Захватный орган для поддонов Советский патент 1991 года по МПК B65G1/06 B66F9/07 

Фиг, /

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к оборудованию грузозахватов, преимущественно стеллажных кранов-штабелеров, предназначенных для складирования тары с уголко- ными зацепами на боковых стенках

Цель изобретения - упрощение конструкции

На фиг 1 изображено захватное устройство, общий вид, на фиг 2 - сечение А-А на фиг 1

Захватный орган цепного грузозахвата, смонтированного на грузоподъемнике крана- штабелера (не показаны), состоит из рычага 1, при помощи шарнира 2 установленного на одном из звеньев замкнутой и связанной с приводом цепи 3, огибающей звездочку 4, на конце рычага 1 установлен захватный ролик 5, предназначенный для взаимодействия с уголковым зацепом тары 6, размещенной, например, в ячейке стеллажа На рычаге 1 выполнен продоль ный паз, а в пазу размещен опорный шарнир 7, с помощью которого рычаг 1 соединен с другим звеном цепи 3

Устройство работает следующим образом

При перемещении замкнутой цепи 3 ролик 5 захватного органа по указанной пунктиром на фиг 1 траектории, заходит за вертикальную полку зацепа тары 6 и при

своем дальнейшем перемещении вытягивает тару 6 из ячейки стеллажа. Возникающее при усилие в соединении захватного орган j r цепью 3 распределяется на два

звена цепи 3, с которыми соединены шарниры 2 и 7.

При реверсировании направления перемещения цепи 3 ролик 5 захватного органа, упираясь в стенку тары б, вводит ее в

ячейку стеллажа. Распределение возникающего при этом усилия также распределяется на звеньях цепи 3, соединенных с шарнирами 2 и 7

Предлагаемый захватный орган может применяться при расположении замкнутой

цепи как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости

Формула изобретения

Захватный орган для поддонов, имеющих зацепы, содержащий приводную цепь, закрепленный одним концом на одном из звеньев цепи посредством шарнира рычаг с захватным роликом для взаимодействия с зацепом поддона и опорный шарнир, уста- новленный на другом звене цепи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в рычаге выполнен продольный паз, в котором расположен с возможностью продольного перемещения опорный шарнир

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть применено в стеллажных кранахштабелерах, предназначенных для складирования тары с уголковыми зацепами на боковых стенках. Цель изобретения - упрощение конструкции. Захватный орган содержит рычаг 1, при помощи шарнира 2 установленного на одном из звеньев замкнутой и связанной с приводом цепи 3, огибающей звездочку 4. На конце рычага 1 установлен захватный ролик 5, взаимодействующий с уголковым замком тары 6. На рычаге 1 выполнен продольный паз, в котором размещен опорный шарнир 7, с помощью которого рычаг 1 соединен с другим звеном цепи 3. 2 ил.

А-А повернуто

Фиг. 2