Устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

сл

С

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок к многопозиционному штампу. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем поворота захватных органов на 180° и повышение надежности работы. Устройство содержит грейферные линейки, несущие захватные органы, и механизм поворота захватных органов. Механизм поворота захватных органов выполнен в виде рычагов, несущих на одном из концов горизонтальные оси, вертикальных осей, закрепленных на основании, и тяг, концы которых установлены на осях с возможностью перемещения. На захватных органах закреплены шестерни, входящие в зацепление с зубчатыми секторами. Рычаги шарнирно закреплены другими концами на грейферных линейках, а зубчатые сектора закреплены на рычагах. 3 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова- но для перемещения заготовок к многопозиционному прессу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения поворота захватных органов на 180° и повышение надежности работы устройства.

На фиг.1 изображено устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - устройство, вид в изометрии.

Устройство содержит грейферные линейки 1, установленные на основании 2 с возможностью перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях обозначены стрелками а,) подпружиненные

вдоль оси захватные органы 3, смонтированные на грейферных линейках 1 с возможностью поворота по стрелке б на 180°, снабженные механизмами поворота. Захватные органы установ/u .ы на валу 4, на конце которого закреплена шестерня 5.

Механизм поворота выппнен в виде рычага 6 с зубчатым сектором 7, закрепленным одним концом на оси 8 грейферных линеек 1, оси 9, закрепленной на свободном конце рычага 6, оси 10, смонтированной на основании перпендикулярно к оси 9, тяги 11 и сферических подшипников (шарниров) 12, смонтированных на концах тяги и расположенных на осях 9 и 10. Позицией 13 обозначена заготовка, а стрелками в - движение заготовки. Механизм поворота снабжен защитным кожухом 14.

О

о | о о сл

Устройство работает следующим образом.

При перемещении грейферных линеек 1 в трех взаимно перпендикулярных направлениях по стрелке а тяги 11 через оси 9 и рычаги 6 с помощью зубчатых секторов 7 воздействуют на шестерни 5, которые поворачивают валы 4 с захватными органами 3. Захватные органы 3 перемещают заготовки 13 между позициями штампа (не показаны) и поворачивают их на 180°.

Формула изобретения

Устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу, содержащее грейферные линейки, установленные с возможностью перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях, захватные органы, смонтированные на грейфер8

ных линейках с возможностью поворота, механизм поворота захватных органов в виде рычагов, осей, смонтированных горизонтально на одном из концов каждого рычага,

дополнительных осей, закрепленных вертикально на основании, и тяг, концы которых установлены на осях с возможностью перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воз0 можностей путем обеспечения поворота захватных органов на 180° и надежности, оно снабжено шестернями, связанными с захватными органами и зубчатыми секторами, причем другие концы рычагов шарнирно

смонтированы на грейферных линейках, а каждый из зубчатых секторов закреплен на одном из рычагов с возможностью взаимодействия с одной из шестерен.

И 5

in

0

o

гCO.СО

9

и

А

12

ЩигЗ