Автоматизированный комплекс для штамповки Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B30B15/00 

ЙЙ.7

:т r1Л CM

r to

CSJ

Ј

v Vs c

csj

вид 6

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочных производств в различных отраслях машиностроения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Отштампованная деталь рукой промышленного робота укладывается на стол. Каретка 9 от ведущего СР КС меваых ноние шеная лаего звена 11 перемещается на позицию захвата детали, при этом в момент контактирования вала-шестерни 13 с рейкой 23 шестерня, а соответственной рамка 14, поворачиваются на 180°. Перемещение каретки осуществляется до упора, а ролика 17 -( до упора в копир. Ведущее звено 11 имеет дополнительное перемещение на величину кода компенсатора и при воздействии на коромысло копир получает горизонтальное перемещение, а ролик 17 с зубчатой рейкой 16 - вертикальное. Шестерня 15, воздействуя на подвижную губку, прижимает деталь 19 к нижней неподвижной губке 27. Штанга получает вертикальное перемещение вниз, и стол опускается. Далее поступает команда на перемещение каретки 9 с деталью 19 в позицию последней операции. 1 з.п.ф-лы,7ил. вод А И

у/////////.

Щиг.5

Вид 8

Ч| I w

W ,

ТМ, Г V,f if .7

№

tf 26 27

у///////,.

Вид Г

у, Я К

16 ,77

W JB 11