 9. При этом все колеса 4-7 вращаются вокруг своих осей, и ролики 13 каждого колеса - вокруг осей 11, что позволяет тележке перемещаться практически в любом направлении без проскальзывания обо- дов 12 колес по носителю информации и вычерчивать точные ровные линии.

Устройство позволяет повысить производительность и точность за счет исключения времени выстоя пера пишущего узла при смене направления- его перемещения на 30-40% и улучшить качество графики.

Формула изобретения

, Приводная тележка для перемещений пишущего узла графопостроителя, содержащая раму с пишущим узлом и с установленными во взаимно перпендикулярных направлениях двумя парами опорных колес, каждая из которых снабжена самостоятельным электродвигателем, отличающаяся тем, что, с целью повышения скорости , перемещения тележки за счет увеличения направлений ее перемещения, каж/7з

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматизированного проектирования для вывода графической информации на бумажные носители любых размеров. Целью изобретения является повышение скорости перемещения тележки за счет увеличения направлений ее перемещения. Поставленная цель достигается выполнением каждого опорного колеса из ступицы 10 крестообразной формы, снабженной четырьмя осями, и роликов 13 с рабочими поверхностями конусообразной формы, попарно установленных основаниями друг к другу в подшипниках 15 на каждой из осей ступицы 10 и образующих своими рабочими поверхностями наружный профиль обода 12 в форме окружности, а также возможностью свободного вращения двух опорных колес из каждой пары в пазах рамы, и связи двух других опорных колес пар с соответствующим электродвигателем. 4 ил.

Фиг. 7

ю

ФигЛ