Многопозиционный сборочный автомат Советский патент 1991 года по МПК B23P21/00 

Изобретение отно . /нья к (схимническому оборудованию и может 5ыть и;,пиль- аоаало в машиностроении.

Печью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности сборки деталей различных типоразмеров, в том число плоских, а также выполнения контрольных операций.

На фиг. 1 представлен сборочный автомат, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Многопозиционный сборочный автомат содержит установленные на станине поворотные стол 1 и платформу 2, а также привод 3, На столе 1 размещены подпружиненные толкатели 4 с центрирующими пальцами 5 и втулки6, взаимодействующие с фиксатором 7, На платформе 2 установлены копиры 8 для сборочных операций и копиры 9 для контрольных операций. Привод 3 кинематически связан со столом 1 с помощью зубчатого колеса 10, поворотного кольца 11 и ообачки 12, взаимодействующей с зубьями 13, выполненными на нижней поверхности стола 1, На кольце 11 закреплена планка 14 с радиусным закрытым пазом 15, в котором оэзмещен палец 16, закрепленный на платформе 2. Над г.толом 1 размещены следующие исполнительные механизмы:

поз. I, 111, V, VII, IX - загрузочные механизмы для собираемых деталей;

поз. П, IV. VI, VII, X - устройства контроля наличия собираемых деталей;

поз, X и XIII - сборочный механизм;

поз. X V - устройство контроля сборки изделия

поз. XV - механизм выгрузки и разбраковки собранного изделия.

Автомат работает следующим образом.

После очередного поворота стола фиксатор 7 поднимается и входит в отверстие одной из втулок 6. Благодаря этому центрирующие пальцы 5 устанавливаются соосно с собираемыми деталями, размещенными в загрузочных механизмах на поз I, III, V, VII, IX, а также с устройствами контроля на поз. , IV, VI, VIII. X, XIV. Затем привод 3 совершает обратный ход, при котором кольцо 11 поворачивается почасовой стрелке Планка

14, поворачиваясь вместе с кольцом 11, приводит в движение и платформу 2. При этом копиры 8 и 9 взаимодействуют с соответствующими толкателями 4, поднимают их вверх, а центрирующие пальцы 5 входят в отверстия собираемых деталей. На контрольных позициях толкатели 4, взаимодействуя с копирами 9, совершают возвратно-поступательное движение и во время подъема собираемые механизмы взаимодействуют со щупами контрольных устройств. Дзлее фиксатор 7 опускается, и привод 3 поворачивает сгол 1 на очередной шаг. При этом толкатели 4, взаимодействующие с копирами 9, опускаются, а толкатели 4, взаимодействующие с копирами 8, енача- ле движутся по горизонтальному участку указанных копиров. Благодаря этому пальцы 5 этих толкаiелей 4 выводят собираемые детали из загрузочных механизмов,

Длина паза 15 обеспечивает возврат платформы 2 в исходное положение относительно толкателей 4 в конце хода стола I.

В случае отвутствия деталей на любой контрольной позиции И, IV, VI, VIII, X загрузочные механизмы на последующих позициях не выдают собираемые детапи м некомплектный узел на поз XV отбраковывается,

Формула изобретения

1.Многопозиционный сборочный автомат, содержащий установленные на станине соосно друг другу поворотный стол, по периферии которого размешены подпружиненные толкатели, и платфоому с копирами, а также привод поворота стол ч, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, платформа имеет возможность поворота и кинематически связана с приводом поворота стола, который в свою очередь имеет возможность прерывистого поворота,

2.Автомат поп. 1,отличающийся тем, что кинематическая саязь платформы и привода поворота стола выполнена в виде планки с радиусным закрытым пазом и пальца, закрепленного на платформе и размещенного в упомянутом пазу.

Ј%Т1ф о

-,-,т.. ---. /, /. /ЦЛУ/

1 ,-ч ч. -- ,./ . /)в

-л -- :.-. . /// }I I Г

- -Л ,// // /

v-ч -; .,- ,oj s .+-s fr8 ff $

- , .Ч. -/ v - Saj r-rv / ff

V -

I

//

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет возможности сборки деталей различных типоразмеров и выполнения контрольных операций. После поворота стола 1 на шаг фиксатор 7 поднимается и входит в отверстие втулки 6. При этом цемтрмруюг щие пальцы 5 на всех позициях располагаются соосно с контрольными устройствами и сообщаемыми деталями, размещенными в загрузочных механизмах. Затем привод 3 совершает обратный ход, при котором планка 14 через палец 16 поворачивает платформу 2 с копирами. Благодаря этому копиры взаимодействуют с толкателями 4 и поднимают их вверх, а пальцы 5 входят в отверстия собираемых деталей. На контрольных позициях при подъеме толкателей 4 собираемые детали взаимодействуют со щупами контрольных устройств. Далее фиксатор 7 опускается и стол 1 поворачивается от привода 3 на очередной шаг. При этом пальцы 5 выводят собираемые детали из питателей загрузочных механизмов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Tl ..

, Ss--It

Б-б

. Pu2. 4