Грузозахватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - повышение надежности захвата.

На чертеже показано грузозахватное устройство.

Грузозахватное устройство содержит по оси симметрии вертикально расположенную тягу 1, соединенную попарно с шарнир- ными звеньями 2 равной длины, одно из которых выполнено с возможностью ограниченного поворота. Звенья 2 равной длинышарнирноприсоединеныпротивоположными концами к подхватным лапам 3, между которыми установлена пружина 4 сжатия. Шарнирное присоединение противоположными концами звеньев 2 равной длины на одинаковом расстоянии вдоль осей к вертикальной тяге 1 и лапам 3 проис- ходит с образованием шарнирного паралле- лограмма. Одна из подхватных лап выполнена с удлиненным концом 5 с выполненным в нем вдоль оси окном 6. К вертикальному удлиненному концу 5 жестко прикреплена горизонтально расположенная зубчатая рейка 7 с зубцами 8. Зубчатая рейка 7 зацепляется с зубчатой втулкой 9, шарнирно закрепленной на вертикальной тяге 1 с возможностью свободного враще- ния на последней. Длина зубчатой втулки 9 выполнена в пределах максимального вертикального перемещения удлиненного конца 5 лапы 4, обеспечивающего полное раскрытие лап 3. Зубчатая втулка 9 снабже- на, например, по нижнему торцу торцевым зубчатым венцом 10, с возможностью взаимодействия с ответным зубчатым сектором (кольцом) 11 стопора 12, образующими механизм фиксации . Стопор 12 шарнирно за- креплен в горизонтальной плоскости на кронштейне 13, жестко прикрепленном к вертикальной тяге 1. В случае электромагнитного или пневмогидроуправления стопор 12 закреплен на вертикальной тяге 1 с возможностью осевого перемещения, посредством, например, шлицевого соединения.

Устройство работает следующим образом.

Устройство вертикальной тягой 1 присоединено к канату грузоподъемной машины.

Для захвата груза, например трубы, устройство опускается, лапы 3 упираются на поверхность трубы. Оператор вручную по- ворачивает стопор 12 вверх, который свободно перемещается в окне 13 своим правым плечом. Ответный зубчатый сектор 11 расцепляется с торцевым зубчатым венцом 10 зубчатой втулки 9, которая начнет

вращаться на вертикальной тяге 1 под действием зубчатой рейки 7, жестко прикрепленной в горизонтальной плоскости к вертикальному концуб лапы 3. Одновременно зубчатая втулка 9 совместно с тягой 1 перемещается вниз, зубья втулки 9 скользят по зубьям рейки 7. Звенья 2 равной длины поворачиваются в шарнирных соединениях на тяге 1 и лапах 3, которые расходятся до максимального диаметра трубы, совершая относительное поступательное движение в горизонтальной плоскости, так как звенья 1, 2, 3, 4 образуют шарнирный параллелограмм. При дальнейшем опускании всего устройства в целом лапы 3 обхватывают трубу. Подается команда на подъем. Стопор 12 освобождается ооператором (или включается дистанционно). Зубчатый сектор 11 сцепляется с торцевым зубчатым венцом 10 зубчатой втулки 9. Втулка 9 прекращает вращение, фиксируя перемещение рейки 7, а соответственно звеньев 2 и подхватных лап 3, т.е. фиксируя все устройство. Груз поднимается. Если это длинные трубы, то к тросу грузопоодъемной машины крепятся спаренно для захвата на одной траверсе (не показано). Фиксация перемещения лап 3 посредством зубчато- реечного зацепления и стопорного устройства 10-11 исключает возможность самораскрытия захвата, что повышает безопасность работ, а также передачу давления лап 3 на трубу, выполненную, например, из пластмассы, что сохраняет качество транспортируемого изделия.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержа- щее несущий орган, связанные с ним под- хватные лапы, зубчатую рейку и зубчатый элемент для зацепления с ней, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, несущий орган представляет собой вертикально расположенную тягу, связь подхватных лап с тягой включает симметрично расположенные относительно тяги пары шарнирных звеньев, расположенные параллельно друг другу, одни концы которых закреплены в нижней части тяги, а другие - на соответствующих подхватных лапах с образованием шарнирных параллелограммов, верхний конец одной из лап удлинен, а зубчатая рейка расположена в горизонтальной плоскости и жестко закреплена одним концом на удлиненном конце первой лапы, зубчатый эле- WHT представляет собой втулку, свободно охватывающую тягу с возможностью фиксации положения, при этом устройство снаб

жено пружиной сжатия, расположенной в ными лапами и закрепленной на них своими горизонтальной плоскости между подхват- концами.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения -- повышение надежности захвата. Грузозахватное устройство содержит под- хватные лапы 3, приводимые в действие и фиксируемые в различных положениях посредством зубчатой втулки 9 и зубчатой рейки 7. 1 ил. 1Л с о VI ел со VI