Автомат для сборки гвоздей с шайбами Советский патент 1991 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении,

Целью изобретения является повышение надежности за счет принудительной подачи гвоздей в механизм ориентации собираемых деталей и фиксации их в нем.

На фиг. 1 показан автомат, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Автомат для сборки гвоздей с шайбами содержит основание 1, на котором размещены кинематически связанные между собой механизм 2 загрузки гвоздей, механизм 3 ориентации собираемых деталей и поворотный стол 4 с отверстиями 5, а также механизм 6 загрузки шайб и толкатель 7 с приводом 8. Механизм 2 загрузки гвоздей 9 содержит лоток 10, поворотный диск 11 с гнездами 12, лоток 13 и толкатель 14 с приводом 15. На рабочем конце толкателя закреплены подпружиненные пяты 16. Механизм 3 ориентации выполнен в виде трех жестко скрепленных между собой дисков 17 - 19 с гнездами 20, Между дисками 17 и 18 установлены подпружиненные прижимы 21, а под диском 17 на основания 1 размещена дополнительная опора в виде поворотного сектора 22 с пружиной 23 и подпружиненной собачкой 24. На радиусной части сектора 22 выполнено гнездо 25, а на диске 17 установлены упоры 26.

Автомат работает следующим образом.

От приводного механизма (не показан) механизм 2,3 и поворотный стол 4 совершают периодический согласованный поворот, При совмещении осей гнезд 20 в дисках 17 - 19 и отверстий 5 поворотного стола 4 механизмы 2,3 и стол 4 останавливаются. Срабатывает привод 8, а толкатель 7 собирает гвоздь 9 с шайбой 27, размещенной в гнезде 20 нижнего диска 19. Одновременно с этим толкателем 14 очередной гвоздь 9 устанавливается в свободное гнездо 20 дисков 17 и 18, а механизм 6 подает шайбу 27 в гнездо диска 19. При этом стержень гвоздя 9 фиксируется прижимом 21 в гнездах 20, а шляпка гвоздя 9 опирается на сектор 22. Подпружиненные пяты 16 исключают перекос гвоздя 9 в момент его установки в гнезда 20

5 и обеспечивают прижим гвоздя к дискам 17, 18 и сектору 22, Затем механизм 2, 3 и столу 4 вновь сообщается поворот. При этом один из упоров 26 взаимодействует с собачкой 24 и поворачивает сектор 22, поддержи10 вающий шляпку гвоздя 9, по мере поворота, механизма 3 собачка 24 прекращает взаимодействие с упором 26, а сектор 22 пружиной 23 возвращается в исходное положение. Одновременно стол 4, преодо15 левая усилие прижима 21, выводит собранный узел из гнезд 20. Далее цикл работы автомата повторяется,

Формула изобретения Автомат для сборки гвоздей с шайбами,

20 содержащий на основании механизмы загрузки гвоздей и шайб, механизм ориентации собираемых деталей с дополнительной опорой и толкатель с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения

25 надежности, механизм загрузки гвоздей снабжен дополнительным толкателем с подпружиненными пятами, закрепленными на его рабочем конце, а механизм ориентации выполнен в виде трех поворотных, располо30 женных на одной оси и жестко скрепленных между собой дисков, на периферии которых выполнены гнезда под собираемые детали, прижимов, размещенных между верхним и средним дисками и подпружиненных отно35 сительно них, и упоров, установленных равномерно по окружности на верхнем диске, кроме того, дополнительная опора выполнена в виде сектора с гнездом на радиусной части и собачки, установленной с возможно40 стью поворота на секторе, подпружиненной относительно него и имеющей возможность взаимодействия с упорами, при этом сектор установлен с возможностью поворота над верхним диском и подпружинен относи45 тельно основания, а гнездо сектора имеет возможность располагатся на одной оси с гнездами дисков.

Јэ

чэ

Јч

17

24

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность за счет производительной подачи гвоздей в механизме ориентации и фиксации гвоздей в этом механизме. Поворотный стол, диски 17 - 19 и диск 11 совершают периодические согласованные вращения. При остановке указанных механизмов толкатель 7 опускается и собирает гвозди 9 с шайбой 27. Одновременно очередной гвоздь 9 толкателем 14 подается в гнезда дисков 17, 18 и фиксируется в них прижимом 21. Шляпка гвоздя 9 опирается на поворотный сектор 22. При очередном повороте стол выводит собранный узел из гнезд дисков 17 - 19, а упор 26 взаимодействует с собачкой 24 и поворачивает сектор 22 синхронно с гвоздем 9. По мере поворота гвозди 9 перестают опираться на сектор 22, а собачка 24 прекращает взаимодействовать с упором 26. В результате этого сектор 22 пружиной 23 возвращается в исходное положение. 4 ил.

Риг,$

18

21