Грузоподъемная площадка крана-штабелера Советский патент 1990 года по МПК B65G1/06 

Фие.1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и предназначено главным образом для использования в составе стеллажного крана- штабелера при двустороннем расположении стеллажей или в качестве перегрузчика тары с конвейера на конвейер, с конвейера на приемный стол технологического оборудования.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображена грузоподъемная площадка крана-штабелера для тары с пазами под грузозахватные элементы на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4 - виб В на фиг. 1; на фиг.5-14 - схемы расположения тяговых органов и тары в различные моменты работы устройства;, на фиг. 15 - грузозахватный элемент.

Грузоподъемная площадка состоит „ из каретки 1, установленной на раме 2 с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль направляющих 3, закрепленных на раме 2. На каретке 1 размещены замкнутые тяговые органы - цепи 4, огибающие звездочки 5, оси которых вертикально установлены в подшипниковых узлах 6 на каретке 1. На нижних концах осей установлены приводные звездочки 7. Приводная цепь 8 огибает приводные звездочки 7, натяжные звездочки 9, направляющую звездочку 10 и ведущую звездочку 11, установленную на выходном валу привода 12. На цепях 4 закреплены грузозахватные элементы 13 и дополнительные грузозахватные элементы 14выполненные в виде пальцев.С ведущей и ведомой ветвями одного из тяговых органов 4 входят в зацепление звездочки 15 и 16 остановов 17 периодического действия, установленных на раме 2. Ось звездочки 15 останова 17 периодического.действия размещена в подшипниковом узле 18. Ось звездочки 16, кроме того, охватывает электромагнитный тормоз 19.

На раме 2 установлен фиксатор каретки 1, состоящий из поджатого пружиной 20 фиксирующего стержня 21, входящего под воздействием электромагнита 22 в крайних положениях каретки 1 в ее отверстия. На каретке I размещены ролики 23, по которым перемещается тара 24.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Грузозахватные элементы 13 могут быть выполнены в виде многогранных призм, размещенных с возможностью вращения на осях, закрепленных на тяговых органах 4.

Грузоподъемная площадка работает следующим образом.

Для извлечения тары 24, например, из левого стеллажа (фиг. 5) привод 1

12посредством приводной цепи 8, звездочек 7 и 5 перемещает тяговые . органы 4 с элементами 13 и 14. Одновременно с работой привода 12 замыкается правый останов 17 (фиг.6 - замкнутый останов показан заштрихованным) , и каретка 1 начинает двигаться , влево до своего крайнего положения, где правый останов 17 размыкается, замыкается фиксатор каретки 1, а элементы 14, продолжая движение, входят в зацепление с пазом тары 24, извлекают ее из ячейки левого стеллажа и перемещает вправо по роликам 23 (фиг. 7). При этом замыкается левый останов 17, фиксатор каретки 1 размыкается и каретка 1 перемещается вправо до исходного положения на раме 2 (фиг. 8). При. этом левый останов 17 размыкается, замыкается фиксатор каретки 1, а элементы 13 перемещают тару 24 до ее среднего положения на каретке 1.

В промежуточном перед среднем положении тары 24 на каретке 1 элементы 14 входят в зацепление с другим пазом тары 24 (фиг.9).

Замыкание остановов 17, фиксатора каретки 1 и грузозахватных элементов

13и 14 обеспечивается элементами автоматики (не показаны). При введении тары 24 в правую ячейку стеллажа вначале привод 12 приводит во вращение- тяговые органы 4, при этом грузозахватные элементы 13 выходят из зацепления с пазом тары 24, а дополнительные грузозахватные элементы 14 nepe-f мещают ее вправо (фиг. 10, 11). При этом замыкается левый останов 17, размыкается фиксатор каретки 1 и происходит одновременное перемещение - грузозахватных элементов 14 вправо

и каретки 1 до своего правого положения. В этом положении каретки 1 замыкается ее фиксатор и размыкается левый останов 17. Тара 24 полностью, вводится в ячейку стеллажа (фиг. 12), затем размыкается фиксатор каретки 1, замыкается правый останов 17 и ка5 1

ретка I, а затем и дополнительные грузозахватные элементы 14 возвращаются в среднее положение (фиг. 13, 14).

Аналогично выполняется при изменении направления вращения привода 12 извлечение тары 24 из ячейки правого и введение ее в ячейку левого стеллажа, при этом роли грузозахватных элементов 13 и дополнительных грузозахватных элементов 14 меняются,

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка крана- штабелера, содержащая основание, установленную на последнем с возможностью возвратно-поступательного пере5702U6

мещения каретку, связанный с приводом по крайней мере один замкнутый тяговый орган с элементами для сцепления с тарой, огибающий смонтнрован- ные по концам каретки звездочки, подвижный стопорный элемент для взаимо-. действия с рамой каретки, смонтированный на основании, и останов периодического действия для связи с одной из ветвей замкнутого тягового органа, смонтированный на основании, О т- ли чающаяся тем, что, с целью повышения производительности, на основании смонтирован дополнительный останов периодического действия для связи с другой ветвью упомянутого замкнутого тягового органа.

10

15

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено, главным образом, для использования в стеллажном кране-штабелере при двустороннем расположении стеллажей или в качестве перегрузчика тары с конвейера на конвейер, с конвейера на приемный стол технологического оборудования. Цель изобретения - повышение производительности. Грузоподъемная площадка крана-штабелера для тары с пазами под грузозахватные элементы содержит раму 2, на которой установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка 1 с расположенными на ней замкнутыми тяговыми органами 4. На раме 2 смонтированы остановы 17 периодического действия, взаимодействующие с ведущей и ведомой ветвями одного из тяговых органов, а каждый замкнутый тяговый орган дополнительно снабжен грузозахватными элементами, входящими в пазы тары в промежуточных положениях каретки 1. 15 ил.

{

8

fat A

/

5

ФаеЗ

(ее; с.

1ГО 5 :

;, т:1

Фиг. 6

24 5 4

±

24

5

СГ

Ж,

5 4 17

.

Ч(3.

АФиг. JO

®

WЧ

-W

-f)0х

Г7

фиг 7

-Л

Фиг. 9

®

WЧ

| УТт.

-W

G-)

.2ь

/г //