Автоматизированный склад Советский патент 1991 года по МПК B65G1/02 

Изобретение относится к складам и предназначено преимущественно для складов продукции соспециальными требованиями по климатическим условиям хранения.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи грунта между изолированными одна от другой средами первой и второй зон.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 - узел I на фиг.1, первоначальное (зафиксированное) положение уплотнительных рамок короба.

Автоматизированный склад состоит из перегрузочной каретки 1, приемных столов 2 и 3, крана-штабелера 4 и стеллажей 5, размещенных в складском помещении.

Перегрузочная каретка 1 оборудована коробом 6 без боковых стенок, перемещающимся в обойме 7 и снабженным двумя уплотнительными рамками 8 и 9, поочередно взаимодействующими с уплотнительными окантовками 10 и 11 короба 6 и упорами 12 и 13 обоймы 7 при перемещении в ней короба 6.

Короб 6 перемещается с помощью приводимых мотор-редуктором 14 катков 15 внутри обоймы 7.

Уплотнительные рамки 8 и 9 поочередно сцепляются с коробом 6 штырями 16 и 17, управляемымы магнитами с концевыми выключателями (не показаны).

Приемные столы 2 и 3 (аналогичные по конструкции) размещены внутри короба 6 и ячеек 18 стеллажей 5, снабжены решетчаО

VI о ю

4

тым настилом 19 и направляющими скосами 20, закреплены посредством маятникового подвеса 21 и ролика 22, при этом ролик 22 каждого стола расположен в их пазах 23.

Телескопический захват 24 краиа-шта- белера 4 снабжен решетчатым настилом 25 с выступающими за траверсу 26 телескопического захвата 24 концами 27 более, чем на половину длины настила приемных с голов и ловителями 28.

Автоматизированный склад работает следующим образом.

Из транспортного средства, например из вагона-рефрижератора, погрузчиком, на вилах которого закреплен захват, продукций доставляется к перегрузочной каретке 1. При этом короб 6 находится в крайнем левом положении (см.фиг. 1).

Погрузчик подъезжает к коробу 6 и путем воздействия ловителями 28 установленного на нем захвата на направляющие скосы 20 приемного стола 2 устанавливает последний в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 захвата 24 становятся в промежутках решетки приемного стола (фиг.2, штрихпунктирные линии). При этом ролик 22 фиксирует стол 2 от перемещения в направлении оси решетчатого настила.

Дальнейшим перемещением погрузчика гоуз оказывается над приемным столом 2 и при опускании захвата груз остается на приемном столе 2.

После взаимодействия захвата 24 погрузчика с приемным столом 2 последний за счет воздействия на маятниковый подвес 21 собственного веса и веса груза стёновится в первоначальное нейтральное положение.

При отъезде погрузчика короб 6 по команде с пульта управления (не показан) за счет приводных катков 15 каретка 1 начинает перемещаться в другую сторону обоймы

7(на фиг.1 вправо). В этом случае уплотняющая рамка 8 расцеплена, а рамка 9 сцеплена с коробом 6. При достижении рамкой 9 (промежуточное положение короба 6) упора 13 срабатывает электромагнит от конечного выключателя (не показан) и подъемом штыря 17 расцепляют рамку 9 с коробом 6. Одновременно окантовка 10 достигает рамки

8и при дальнейшем перемещении короба 6 тащит ее за собой до соприкосновения с рамкой 9, при этом срабатывает конечный выключатель (не показан) и рамка 8 с помощью штыря 16 сцепляется с коробом 6.

Во время перемещения короба 6 за счет его передней и задней стенок и уплотняющих рамок 8 и 9 устраняется влияние окружающей среды на климатические параметры

внутри ограниченного стенкой 29 пространства. С приемного стола 2 короба 6 (находящегося в крайнем правом положении, фиг.2) кран-штабелер 4 берет находящуюся там упакованную продукцию, для чего он 0

ловителями 28 устанавливает приемный стол 2 в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 становятся в промежутки решетки стола 2 (см.фиг.2) и воздействием телескопического захвата 24 устанавливает

решетчатый настил 25 под груз за счет выступающих концов 27 настила 25, превышающих более чем на половину длину настила 19 приемного стола 2, и принимает груз. Затем кран- штабелер 4, перемещаясь вдоль стеллажей 5,

относит груз к задней ячейке 18.

Установка груза на приемный стол 3 ячейки 18 происходит аналогично описанной ранее для погрузчика.

Выгрузка продукции со склада происходит в обратном порядке.

о

Формула изобретения Автоматизированный склад, содержащий зону хранения, в которой размещены

стеллажи, кран-штабелер и перегрузочная каретка с приемным столом, установленная на направляющих, одна часть которых размещена в зоне хранения, а другая - в зоне приемки и отправки грузов, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон, на перегрузочной каретке смонтирован короб без боковых

стенок, охватывающий приемный стол сверху, короб без боковых стенок, охватывающий приемный стол сверху, снизу и с торцов, имеющий уплотнительные окантовки по краям и уплотнительные рамки,охвагывающие короб с возможностью продольного перемещения вдоль него между уплотнительными окантовками и снабженные управляемыми элементами их фиксации относительно короба, а между

упомянутыми зонами размещена обойма с боковыми стенками, ориентированными перпендикулярно торцам короба перегрузочной каретки и имеющими упоры для контактирования с уплотнительными рамками.

Ч.

Ъ )

I

Изобретение относится к оборудованию складов и предназначено преимущественно для склада продукции со специальными требованиями по климатическим условиям хранения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон. Автоматизированный склад состоит из перегрузочного механизма, приемных столов, крана-штабелера и стеллажей, размещенных в складском помещении. Перегрузочный механизм выполнен в виде короба без боковых стенок, перемещающегося в обойме и снабженного двумя уплотнительными рамками, поочередно взаимодействующими с окантовками короба и упорами обоймы при перемещении в нем короба. Приемные столы снабжены решетчатым настилом с направляющими скосами и закреплены внутри короба и ячеек стеллажей посредством опор и ролика. Телескопический захват крана-штабелера также снабжен решетчатым настилом с ловителями. 5 ил.

чО5(О

г- р

ч

J

фагЛ

/

Фиг. 5