Устройство для обработки штучных заготовок Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки штучных заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения сборочных операций.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки штучных заготовок в исходном положении; на фиг.2 - то же, в положении загрузки заготовок; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - пневматическая схема устройства.

Устройство содержит станину 1 с направляющими, каретку 2, силовой цилиндр 3 со штоком 4, на конце которого закреплен камень 5, станина 1 выполнена в виде неподвижной плиты.

На станине 1 закреплен упор 6 с вырезом и шарнирно установлено на оси коромысло 7. В станине 1 выполнен паз 8, в котором размещен с возможностью перемещения и взаимодействия с коромыслом 7

ползун 9, подпружиненный относительно стенки паза пружиной 10Каретка 2 установлена на станине 1 и содержит собственно каретку 11. установленную с возможностью перемещения по направляющим станины 1, и механизм вертикального перемещения 12, который содержит корпус 13, двуплечий рычаг 14 с пазом 15 на одном плече и подвижную опору 16 с пазом 17 с закрепленным на ней инструментом 18, установленную с возможностью взаимодействия с ползуном 9. Двуплечий рычаг 14 имеет возможность взаимодействия пазом 15 с камнем 5 штока 4, а другим плечом - с пазом 17 подвижной опоры.

В подвижной опоре 16 закреплен одним концом штифт 19, другой конец которого размещен в пазу 20 фиксатора 21.

Фиксатор 21 размещен с возможностью перемещения в отверстии 22 корпуса 13 и взаимодействует с вырезом упора 6

О

N5

VI ю -ч

Шток 4 силового цилиндра 3 подпружинен относительно каретки 11 пружиной 23, которая предназначена для передачи движения каретки 11 и удержания через двуплечий рычаг 14 в нижнем положении подвижной опоры 16 при перемещении каретки 11.

Упор 6 с вырезом служит для ограничения перемещения каретки 11 и удержания ее от перемещения при вертикальном перемещении подвижной опоры 16.

На ползуне 9 закреплена подпружиненная собачка 24, установленная с возможно1 стью взаимодействия с кулачком 25, закрепленным на каретке 11, и датчиком 26, установленным на станине 1.

Коромысло 7 установлено с возможностью взаимодействия одним плечом с ползуном 9, а другим - с пуансоном 27 прессового устройства (не показано).

Для удержания изделия 28 (например, платы) в горизонтальном положении при отделении или отрыве возможно заклинившего инструмента 18 от детали 29 на станине 1 закреплена плата 30 со съемником 31.

Каретка 11 кинематически связана через корпус 13 с отсекателем 32. В отсекате- ле 32 имеется гнездо для детали 29 (связи отсекателя 32 с ориентирук,,4ими устройствами и питательными лотками не показаны).

Для установки детали 29 в инструмент 18 из отсекателя 32 служит захват 33.

Устройство содержит также пневмовы- теснитель 34, воздухораспределитель 35 и пневматическое реле времени 36.

Пуансон 27 закреплен на подвижной плите 37.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 28 устанавливается на съемник 31, закрепленный на плите 30, до совмещения с деталью 29, установленной в инструменте 18. По сигналу включается пресс (не показан) и опускается пуансон 27. В начальный период его перемещения коромысло 7, одно плечо которого взаимодействует с пуансоном 27 (плитой 37), поворачивается, ослабив тем самым воздействие другого плеча н ползун 9, который под действием пружины 10 перемещается и устанавливается под подвижной опорой 16, одновременно с опусканием пуансона 27 происходит взятие из гнезда отсекателя 32 детали 29 захватом 33. После окончания операции сборки (запрессовки) пуансон 27 поднимается. При этом пуансон 27 воздействует на одно плечо коромысла 7, которое другим своим плечом оказывает воздействие на ползун 9 и перемещает его из-под подвижной опоры с установкой впадины ползуна под опорой,

преодолевая при этом сопротивление пружины 10.

В конце хода ползун 9 с установленной на нем подпружиненной собачкой 24 воздействует на датчик 26, по сигналу от которого переключается воздухораспределитель 35 на подачу воздуха в левую полость силового цилиндра (фиг.2). Шток 4 начинает перемещаться.

0 В начальный период его перемещения кареточный узел 2 стоит на месте, удерживаемый фиксатором 21, при этом растягивается пружина 23, а камень 5, закрепленный на конце штока 4, воздействует на паз 15 и

5 соответственно на одно плечо двуплечего рычага 14, поворачивая его вокруг своей оси, при этом другое его плечо взаимодействует с пазом 17 подвижной опоры 16, опуская последнюю вместе с закрепленным на

0 ней инструментом 18. При этом происходит отделение или отрыв возможно заклинившейся детали 29 от инструмента 18. Готовое изделие удаляется. При дальнейшем опускании подвижной опоры 16 штифт 19 своим

5 концом, размещенным в пазу 20 фиксатора 21, перемещает последний в отверстии 22 корпуса 13, выводит его из выреза упора 6, расфиксируя тем самым каретку 11.

Шток 4 силового цилиндра 3 продолжа0 ет перемещаться вправо, воздействуя на каретку 11 через пружину 23, камень 5, двуплечий рычаг 14, штифт 20 и фиксатор 21.

По окончании движения штока 4 с каре- точным узлом 2 на позицию загрузки детали

5 29 (фиг.2) кулачок 25, закрепленный на каретке 11, воздействует на подпружиненную собачку 24, которая прекращает воздействие на датчик 26. Датчик переключает пнев- мораспределитель 35, которыйщ подает

0 воздух в пневматическое реле времени 36, которое задерживает подачу воздуха в пневмовытеснитель 34, а в дальнейшем из пневмовытеснителя масло не поступает в другую полость пневмоцилиндра 3 на время

5 загрузки детали 29 в инструмент 18. Захват 33, загрузив деталь 29 в инструмент 18, поднимается.

Через промежуток времени, задаваемый пневматическим реле времени 36 по

0 сигналу, от него воздух подается в пневмовытеснитель 34, а вытесненное масло поступает в полость пневмоцилиндра 3 (фиг.4),

Шток 4 силового цилиндра 3 перемещает кареточный узел 2 по направляющим ста5 нины 1 в исходное положение (фиг.1) до соприкосновения с упором 6.

Продолжая дальнейшее движение, сжимая при этом пружину 23, шток 4 через закрепленный на конце камень 5 взаимодействует с пазом 15 двуплечего рычага 14 и поворачивает его вокруг своей оси. Другое плечо рычага взаимодействует с пазом 17 подвижной опоры 16 и поднимает ее. Одновременно с этим штифт 19, одним концом закрепленный в подвижной опоре 16, другим концом, размещенным в пазу 20 фиксатора 21, перемещает последний в отверстии 22 корпуса 13 и вводит его в вырез упора 6, фиксируя тем самым каретку 2 в исходное положение (фиг.1).

Далее цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для обработки штучных заготовок, содержащее подвижную в вертикальном направлении плиту, несущую пуансон, неподвижную плиту, каретку, установленную на неподвижной плите с возможностью перемещения в горизонтальном направлении и снабженную приводом перемещения, двуплечий рычаг, шарнирно за- крепленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости параллельной оси перемещения каретки, ползун, размещенный на неподвижной плите и приводимый в движение в горизонтальном направлении

от подвижной плиты через преобразующий механизм, опору для размещения инструмента и заготовок, установленную с возможностью перемещения в вертикальном направлении и взаимодействия с ползуном, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборочных операций, оно снабжено упором, закрепленным на неподвижной плите, и фиксатором, смонтированным на опоре с возможностью перемещения в вертикальном направлении и взаимодействия с упором, причем двуплечий рычаг закреплен на каретке с возможностью взаимодействия одним концом с опорой, опора установлена на каретке, ползун расположен под опорой, преобразующий механизм выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на неподвижной плите с возможностью взаимодействия с подвижной плитой и с ползуном, а механизм перемещения выполнен в виде силового цилиндра, установленного на неподвижной плите и шарнирно связанного с другим концом двуплечего рычага

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки штучных заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения сборочных операций. Устройство содержит неподвижную и подвижную с пуансоном плиты, каретку, подвижно установленную на неподвижной плите. На каретке установлена подвижно опора, взаимодействующая с пуансоном, и шарнирно закреплен двуплечий рычаг, один конец которого связан с опорой. Другой конец двуплечего рычага шарнирно связан со штоком силового цилиндра. На опоре подвижно установлен фиксатор, взаимодействующий с упором. Упор закреплен на неподвижной плите. Под опорой подвижно установлен ползун, приводимый в движение от подвижной плиты через коромысло. 4 ил.

1 16 9 Кг

5 15 14

фиг.1

/з .

35т

2bъ26

фигА