Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации вспомогательных и основных операций технологических про- цессов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата.

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вариант двухпозиционного схвата на основе предлагаемого захватного устройства.

Захватное устройство содержит корпус 1, силовой цилиндр 2, укрепленную на его штоке губку 3 с упором 4, рейку 5, посту- пательно перемещающуюся в корпусе 1, зубчатое колесо 6, поступательно перемещающуюся в корпусе 1 под воздействием упора 4 рейку 7, передающую движение на рейку 5 с закрепленной на ней другой губ- кой, пружину 8, винт 9.

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство с изделием подводится к позиции установки изделия и про- изводится его разжим.

При разжиме шток силового цилиндра 2 захвата поднимает губку 3 с упором 4 вверх.

Одновременно с перемещением упора 4 происходит подъем рейки 7 пружиной 8. Ее поступательное движение через зубчатое колесо 6 передается на рейку 5, перемещая ее в противоположную сторону. Отвод рейки 5 от изделия ограничен винтом 9.

Зажим захвата осуществляется перемещением губки 3 с упором 4 к изделию. При этом упор 4, дойдя до рейки, нажимает на нее и обеспечивает встречное выдвижение рейки 5 и зажим изделия.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, в котором установлены зажимные губки, одна из которых связана со штоком силового цилиндра, а другая закреплена на основной рейке зубчато-реечной передачи, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной рейкой, подпружиненной относительно корпуса, расположенной параллельно основной по другую сторону от оси зубчатого колеса и предназначенной для взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке силового цилиндра.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для механизации операций технологических процессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит корпус 1 с зажимными губками. Губка 3 закреплена на штоке силового цилиндра 2 и имеет упор 4, взаимодействующий с рейкой 7, смонтированной в корпусе 1 и подпружиненной пружиной 8. Вторая губка также установлена в корпусе 1 и имеет рейку 5, взаимодействующую с рейкой 7 посредством зубчатого колеса 6, смонтированного между ними. При разжиме губок шток цилиндра 2 поднимает губку 3 с упором 4, происходит подъем рейки 7 пружиной 8. Движение рейки 7 через зубчатое колесо 6 передается рейке 5, перемещая ее в противоположную сторону. При зажиме изделия губка 3 движется к изделию, а рейки перемещаются навстречу друг другу, но в обратном направлении. 2 ил. (Л о Os со ел 00

Рамка

J

Захваты Фиг. 2

Захваты