Устройство для подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры Советский патент 1991 года по МПК B65B5/10 B65B35/56 B65B57/06 

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано, например, для загрузки пачек журналов, посылок и др. предметов прямоугольной формы в контейнеры.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения укладки разногабаритных предварительно неориентированных предметов по заданной программе (программное формирование каждого ряда предметов).

На фиг. 1 показана схема устройства при поступлении на подающий конвейер неориентированных предметов с контролем узкой (В) и программой (Lnporp.) сторон при их загрузке в контейнер длинной (Lnporp.) программной стороной; на фиг. 2 - то же, при программном формировании рядя

предметов в накопителе по длине (Lnporp.) предмета при его поступлении в зону контроля в программном положении (длинной стороной поперек направления движения); на фиг. 3 - то же, при программном формировании ряда предметов в накопителе по ширине (Впрогр.) прдмета при его поступлении в зону контроля в непрограммном (L) положении (длинной стороной поперек направления движения); на фиг. 4 - при программном формировании ряда предметов в накопителе по ширине (Впрогр.) предмета при его поступлении в зону контроля в программном положении (Впрогр.).

Устройство для подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры содержит подающий конвейер 1, накопитель 2 ряда предметов со сталкивателем 3, подвижный лоток 4, отсекатель слоя предметов 5 и конО

ел ел

00

Јь

со

вейер 6 для отвода предметов, не отвечающих условиям формирования ряда предметов, т.е. заданной программе. Устройство содержит также систему управления и контроля размеров подаваемых предметов, включающую смонтированные вдоль подающего конвейера 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению его перемещения, два подвижных щупа 7 и 8. Каждый из щупов 7 и 8 снабжен соответствующим рядом (набором) флажков 9 и 10, последовательно расположенных перпендикулярно продольной оси подающего конвейера 1, и датчиками 11 и 12 для взаимодействия (в процессе считывания) с ними. Механизм 13 поворота предметов на угол 90° после предварительного ориентирования их первым по ходу подающего конвейера 1 щупом 7 для их подачи на накопитель 2 согласно заданной программе формирования ряда предметов может содержать выдвижной упор 14, датчик 15 и быть расположенным между щупами 7 и 8.

Устройство может содержать также датчики давления 16 и 17, подвижную (в вертикальной плоскости) заслонку 18, перемещаемый в горизонтальной плоскости и ориентированно установленный напротив подвижного лотка 5 контейнер 19 и фотодатчик 20.

Устройство работает следующим образом.

На подающий конвейер 1 в заданном темпе поступают неориентированные пред- меты, наличие которых на полотне конвейера 1 фиксируется фотодатчиком 20. Подвижный щуп 7 настраивается на контроль в заданном программном диапазоне ширины, а подвижный щуп 8 - в заданном диапазоне величины программных сторон предметов, из которых формируется ряд.

В системе управления и контроля (программного) устройства предусмотрены следующие возможные контролируемые положения предметов и механизмов.

В первом положении (фиг. 1) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1 и после считывания датчиком 11 флажков 9 останавливается в положении, соответствующем заданной ширине предмета.

Одновременно со щупом 7 совершает аналогичное движение вперед щуп 9, осуществляющий считывание посредством датчика 12 флажков 10, соответствующего программной (длинной) стороне предмета, т.е. происходит считывание по схеме ИИЛИ, после чего щупы 7 и 8 возвращаются в исходное положение, подается команда на выдвижение упора 14 механизма 13 поворота предмета на 90° после срабатывания датчика 15 - на повторный ход вперед щупа 8. Предмет, встречаясь с выдвинутым упором 14 механизма 13, поворачивается на 90°, а затем в процессе его движения на полотне конвейера 1 и взаимодействия со щупом 8

0 происходит считывание флажков 10 датчиком 12 программного положения (Lnporp) предмета. После этого щуп 7 возвращается в исходное положение, а предмет поступает в накопитель 2,

5 Во втором положении (фиг. 2) подвижной щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1

0 и, не доходя своим датчиком 11 до заданного положения, соответствующего ширине предмета, поджимает предмет к датчику давления 16, который срабатывает по достижению заданного усилия прижатия. Одно5 временно со щупом 7 происходит аналогичное движение щупа 8, датчик 12 которого в процессе считывания флажков 10, дойдя до флажка, соответствующего программной (Lnporp.) стороне предмета,

0 срабатывает совместно с датчиком 11. Происходит сравнение команд по схеме И-И, после чего щупы 7 и 8 возвращаются в исходное положение, а предмет 3 поступает в накопитель 2.

5 В третьем положении (фиг. 3) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1

0 и после считывания датчиком 11 заданного флажка 9 возвращается в исходное положение, при этом одновременно подвижный щуп 8 совершает аналогичное щупу 7 движение, при котором происходит считывание

5 датчиком 12 флажков 10 до соответствующего программной стороне предмета флажка, т.е. происходит считывание стороны предмета по схеме ИЛИ-И, после чего предмет поступает в накопитель 2.

0 В четвертом положении (фиг. 4) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1

5 и после считывания датчиком 11 флажков 9 возвращается в исходное положение, при этом одновременно подвижный щуп 8 совершает аналогичное щупу 7 движение, при котором происходит считывание датчиком 12 флажков 10 до соответствующего программной стороне предмета флажка, т.е. происходит считывание стороны предмета по схеме И-И, после чего предмет поступает в накопитель 2.

При попадании предмета с линейным размером, превышающим предельную программную величину (фиг. 1), щуп 8, поджимая предмет к заслонке 18, воздействует на датчик давления 17, после чего заслонка 18 поднимается, а щуп 8 проталкивает негабаритный предмет на конвейер 6, после чего щуп 8 и заслонка 18 возвращаются в исходное положение, а негабаритный предмет поступает на формирование очередных партий предметов, подлежащих загрузке в контейнер 19.

По окончании считывания по заданной программе количества предметов, поступающих в накопитель 2, сформированный ряд предметов подается сталкивателем 3 на подвижный лоток 4 для формирования слоя предметов, а после каждого возврата стал- кивателя 3 в исходное положение производится счет рядов предметов в слое в соответствии с заданной программой.

После окончания формирования первого слоя предметов по заданной программе подается команда на перемещение подвижного лотка 4 со слоем предметов в горизонтальной плоскости вовнутрь контейнера 19. После окончания этого перемещения опускается отсекатель слоя 5, а подвижный лоток 4 возвращается в исходное положение, при этом слой предметов, освобождаясь от опорной плоскости подвижного лотка 4, укладывается на дно контейнера 19. После загрузки в контейнер первого слоя предметов отсекатель слоя 5 возвращается в исходное (верхнее) положение.

По окончании формирования очередного слоя предметов подвижный лоток 4 поднимается по заданной программе вверх на шаг, равный предельной высоте загруженных предметов, затем вместе со слоем предметов лоток 4 подается вовнутрь контейнера, опускается отсекатель слоя 5, лоток 4 возвращается в исходное положение, а слой предметов укладывается на нижележащий слой, и цикл работы повторяется до загрузки в контейнер последнего слоя. предусмотренного программой.

Заполненный контейнер 19 удаляется с позиции загрузки, а на его место подается порожний контейнер. Цикл работы устрой- ства повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи и загрузки

штучных предметов в контейнеры, содержащее подающий конвейер, накопитель ряда предметов со сталкивателем, подвижный лоток, отсекатель слоя предметов, систему управления и контроля размеров подаваемых предметов и конвейер для отвода предметов, не отвечающих условиям формирования слоя предметов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей за счет обеспечения укладки разногабаритных предварительно неориентированных предметов, система управления и контроля размеров подаваемых предметов включает

смонтированные вдоль подающего конвейера с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению его перемещения, два подвижных щупа, каждый из

которых снабжен рядом флажков, последовательно расположенных перпендикулярно продольной оси подающего конвейера, и датчиком для взаимодействия с ними, и механизм поворота предметов на угол 90° поеле предварительного ориентирования их первым по ходу подающего конвейера щупом для их подачи на накопитель согласно заданной программе формирования ряда предметов.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ще е- с я тем, что механизм поворота предметов на угол 90° включает выдвижной упор и расположен между подвижными щупами.

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано -2 для загрузки пачек журналов. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит подающий конвейер 1, накопитель 2 ряда предметов со сталкивателем 3, подвижный лоток 4, отсе- катель 5 слоя предметов и конвейер 6 для отвода предметов, подвижные щупы 7, 8 с рядами (наборами) флажков 9,10 и датчиками 11, 12. Предметы неориентированными подаются к щупу 7, затем к механизму 13 поворота предметов на угол 90° и к щупу 8, которые обеспечивают формирование ряда предметов на накопителе 2 в соответствии с заданной программой. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

в

#

&х

шш

л

ъ

f

/

/

{

Ив. 2

ц

t

i

/

NbI

3

Л

15

/

В

$k&j

Фиг.З

п