УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ И ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ Советский патент 1964 года по МПК B21B37/46 

Предложенное устройство автоматического замедления и точной остановки реверсивных станов холодной прокатки обеспечивает повышение производительности станов.

Устройство осуществляет следующие функции: выбор начала торможения стана с учетом скорости прокатки и числа пропусков; торможение в функции пути в начале замедления по квадратичному, а в конце замедления по линейному закону; обеспечение минимального остатка полосы на разматываемой моталке после полной остановки стана; образование уступа недоката и точную остановку стана, исключающую вырывание полосы и попадание необкатанной полосы в валки клети.

Предложенное устройство выполнено в виде аналого-цифровой следящей системы, содержащей датчики оборотов моталок, включенные на нелинейный блок вычитания скоростей, соединенный через цифро-аналоговый преобразователь с регулирующим органом привода стана, и подсоединенные через реверсивные счетчики к блоку вычисления скорости, также подключенному к нелинейному блоку вычитания скоростей.

лого-цифровая система содержит датчики 3 и 4 оборотов правой и левой моталок, вырабатывающие по две последовательности импульсов Ф и со, реверсивные двоичные счетчики 5 и 5 числа витков моталок, блок 7 учета пропусков, блок 8 вычисления скорости, нелинейный блок 9 вычитан|)1я скорости, цифроаналоговый преобразователь W, датчик времени 11, необходимый для измерения скорости и синхронизации работы. Реверсивные двоичные счетчики 5 и 6 числа витков правой и левой моталок ведут прямой и обратный счет оборотов и осуществляют операцию вычитания из оставшихся витков числа витков, равных длине остатка полосы или длине уступа. Блок 7 учета пропусков осуществляет счет числа пропусков, выдачу величины остатка полосы или уступа и коммутацию датчиков и счетчиков. Блок 8 вычисления скорости производит вычисление скорости как функции оставшегося пути по формулам Ше V2scpo и й)в /Сфо, где cog -мгновенное значение вычисленной скорости; е-ускорение; фо-оставшееся число витков на моталке. Нелинейный блок 9 вычитания скорости осуществляет измерение скорости моталок в виде числа импульсов в секунду и вычитание вычисленной скорости cog из измеренной ш или ш с выдачей только положительной разности