Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для проведения различных технологических операций с деталями, например с цилинд- рическими прижимами сжатия.

Цель изобретения - повышение надежности захвата цилиндрических пружин.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства в положении захвата не- нагруженной пружины; на фиг,2 - то же, в положении, когда пружина сжата, фиксирована и исключается потеря устойчивости пружины; на фиг.З - то же, в положении, когда пружина с определенным натягом ус- танавливается в сборочный узел; на фиг.4 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус 1 с приводом (не показан) линейного перемещения основных захватных рычагов 2 и 3, в которых выполнены пазы 4. Между основными захватными рычагами 2 и 3 на корпусе 1 смонтирован дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий шарнир- но соединенные между собой губки 5 и 6 со скосами, подпружиненные относительно одна другой пружиной 7. К губкам 5 и 6 с помощью винта присоединены пластины 8 и 9, предназначенные для регулировки ширины раскрытия губок. Захватное устройст- во предназначено для захвата деталей, например цилиндрических пружин 10, и установки их в узел 11 сборки.

Захватное устройство работает следующим образом.

Захватное устройство опускается на ненагруженную пружину, в большинстве случае захватываемый виток пружины располагается произвольным образом по отношению к губкам 5 и 6 фиксирующего схвата, поэтому в экстремальном варианте, когда при опускании схвата губка упирается в виток, захватное.устройство продолжает

опускаться вниз, при этом происходит поворот губки и она входит между витками (фиг. 1), После этого захватные рычаги 2 и 3 начинают сжимать пружину 10 с торцов. Это усилие, передаваемое витками пружины к губкам 5 и 6, закрывает их и этим исключает потерю устойчивости пружины (фиг.2).

Сжатую и зафиксированную пружину промышленный робот переносит и устанавливает между буртиками сборочного узла 11, где должна быть установлена пружина. Наличие паза 4 позволяет устанавливать пружины на буртик сборочного узла 11, имеющего лыски. Ширина раскрытия губок 5 и б осуществляется при повороте пластинок 8 и 9 вокруг оси винта (не показан), а фиксация их положения осуществляется также посредством этого винта. При згом ширина раскрытия губок устанавливается так, что при раскрытии захватных рычагов 2 и 3 губки 5 и 6 раскрываются и освобождают виток пружины. После этого захватное устройство удаляется от узла сборки.

Формула изобретения

1.Захватное устройство, содержащее корпус, расположенный Б нем привод и связанные с ним зажимные рычаг и, имеющие плос опараллельные перемещения, о т- л имеющееся гем, что, с целью захвата цилиндрических пружин, оно снабжено дополнительным рычажным схватом, расположенным на корпусе между основными захватными рычагами и выполненным в виде подпружиненных относительно одна другой губок со скосами на торцах, имеющих возможность регулировки ширины раскрытия посредством дополнительно смонтированных на губках пластин.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что на каждом зажимном рычаге выполнен паз, ось симметрии которого совпадает с продольной осью зажимного рычага.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения - повышение надежности захвата цилиндрических пружин. Захватное устройство содержит, кроме основных захватных рычагов 2 и 3, дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий губки 5 и 6, подпружиненные относительно одна другой пружиной 10 Губки 5 и 6 имеют возможность регулировки ширины раскрытия. Устройство осуществляет захват цилиндрических пружин 10 и установку их в сжатом состоянии в узел сборки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил,

Фиг. 1

Фиг.З