Устройство для перемещения заготовок к многопозиционному штампу Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок в многопозиционных штампах.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и удобства обслуживания.

На фиг.1 схематически изображено устройство для перемеш,ения заготовок к многопозиционному штампу; на фиг.2 - захватный орган, разрез.

Устройство содержит грейферные линейки 1, установленные на основании 2 с возможностью перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях,захватные органы 3, смонтированные на грейферных линейках 1 с возможностью поворота, снабженные механизмами поворота. Захватные Органы выполнены в виде захвата 4, установленного на валу 5.

5

Механизм поворота выполнен в виде рычага 6, закрепленного одним концом на валу 5, оси 7, закрепленной на свободном конце рычага 6, оси 8, смонтированной на основании перпендикулярно к оси 7, тяги 9 и сферических подшипников (шарниров) 10, смонтированных на концах тяги и расположенных на осях 7 и 8. Позицией 11 (фиг.2) обозначена заготовка.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении грейферных линеек 1 в трех взаимно перпендикулярных направлениях тяги 9 через оси 7 и рычаги 6 поворачивают валы 5 с захватами 4. Захваты 4 перемещают заготовки 11 между позициями штампа (не показаны) и поворачивают их.

Фцг.2