Перегрузочное устройство Советский патент 1991 года по МПК B65G47/71 B65G47/52 

7 «

Фиг /

L

ЛЗобре rt :ii j jTiiucHTC i к ;.,:ч ночгрое- iihK), а именно к устройствам дли i передачи изделии с одною конвейера на другой, распо. т/чеьный на другом Уровче. и может UP, использовано в любой стрясли народного хозяйства на автоматизированных с к. Ubuix. а гакже в транспортно-накопи тельных системах гибких автоматизированных производств

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения передачи грузов на промежуточных уровнях.

фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. ; га фш . . 5 -- момент подсоединения тягового органа подъемного стола к приемно- :чч:ед;; 0 цем : тяговому органу промежуточ- : /го уровня при подходе подъемного стола СНИЗУ; и;; фиг. 1 то же. при подходе подъем гого сюла 1.iic-pxy: на фиг. 5 - узел 1 на нг. 1, на фпг. : - разрез Л « Л пи (риг. ::

Л

У:-| p.чн:ni .i содержи памч ;, ;;.:i .-/r;;p .iK

: pa И i x ровнях ( на пример, на ; ре.х i смой - ; г.1.,:; и (.: но-подающее нор гпкадь о . . 1ч-| ; ые гиг;;нкс органы, ннжгни из кого ;ч; имеет лепту мчи цепь 1;. о; нбающу к;

.и oi i ii:1 имеет ленту пли цепь г, :i: :i6aioi Ly-o бподные элементы и виде звез- ..-ie;, с мог; i ;ipo:uin;ii)x на налах 6 и 7. : . c-pi an имеет или nen j г.. .i; ai.(i :;riijo;u;;.ie .тементь м нпде

;; -Д: 1:.;.. ::. : иГПрОП :. Л На iiH. ii-.X с И . 0. ):a i . p: .:;j:i(. i i стойке 1 CMOHTHVS- ..:,;.: илi;; a. 1 .-;р..ч1.,е i ., в кс/TOpiiix 4 ia:;oi - ч , h.);:. |, слол 3. 1 la c:v.- i 1 IЛ с:1Ь)Птнроза: пере;ипошя 1 Rejr; ика. п.-но;.e;i|i 4. ..: :-6:i ;O::.U-:K чбнодпь . :- i;..Ilpnc vi-no Hi iHi ie тигоные ( Р члпм (легп; 2. Я и Х | гичзап. с риводом. U;; галах J -: ; |-;а i i-...iiiax i7 раз.мешенм г.ычаги 18, .: i .1 .н. 1У f 19.

Ma n.ie iLix piiinai oii 18 и 1° счклгпиюна- :. iip, m ii -irbie . емент1., к вн::е iei;:- ino ;; :ec:t L:0 ii рч юложемных с боковых его ciopon дисков 2 Рычаги IS и ГУ снабжены также дополнительными плечами, на коюпых ра -метено по O.IHOMV доколнитель- при гимном у члемент , pn.:ie сг-ос дисков Кроме того, рычаг J -:.; nT:i)i,r.i до; лннтельныNf :i.i;Mio i, на ко- гчром оаз е:аеп л.ополнительпь ; ; прижимной ) iCMi 4, ч .ню. ь:епнь Й в нид| ДВУХ пар coocHi-.i-i дисков 2 ч Дополни плечи рым.гл И- равны основному нлечу и расположены симметрично относительно нрго Чиаметры дисков 22 и 23 равны дедптель- Н(ш диаметру цевочного колеса 20 Рычаги 18 и 19 могут быть конструктивно FH.;- как одно не юе (Фиг. 1, фмч 2 н : ч;г. ol

Р;лч;л-; 1 н 19 пч;.11|)ужинены в направлении вала конвейера подъемного стола 1, j пружиной 24. Для ограничения хода рыиаго15 18 и 19 па рамс 1 в зоне приемно- подагоишх тяговых органов (цепей 2 и 8)

смонтированы регулируемые упоры 25. Каждое цеволное колесо 20 имеет возможность зацепления с промежуточными элементами а зпдс звездочек 26. Звездочки 26 размещены на валах 3, 6 и 9. Кроме того, цевочные

колеса 20 имеют возможность взаимодействия с промежуточным элементом в виде звездочки 27. размещенной на валу 15 no;n e ;i4;rr стола. На валу 15 подъемною стола 13 соосно со звездочкой 27 с боковых ее сторон разметены диски 28. диаметры которых равны диаметру делительной окружности звездочки 27.

Кажлий из дисков 28 расположен в одной вертикальной плоскости с соответствующим диском 21, 22 и 23, причем диа- мегры всех дисков равны.

:ч; рон .ч во работает c.neji.,i образом.

:)н передаче груза, паптнмер, с нижнего i ni OiMro органа (цепи 2) на верхний lueiii; о) по/п.-, Ч1Л.1Й С и..:: 13 находится з нижнем положении, при том тяговый орган i :u-; ../ i - под ьемногс; тола находится на ч.Ш .ч1 у|)о;.1е с нижним тяговым органом (цег Ь 2). В рассматриваемом примере приводными являются приемпо-подающие тяговые о;маны (пени 2 и 8). Таким образом, or вала 3 нижнего тягового органа через звездочку 26. связанную с цевочным колесом 20, а атем через звездочку 27 при- ;;,;:;;/ г. движение гяговый орган (цепь 14) подъемного стола 13. Надежность кинема- гпчеекоГ ciis::-,i; NK/КДУ этими дв . мя тяговыми орунами н.епями 2 и 14) обесле- ччвапчя с одн ОЙ стороны дисками 28, а с другой стопори. дисками 21, обеспечиваю- ,ч; ,;ежцептро ос расстояние :еж.л- цевочным колесом 20 и передающей звездочкой 26. , перемеш.янсь с нижнего тягового органа на тяговой орган подъемного степа, доходит до упора (не показан) Затем включается привод подъема (не показан подъемного стола 13, в результате чего подъемный стол чо направляющим 12 поднимается вверх до уровня следующего тягового органа (цепь 5). При этом передающая звездочка 27 проходит между нижними дисками 23 н вступает в чщеплепие с i .e;Mi iib -,i колесом 20. размещенным на валу .i среднего тягового органа (цепь 5 (фиг. 3).

Звездочка 27, проходя между дисками н касаясь кепочного колеса, начинает через .чего поворачивать рычаг 19 (или рычаг 18). ПОСКОЛЬКУ звездочки 26 неподвижно закреплены па валах, то цевочное колесо 20 начинает обкатыват;, звездочку 26. Следовательно, если в момент касания цевочного колеса звездочкой вершина зуба звездочки оказалась напротив певки (случай утыка- : р:ч 1, то ц во ч.. О колесо, вращаясь, :юл.во5

С

5

. 1 дит к вершине ч.па впадш: . :) дсне- .не.,;

пружины рыма г поворачиваете;: в сторону

звездочки и. ее чуб п;лдс,-; не входит -.

ппаднпу ;:( о ко.:;.:.:;;fi ;.. его .топ:; . ,.......--. а ,1; . ;...

При дальнейшем ходе звгмдомки Д-у:. содгмдх диск -:, i :-v; тдди д .;

происхоли г поворот рычаге; и касание д, скдц, rasa L; ао.д- приег чг/ г-лд.- О Ца : -е;д..д.Јд

которые обеспечивают надежную ки- мати-зам р: утыч ;яд)пьрх грпдкд- pery.inpvev.i е

р-1С.д:л-ю спязь.у::о;;ы для ограничения хода лод..р сЛ Д ае д-д ( м:ял и пере;дд;д ГАД нан;.;-. рычагон v.;.j -io-;r ч1 . м,. ,-.

верхний тягог.ый орган (иечь Ь) под ь мгий Ci.ae установленных i;a налах обводи :х vie

стол 13 i;e пстанавливястгя на vpoe-io - MCHTCI риемцу-г о„:1чтщ :. м ::епеда«1и (

цепи 5, а преходит д,.. При а-гом ;;;к:-зер ика.г:ь;- и за--.-чмутых тяговых ;ноч

ки 28 продолжают зо. ;ieiit п-опат / на ;;игее-.: етггвенно зп здочек и звездочек е гдоски 21 цезомнгго hu -.-opi Г:0 :,/: тс , но... -;с. .к-рю.(-г:чь М 1 ди.--:,ам.:-;. с;г.,с/-. ч . л

рычаг 9 не noBei-нетсл : а у:о.-.-. приT JM, мт,. с целью рнсшир. чкя фунь:п ;ч...рд

котором звездочка 27 пройдет цепочние г-.олг11;. i--i - но можностей за счет ибесг.е г. тгн

со 20. Пружиной 21 рыча г возвра шае:с Е 1ДД; ,., чн .ов на промежуточных упончпх.

исходное положение, л подъемный стол 13oii . скзожено смонтирозэнным на р:-.ме на

продолжает двигаться до верхнего тягог.игс; н дд;. : проу укуочног.-: уровне проугхд,

органа, где происходи работа v,rp;a отбораHI,:... i:r-;iev H(;- КУПИМ вгр.нка. д. ;

мощности аичтогично кпис анно:-иу.чамхкутым тягоьь . . с. (тын..емы

Аналогично по/п.емнын стол проходит20 v:oc..: оп--одным;; vi .лен- WMH и is;,::: средний тягоппй орган при движении ьниаpni-aiiiibi-H iia ;s. га.lav . ;-(фи . 4).а.те-п1)-1 .м г- . ре.1,ги.1;лр.1 и ;: .::. . :

Фпрмулп и::1)6р. тсния.e:ii.. рычас -и с тремя :где; -. i . у, т.

К IB if.ii; i: ч;: ма ;;нх пг1-г р-м,,,);,;мч ; . .....

Перегрузочное устройство, включавшее,,.. . .: .::: ; , i.i|MO:::r i .:,. .:.:--,

неподзижиг- с--юн, ированные на раме и ра:;- ;дсче ;:с дану л- нгсн;: : о .ip, ; ;-., :.i :

метенные на разных уровнях r Jiiev.:: )- puj,,e делс :;;-,:-о ;.;о. . .v: с i . ;; ; ,

подающие вертикально замкнутые TS ro iiU4д.,.Л д.i- -K.I .ai :: : .;. :;.; ;. i ;sv ; .-.:.

органы, охватывающие смонтированные нан ень; на плеча.ч. раснэ.чожепнь симмстрнч

валах обводные элементы, вертикальнуюно указанному плечу, и выполнены ; mp.u

стойку с направляющими, размещенчьжзо еоогных дш. KOR, уст;.но; ,ленрч.

а направляющих подъемный стол с уста 0 :- е -т- /адьнш пдое-.ocv н . с тявгт- г;г. д- ::н-.;г

ленным па нем передающим вертикальн-1дн -, :ip..p;v/K точного p:..-:ip;: ;.e;ie..;:

замкнутым тяговым органом, охг .атыьак. -:U:P;P nepTiiK;;.p:;-.:i ....;. г..-. .. ,

щим смонтированные на валах обнпдк еган.р;.. i:pi;4epvi .T.j...r-v. ры дп: к ei : а /. - и;р.

т. Н -мен.ты, привод приемно-подающи х и ие;к -j..v.-. t ii г;л upv- ii --i. -г.чсгн ерчемп: -: .-:

дающего вертикально замкнутых г.п ,, :..: .:р :;:: д: . - .::-д;;; гсто да мае;.

органов, смонтированные на валах приемпо-raiia и пр.(.ед-к . i :;ч;гд . ;. пер

подающих вертикально замкнутых ;ягь 1 ,хаа-. .- .рт нрхи.р: , ;:; ;чау -о:м ч-д.. г-.;органов иоД Юужнненные рычаги с раеполо- - . панны.

1

. 1

Изобретение относится к машинострое нию и позволяет расширить функциональ ные возможности за счет обеспечения пере дачи грузов на промежуточных уровнях Устройство содержит неподвижно смонтиро ванные на раме 1 и размещенные ча разных уровнях нижний промежуточный и верхний приемно-подающие верти кал ьно-разомкн тые тяговые органы в виде лент или цепей (Ц) 2, 5, 8, охватывающие обводные зле менты Сбоку от Ц 2. 5, 8 установлена вертикальная стойка 11 с направляющими 12, в которых установлен подьемныи стол 1,5 L Ц 14, охватывающей обводные элементы Привод соединен, например, L Ц 2, ha валах 3, 6, 9 обводных элементов Ц 2 , . смонтированы подпружиненные рычаги 11 P) 18. 19 с расположенными ча их плечах прижимными элементами Прижимные э менты ПР 18 выполнены в виде иечччнс колеса 20 на одном плече с panm IPAI. ными с его боковых сторон .исками Л| 21 и расположенными на другом е о п юче Л 22 Прижимные элементы ПР 19 ны HMHI . ы i он ie ко ieca 20 е Л 21 на о ик м п кми и двух Л 22 на плечах симмегриччмх первому теч На раме 1 в зоне Ц 2 S смонтированы рег шрчемые п(|)ы ia на iax ,, 6, 9 обвощых элементов Ц 2 и валу 15 обводного элемента Ц И анон лены промсж то1 ные этемчпы в i соо ветственно те дочек и BL , К 1,- к Последние и Л 21 22 раою южсны t , IM вертикс тьных п юскостях и , и вые диаметры Стол 13 находки . in с его ве 1дочка связана с ко тесом 2п KOIC рое приводится от Ц 2 qepei uuii) расположенную на на.н 5 Гр з к ; на стол 13 (тот 1 i поднимается напри мер, ю П 5 ч Oi.Tttn.iB ii nat-т я () i Ц ;м пне пере на Ц 14. и ijiv , iiepi un i ч и 115 7 и т // оъ ю 1 - СО

;/ ;-/. У4-Х-....-1,Х : /

ч „ , , (. д

, , N. Wx/t .,

|..l. |-:/: ;й:;р;Г А;::

. -«- ,. , -/ , х ;/-.,, ... / . .

м

/

фигЬ

А-А

Фиг 6

1

21

Фиг. 5

6-6

(Риг1