Электромеханический ограничитель угла поворота Советский патент 1991 года по МПК G05G15/04 

Фиг. 2

Изобрел ние ииккится к автом.тчке и может быть использовано для ограничения

УГЛОВЫХ перемещении

Цель изобретения упрощен - мыт рукции повышение точносп- срабатывания и надежности я i акже обеспечение ог рани чения поворота на угол больин-п

На фиг 1 показан ограничит ль вид сверху на фиг 2 тоже pa p

Электр jMpxam ее к и и oi ран д i i e/n ; ла поворота содержит uK CTupi to i закреп ленным на ней кулачком 2 . ш ковыи узел 3 З ч репленныи неподвижно на поео ротной платформе 4 переклю 11 зч крепленные на пленках 6 ie имеют возмог n(ic tb прр-мещспьгя м т ам для регулиргн и Радиус Нгмимнмш ти нта кулачка должен Пыть равен р де ui тельной он рухнул ти 1 nf v ем управляющий элементы перек/кочятелеи 7 должны вы тупать за делигегм ю окружность зуОч,по10 колеса 8 на че рабочего хода управляющее переключения В Слеме устанон.ены приводной вал 9 двигатель 10 и редукюр 11 а также неподвижный вал 12

Ограничитель работает следующим об разом

Вращение приводного вала 9 гв- ляется от двига еля 10 через редуктор 11 который жестю закреплен на поисроыом платформе 4 вращающейся вокру: ныюд вижного вала 12 Шестерня 1 обкятыв.и тся вокруг зубчато) колеса 8. неподвижно JT креплен юго на неподвижном валу, и одно временно вращае(сч вокру своей оси Диаметр шестерни 1 подбирается таким об

разом чтобы при повороте платформы на некоторый угол нажимной элемент кулачка не взаимодеис твовал с первым по ходу мик- ропер ключзтелем а при дальнейшем движенин нажал на управляющий элемент второго по ходу микропереключателя без проскальзпвания При взаимодействии кулачка с переключателем отключается двига- тел1 10

Длч более точного момента сраб«тывании г:ереключателя в необдодимом положении предусмотрена регулировочная планка 6 которой крепится переключатель Формула изобретения

Электромеханический ограничитель угла поворота содержащий кинематически связанную с приводом поворотную платформу на которой разме ценз шестерня с закрещенным на ней /у/ьэчгом и неподои но уста ювлениые переключатели, раз мещенные с возможное гью взаимодействия с кулачком, отличающийся тем, что, с целью упрощения повышения надежности и точности срабатывания ограничителя, и

нем соосно поворотно платформе уста- норлено неподвижное зубчатое колесо, кинематически связанное с-шестерней, переключатели установлены на зубчатом колесо с возможностью перемещения по окружности, диаметрокружности размещения управляемого элемента каждого переключателя в его исходном положении превышает делительнмй диаметр неподвижного зубчатого колеса на величину рабочего хода упрарляемого элемента а радиус кулачка равен радиусу делительной окружности шестерни на которой он установлен

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для ограничения угловых перемещений. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение точности срабатывания и надежности, а также обеспечение ограничения поворота на угол, больший 360°. В ограничитель введено зубчатое колесо, на котором установлены с возможностью перемещения переключатели. Колесо кинематически связано с шестерней 1 и приводом 10. Диаметр окружностей размещения управляющего элемента переключателя в его исходном положении больше делительного диаметра колеса на величину рабочего хода управляющего элемента. Радиус кулачка 2 равен радиусу делительной окружности шестерни 1. Устройство конструктивно просто, повышена точность срабатывания и надежность, а также обеспечено ограничение поворота на угол, больший 360°. 2 ил.