Устройство для загрузки и выгрузки изделий Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на плоскошлифовальных станках при загрузке и обработке плоских деталей типа ножей секаторов.

Цель изобретения - повышение производительности устройства и удобстьч грузки изделий.

На фиг. 1 изображено устройство в момент шлифовки изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент выгрузки изделий (совмещено со шлифовкой).

Устройство содержит установленный на ось 1 загрузочно-разгрузочный стол 2, по периферии которого установлены с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения стола 2, шарнирные механизмы Зс фиксаторами 4 и гнездами 5 для установленных в них с возможностью вращения и осевого перемещения и выполненных в виде посаженных на втулки 6 дисковых магазинов 7 из немагнитного материала с радиальными и замкнутыми по боковому периметру гнездами 8 для установки в них ручек ножей секаторов. Втулки 6 выполнены по отношению к гнездам 5 шарнирных механизмов 3 с зазором, позволяющим исключить их взаимодействие при вращении стола станка, в центре которого для базирования втулок 6 отверстием 9 смонтирован установочный палец 10.

Для предварительной ориентации дискового магазина по оси стола на корпусе загрузочно-раэгрузочного стола 2 установлен подпружиненный шариковый фиксатор 11. на одну треть заходящий в продольную канавку 12 охватывающего корпус стакана 13, жестко закрепленного на оси 1, На противоположном конце оси 1 смонтирован привод осевого перемещения в виде силового цилиндра 14, кинематически связанного со столом 2 и выполненного на торце с полумуфтой 15, а на смежном с ним торие стола 2 выполнена ответная полумуфта 16 для точной и жесткой фиксации карусели при работе станка.

Устройство работает следующим образом.

В гнезде 8 дискового магазина 7, расположенного за пределами поворотного стола станка, ручками вперед до упора последовательно вставляют ножи секатора 17. При этом по мере загрузки изделий дисковый магазин 7 поворачивается вокруг своей оси. По окончании загрузки изделий производится подача сжатого воздуха в бесштоко- вую полость силового цилиндра 14. который поднимает стол 2, проскальзывающий по оси 1, и расцепляет полумуфты 15 и 16 ее

горизонтальной фиксации. Шариковый фиксатор 11 при этом проскальзывает вдоль продольной канавки 12 стакана 13, не препятствуя вертикальному перемещению стола 2. По окончании подъема стол 2 за рукоятку шарнирного механизма 3 поворачивается вокруг своей оси на 180и, шариковые фиксаторы 11 в начале хода утапливаются в корпус стола 2, а в конце хода вновь западают под действием пружин в продольную канавку 12, препятствуя самопроизвольному повороту стола. Сжатый воздух стравливается из бесштоковой полости пневмоцилин- дра 14. и стол под действием силы тяжести

опускается в исходное положение. Полумуфты 15 и 16 замыкаются, окончательно фиксируя стол 2 по оси стола стакана. Дисковый магазин с загруженными изделиями отверстием 9 садится на установочный палец стола 10 и плоскостью диска 7 на его поверхность. Ножи секатора ложатся на магнитную шайбу стола. Причем вертикальный ход стола 2 рассчитан таким образом, что после установки дискового магазина на

стол стакана его ход продолжается на 2-3 мм, (Наружный диаметр втулки 6 также выполнен на 1-2 мм меньше диаметра гнезда 5 шарнирного механизма).

Включается автоматический цикл шлифовки, при которой изделия примагничиваются к планшайбе стола, удерживая также дисковый магазин 7 от случайного вертикального перемещения. При вращении стола станка дисковый магазин, ставший его

принадлежностью на время обработки, свободно, без касания стенок гнезда и торцов поворачивается в шарнирном механизме 3. Одновременно второй дисковый магазин 7 с обработанными на предыдущей операции

изделиями, перешедший за пределы поворотного стола станка, после поворота ручки фиксатора 4 и раскрепления шарнирного механизма 3, устанавливается вертикально, шарнирный механизм вновь фиксируется и

изделия при свободном повороте дискового магазина 7 потоком переходят в накопитель станка. После выгрузки изделий дисковый магазин 7 становится в исходное положение и загружается необработанными ножами

секаторов.

Формула изобретения 1. Устройство для загрузки и выгрузки изделий, содержащее загрузочно-разгру- зонный стол с гнездами по периферии, уста- новленныйсвозможностью

периодического вращения, подъема и фиксации углового положения, и средство цен- трирования изделий на столе стакана, выполненное в виде пары палец-втулка, о тлиийющеесятем,что,смелью повышения производительности устройства и удобства выгрузки изделий, устройство снабжено выполненными из немагнитного материала и смонтированными в гнездах загрузочно-разгрузочного стола дисковыми магазинами с радиальными гнездами под изделия, каждый из которых установлен с возможностью свободного совместно с рабочим столом станка вращения, установочного перемещения и фиксированного

поворота гго отношению к плоскости вращения загрузочно-разгрузочного стола соответственно в параллельной плоскости, перпендикулярном направлении и с в перпендикулярной плоскости.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, устройство снабжено дополни- тельным средством фиксации периодического вращения загрузочно-разгрузочного стола.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для загрузки и выгрузки партий деталей. Целью изобретения является повышение производительности устройства и удобства выгрузки изделий. Устройство содержит стол 2 с гнездами по периферии, установленный с возможностью периодического вращения от ручного привода, подъема от силового цилиндра 14 и двойной фиксации. В гнездах стола 2 смонтированы дисковые магазины 7 с радиальными гнездами 8 из немагнитного материала, каждый из которых установлен с возможностью свободного совместно с рабочим столом вращения, установочного перемещения и фиксированного поворота по отношению к плоскости вращения загрузоч- но-разгрузочного стола соответственно в параллельной плоскости, перпендикулярном направлении и перпендикулярной плоскости. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. ё О Јь о х| 00 СП

13