Устройство для изготовления низа обуви литьем на затянутую заготовкой верха колодку Советский патент 1991 года по МПК A43D65/02 

Изобретение относится к оборудованию для обувной промышленности, в частности к машинам крепления подошв, и может быть использовано при изготовлении обуви методом литья подошвы к затянутому на колодку верху обуви.

Цель изобретения - повышение надежности функционирования при одновременном ориентировании и подачи колодки в заданное положение относительно пресс-формы, а также дополнительное осуществление загрузочно-разгру- зочных операций и облегчение обслуживания путем исключения при этом ручного труда во вредных для человеческого здоровья условиях.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг 2 - узел загрузки с основанием и пресс- формой; на фиг 3 - захват загрузочного устройства.

Устройство, расположенное в рабочей зоне транспортного средства 1 с размещенными на нем обувными колодками 2, на площадках которых выполнены технологические отверстия, содержит напыляющее 3 и впрыскивающее 4 устройства, а также систему 5 управления, размещенные в непосредстО

сд

00

со 1

венной близости от поворотной платформы 6 с приводом, на которой размещены пресс-формы 7 с узлом 8 загрузки, каждое из которых содержит основание 9, на котором через шарниры 10 закреплены корпусы приводных цилиндров 11 и 12, а через шарнир 13 - несущее звено, два рабочих элемента 14 и 15 которого соединены между соется в зоне обслуживания узла 8 за- грузки этой пресс-формы 7, после чег шток приводного цилиндра 11 выдвигается, вращая по часовой стрелке вокр шарнира 13 рабочий элемент 14 несущего звена узла 8 загрузки, переводя его из исходного положения в положение захватывания, а шток приводног цилиндра 12 втягивается, вращая рабой шарниром 16, на элементе 15 несу-10 бочий элемент 15 несущего звена воется в зоне обслуживания узла 8 за- грузки этой пресс-формы 7, после чего шток приводного цилиндра 11 выдвигается, вращая по часовой стрелке вокру шарнира 13 рабочий элемент 14 несущего звена узла 8 загрузки, переводя его из исходного положения в положение захватывания, а шток приводного цилиндра 12 втягивается, вращая ра бочий элемент 15 несущего звена во

Изобретение относится к обувной промышленности и позволяет повысить надежность функционирования при одновременном ориентировании и подаче колодки в заданное положение относительно пресс-формы. Устройство содержит поворотную платформу с размещенными на ней пресс-формами с узлом загрузки, впрыскивающие и напыляющие средства, ориентированные к рабочим органам пресс-форм, и систему управления . Узел загрузки дополнительно снабжен приводными цилиндрами, корпус и шток которого шарнирно соединены соответственно на основании и на несущем звене. Захват выполнен в виде площадки, закрепленной на несущем звене. На продольной оси рабочей поверхности площадки колодки по обе стороны от рабочего штыря размещены два дополнительных ориентирующих штыря, имеющих конусообразную форму.Длина дополнительного ориентирующего штыря больше длины рабочего штыря, но меньше высоты колодки. 3 ил. (Л

щего звена закреплен захват 17, содержащий площадку 18, на которой жестко закреплен рабочий штырь 19 цилиндрической формы и расположенные по обе его стороны дополнительные ориентирующие штыри 20, имеющие конусообразную форму и длину, большую длины рабочего штыря, но меньшую высоты колодки.

Устройство работает следующим образом.

Системой 5 управления вырабатыва-- ется управляющее воздействие, подаваемое на исполнительные механизмы25 всех входящих в состав устройства узлов на протяжении всего времени рабочего цикла ее функционирования согласно заданной программе, в соот -

ветствии с чем в начальный момент вре-(0 дения рабочего штыря 19 в технологимени поворотная платформа 6, которая в процессе работы машины поворачивается в направлении (указанном на фиг. 1), производя остановки в моменты времени, соответствующие совмещению оси симметрии каждой пресс-формы 7 с осью О-О , сориентирована так, что ось симметрии одной из пресс- форм 7 (произвольно выбранная для пояснения работы устройства) совмещена с осью О-О , что соответствует расположению этой пресс-формы 7 в зоне обслуживания напыляющего устройства 3, которое осуществляет напыление на пресс-форму 7 изолирующего состава, при этом шток приводного цилиндра 11 втянут, а шток приводного цилиндра 12 выдвинут (приводные цилиндры 11 и 12 могут быть выполнены гидравлическими или пневматическими в зависимости от общего исполнения приводных механизмов, входящих в состав устройства) несущее звено узла 8 загрузки, содержащее рабочие элементы 14 и 15, находится в исходном положении, после чего поворотная платформа 6 поворачивается на одну позицию и рассматриваемая пресс-форма 7 располагается так, что транспортное средство 1 оказываческое отверстие колодки 2, чем определяется ее захватывание и фиксация, после чего шток приводного цилиндра 12 выдвигается, вращая вокруг

35 шарнира 16 рабочий элемент 15 несущего звена против часовой стрелки до исходного положения, шток приводного цилиндра 11 втягивается, вращая вокруг шарнира 13 рабочий эле- несущего звена против часовой стрелки также до исходного, в результате чего колодка 2 с затя- нутой заготовкой верха, зафиксированная захватом 17, переносится к пресс45 форме 7, после чего шток приводного цилиндра 12 втягивается, вращая по часовой стрелке вокруг шарнира 16 рабочий элемент 15 несущего звена и захват 17 и опускает колодку 2 с затянутой заготовкой верха в пресс-форму 7, поворотная платформа 6 совершает поворот на следующую позицию, где происходит закрытие пресс-формы 7, после чего осуществляется поворот поворотной платформы 6 на следующую позицию, где происходит впрыскивание литьевой массы впрыскивающим устройством 4 для формирования низа обуви, после че50

круг шарнира 16 по часовой стрелке, захват 17 приближается к колодке 2 с затянутой заготовкой верха и при расстоянии от захвата 17 до колодки 2, равном длине дополнительных ориентирующих штырей 20, последние, входя в ориентирующее коническое отверстие колодки 2, при необходимости смещают ее, производя точную ее ориентацию и подачу относительно рабочего штыря 19 обязательно до момента подхода последнего к плоскости площадки колодки 2, для чего длину дополнительных ориентирующих штырей 20 выбирают большей длины рабочего штыря 18 например в два раза для обеспечения точной ориентации колодки 2 до момента касания рабочего штыря 19 плоскости площадки колодки и точного вхож

ческое отверстие колодки 2, чем определяется ее захватывание и фиксация, после чего шток приводного цилиндра 12 выдвигается, вращая вокруг

5 шарнира 16 рабочий элемент 15 несущего звена против часовой стрелки до исходного положения, шток приводного цилиндра 11 втягивается, вращая вокруг шарнира 13 рабочий эле- несущего звена против часовой стрелки также до исходного, в результате чего колодка 2 с затя- нутой заготовкой верха, зафиксированная захватом 17, переносится к пресс5 форме 7, после чего шток приводного цилиндра 12 втягивается, вращая по часовой стрелке вокруг шарнира 16 рабочий элемент 15 несущего звена и захват 17 и опускает колодку 2 с затянутой заготовкой верха в пресс-форму 7, поворотная платформа 6 совершает поворот на следующую позицию, где происходит закрытие пресс-формы 7, после чего осуществляется поворот поворотной платформы 6 на следующую позицию, где происходит впрыскивание литьевой массы впрыскивающим устройством 4 для формирования низа обуви, после че0

51

го на всех промежуточных позициях (д завершения процесса полимеризации подошвы) положение всех рабочих органов пресс-формы 7 и узла 8 загрузки остается неизменным и на позиции, предшествующейчвыгрузке, пресс-форма 7 раскрывается, а на следующей позиции (последней в цикле) штоки приводных цилиндров 12 и 11 выдвигаются,чт приводит к повороту рабочего элемента 15 несущего элемента вокруг шарнира 16 против часовой стрелки, (выем колодки 2 из пресс-формы 7) и повороту рабочего элемента 14 несущего звна по часовой стрелке вокруг шарнира 13 (перенос захвата 17 с закрепленной на нем колодкой 2 .к транспортному средству 1), после чего втягивается шток приводного цилиндра 12 и рабочий элемент 15 несущего звена с захватом 17, вращаясь вокруг шарнира 16 по часовой стрелке , устанавливает колодку 2 с обувью на транспортное средство 1, происходит опускание колодки, после чего приводные цилиндры 11 и 12 своими штоками переводят несущее звено узла загрузки в исходное положение, а поворотная платформ 6, смещаясь на одну позицию, устанавливает рассматриваемую пресс-форму 7 вдоль оси 0-0, после чего цикл повторяется . Аналогично работают все расположенные на поворотной платформ 6 пресс-формы 7 со своим узлом 8 загрузки. Преимущество предлагаемого устройства по сравнению е известными заключается в том, что оно имеет более широкие возможности и проще в обслуживании, повышает надежность функционирования при одновременном ориентировании и подачи колодки в заданное положение относительно пресс- формы, кроме того, использование устройства в обувном производстве даст возможность исключить ручной труд во вредных для человеческого здоровья уловиях.

837

6 Формула изобретения

Устройство для изготовления низа обуви литьем на затянутую заготовкой верха колодку, расположенное в рабочей зоне транспортное средство, и содержащее поворотную платформу с приводом ее поворота, по периметру которой на равном расстоянии одна от другой размещены пресс-формы с узлом загрузки, каждая из которых включает в себя основание, на котором шарнир- но закреплены корпус приводного цилиндра, шток которого шарнирно соединен с несущим звеном узла загрузки, состоящим из двух рабочих элементов с жестко закрепленным на нем захватом, выполненным в виде цилиндрического рабочего штыря, расположенного

0 над площадкой колодки, впрыскивающее и напыляющее средства, расположенные в непосредственной близости от этой платформы и обращенные к пресс-формам своими рабочими органами, и сие-

5 тему управления, схемно связанную с устройством, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности функционирования при одновременном ориентировании и подачи кол од о ки в заданное положение относительно пресс-формы, узел загрузки дополнительно снабжен приводным цилиндром, корпус и шток которого шарнирно соединены соответственно на основании и на несущем звене, и шарнирным соединением двух элементов несущего звена, а захват выполнен в виде площадки, закрепленной на несущем звене, на продольной оси рабочей поверхности которой по обе стороны от рабочего штыря расположены два дополнительных ориентированных штыря, имеющих конусообразную форму и длину, превышающую длину рабочего штыря, но меньшую высоты колодки, при этом в площадке колодки выполнены для размещения их дополнительные технологические отверстия „

5

0

5

2

Физ,1

16 15

П

Л

ю

8

Фиг.1