СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭКСКАВАТОРНО-АВТОМОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ Советский патент 1974 года по МПК G06F15/50 

1

Изобретение относится к системам для автоматизированного управления, в частности к системам для автоматизированного управления горно-транспортными работами в карьерах.

Известны системы для автоматизированного управления подачей автотранспорта к экскаваторам, содержащие блок опознания номера самосвала, блок управления, блок выбора маршрута, датчики номера самосвала и блок сигнализации.

Однако такие системы не обеспечивают надежного управления горно-транспортным оборудованием и учета его выработки из-за отсутствия контроля правильности выполнения водителем самосвала команд устройства управления.

Целью изобретения является повышение эффективности управления.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемая система дополнительно содержит блок передачи номера экскаватора, блок приема номера экскаватора, блок передачи маршрута, блок приема маршрута, регистр записи маршрута и схему сравнения. Первый вход схемы сравнения соединен с выходом блока приема номера экскаватора, второй - с первым выходом регистра записи маршрута, а выход - со входом блока передачи

номера самосвала. Выход блока приема маршрута соединен со входом регистра записи маршрута, второй выход которого подключен к блоку индикации, а выход блока управления соединен со входом блока передачи маршрута.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы. Система содержит блок 1 приема номера

самосвала, блок 2 управления, блок 3 передачи маршрута, блок 4 приема маршрута, регистр 5 записи маршрута, блок 6 индикации, схему сравнения 7, блок 8 приема номера экскаватора.

Систе.ма работает следуюшим образом.

При получении запроса маршрута от блока 9 передачи номера самосвала блок 1 приема номера самосвала фиксирует номер самосвала и передаст его в блок 2 управления, который в соответствш с заданной программой вырабатывает маршрут и учитывает рейс этому самосвалу и экскаватору, к которому он был направлен в предыдущем рейсе.

Выработанный маршрут с помош,ью блока

3 передачи подается на вход блока 4 приема маршрута, установленного на автосамосвале, запоминается в регистре 5 п подается на блок 6 индикации в кабине самосвала. При поступлении самосвала к экскаватору на вход блока

8 приема номера экскаватора с блока 10 передачи номера экскаватора выдается код номера экскаватора, который подается па первый вход схемы сравнения 7, на второй вход которой поступает код заданного маршрута с выхода регистра 5 записи маршрута. При совпадении сигналов на обоих входах схемы сравнения 7 на ее выходе появляется сигнал, разрешающий работу блока 9 передачи номера самосвала. Это соответствует правильному выполнению заданного маршрута, и водитель самосвала молсет запросить следующий маршрут.

В случае несовпадения кодов на входах схемы сравнения 7 на вход блока 9 передачи номера самосвала подается запрещающий сигнал. В результате после погрузки водитель самосвала не может послать запрос и получить новый маршрут следования. При этом рейс ему пе засчитывается.

П ip с д м г т и 3 ;; б р сто н iH я

Система для автоматизированного управления экскаваторно-автомобильным комплексом, содержащая блок передачи номера самосвала, блок приема номера самосвала, блок управтения и блок индикации, отличающаяся ГСМ, что, с целью повышения номера экскаватора, блок приема номера экскаватора, блок передачи маршрута, блок приема маршрута, регистр записи маршрута и схему сравнения, первый вход которой соедипен с выходом блока приема номера экскаватора, второй - с первым выходом регистра записи маршрута, а выход подключен ко входу блока передачи номера самосвала; выход блока приема маршрута соединен со входом регистра записи маршрута, второй выход которого подключен к блоку индикации, а выход блока управления соединет со входом блока передачи маршрута.