Система управления окомкованием железорудного сырья Советский патент 1991 года по МПК C22B1/24 

Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования желр- зорудного сырья.

Целью изобретения является повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение пыхода годного.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит дозаторы i-лмцент- рата 1, флюса 2 и связующей добавки 3, бункеры концентрата 4, флюса 5 и сгязую щей добапки б, смеситель 7, окомковэтель О, датчики расхода концентрата 9, расхода флюса 10 и расхода связующей добэоки 11, задатчик 12 соотношения расходов концентрата и флюса, регулятор 13 соотношения расходов концентрата и флюса, задатчик 14 соотношения расходов концентрата и свя З /ющей добавки, регулятор 15соотношения расходов концентрата и связующей добавки, грохот б, датчик 17 расхода возврата, первый дифференциатор 18, логический блок 19, фунцкиональный преобразователь

20,усилитель 21, переключатель 22, нели нейный блок 23 и датчик 24 готовых окаты шей.

Нелинейный блок 23 содержит соитоет- стоенно датчик 24 ютовых окатыше., задатчик 25 готовых окатышей, блок 2С сравнения, дифференциатор 27, блок 28 вы деления модуля, блок 29 умножения си pi ничитель 30, сумматор 31 и регулятор 2 причем вход ограни штеля 30 и о мгч м fi сравнения лвляются соответственна пер вым и вторым входами нелинейного б/окм 23, а выход дифференциатора 27 и регулятора 32 соответственно первым и вторим выходами нелинейного блока 23 Выход датчика 17 расхода возврата соединен с входом дифференциатора 18 и входом функционального перобразователя 20. выход которого соединен с первым входом усилителп

21,выход дифференциатора 18 соединен с первым входом логического Зтска 19, вторые входы которого и усилитеп- 21 соединены с первым выходом нелинейного блока 23, выход логического блока 19 и второп выход нелинейного блока 23 соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя 22, первый и второй выход которого соединены соответственно с входом задатчика 14 соотношения концентрат - связующая добавка и входом дозато- оз 1 концентрата Выход усилителя 21 и датчика 24 готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами

нелинейного блока 23

Система работает следующим образом.

Расход готовых окатышей измеряют

датчиком 24, выходной сигнал которого

сравнивается с сигналом задатчика 25 в блоке 26 сравнения. Сигнал с выхода блока 26 сравнения поступает на вход дифференциатора 27, в котором формируется производная расхода готовых окатышей. Расход возврата измеряют датчиком 17, выходной

сигнал которого поступает на вход функционального преобразователя 20 и вход первого дифференциатора 18, где формируется производная расхода возврата.

Сигнал производной расхода готовых

окатышей с пыхода дифференциатора 27 по- сгупает на второй в.од усилителя 21, где сигнал с выхода функционального преобразователя 20 изменяет коэффициент усиления усилителя 21. В зависимости от

коэффициента усиления изменяется производная х, испопьзуемая для формирования входною сигнала регулятора 32 При большой инерционности (большом расходе воз- opaia) необходимо при движении к

П010ЖОНИЮ равновесия (знаки сигналов х и х противопопожны) прекратить управление TiK можно раньше так ка) весь возврат может перейти в готовые окатыши. Это до- стиглется путем увеличения юэффициента

усиления производной о усилителе 21.

Сигнаа прог1зводной после усилителя 21 поступает на вход ограничителя 30, выходной сигнал которого равен

Ь

П) х при Ix I А; х - , ft А при х А;

{. / А при х - А,

де /1 - коэффициент передачи ограничителя 30.

Полученный сигнал х умножают в блоке

29 умножения на сигнал, пропорциональный сигналу модуля ошибки регулирования, полученный в блоке 28 выделения модуля, и формируют на выходе блока 29 умножения сигнал Z который равен

Z-/J

х| х|

прих I xl;

прих -A Z Ixl.

Полученный сигнал Z и сигнал ошибки х с выхода блока 26 сравнения суммируют на сумматоре 31, выходной сигнал которого ра вен

у х + Z.

Таким образом, при движении системы от положения равновесия со скоростью, пре вышающей уровень ограничения АI I,

У-Х-/ЗА |xl:

Ч

у х + -Ь A Ixl А

х + 1x1 2х,

а на вход регулятора 32 подается удвоенный сигнал ошибки. При движении системы к положению равновесия со скоростью, большей уровня ограничения A

У-Х-/ЗА Ixl; /Ч:

у х - д А х I

х- 1x1 ,

а на вход регулятора 32 сигналя не подают В логическом блоке 19 определяют знаки производных расхода готовых окатышей и возврата и при совпадении знаков формируют сигнал на первом входе переключателя 22, обеспечивающий соединение выхода регулятора 32 с входом задатчика 14 соот ношения расходов концентрата и связую щей добавки, а при различных знаках производных формируют сигнал на входе переключателя 22, обеспечивающий подключение выхода регулятора 32 с дозатором 1 концентрата.

Формула изобретения Система управления окомкованием железорудного сырья, содержащая бункеры, дозаторы и датчики расхода компонентов.

-

смеситель, окомкователь, грохот, датчики расхода готовых окатышей и возврата, регулятор готовых окатышей, задатчики соотношения соответственно известняк-концентрат

5 и концентрат - связующая добавка регулятора соотношения этих компонентов, причем входы регулятора соотношения известняк - концентрат соединены с выходами соответственно датчиков расхода известняка и кон10 центрата, а также задатчика соотношения этих компонентов, входы регулятора соотношения концентрат - связующая добавка соединены соответственно с выходами датчиков расхода и задатчика соотношения

15 этих компонентов, выход регуляторов соотношения известняк - концентрат и концентрат - связующая добавка соединены с входом соответственно дозатора известняка и дозатора связующей добавки, о т л и 20 чающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшения их качества и увеличения выхода годного, она снабжена дифференциатором, переключателем, ло25 гическим блоком, функциональным преобразователем, усилителем и нелинейным блоком, причем выход датчика расхода возврата соединен с входом дифференциатора и входом функционального преобразовате30 лг. выход которого соединен с первым входом усилителя, выход дифференциатора соединен с первым входом логического блока, второй вход логического блока и усилителя соединены с первым выходом не- 35 линейного блока, выход логического блока и второй выход нелинейного блока соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя, первый и второй выходы которого соединены соответстоено

40 с входом задатчика соотношения концентрат - связующая добавка и входом дозатора концентрата, выход усилителя и датчика готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами нелинейного

45 блока.

Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения - повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного. В системе производится измерение расходов готовых окатышей датчиком 24 и возврата датчиком 17, определяются знаки их производных блоками 18 и 27, а также вырабатывается регулирующее воздействие регулятору 32 на изменение расхода концентрата и связующей добавки в зависимо