Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

1

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в

I станках при загрузке и выгрузке де- I талей типа валов.

I Целью изобретения является рас- ; ширение технологических возможносте

устройства за счет обеспечения ори- ; ентированной укладки обработанных ; деталей в накопитель.

На фиг.1 показано предлагаемое

устройство на фиг.2 - вид А на : фиг.1 (без накопителя заготовок); ; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство состоит из накопителя 1 заготовок, питателя, выполненного в виде установленных на основании 2 направляющих 3 и 4 с захватами 5 и 6, снабженными соответственно зажимными 20 элементами, 7 и 8. В направляющих 3 и 4 выполнены прорези 9 для заготовок 10. Привод питателя осуществляется от силового цилиндра 11. На основании 2 смонтированы подпрз жинен- 25 ные поворотные защелки 12. Под питателем шарнирно установлен отводящий лоток 13 с окнами 14, в которых установлены затворы 15. Накопитель 16 обработанных деталей установлен на ра- зо ме 17, шарнирно смонтированной на тележке 18 и подпружиненной пружинами 19, усилие которых может регулироваться винтами 20. На раме 17 закреплены разделительные перегородки 21, которые входят в пазы 22 накопителя 16, снабженного выдвижным (съемным) дном 23. Лоток 13 роликом

35

24 опирается на накопитель 16. Механизм центрирования деталей на отводящем лотке 13 выполнен в виде подпружиненной засронки 25 и оппозитно расположенных двуплечих рычагов 26, взаимодействующих соответственно с упорами 27 и 28, смонтированными на питателе. Деталь зажимается при обработке в центрах 29, а после обработки выдается в приемный меха- : низм 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении питатель отведен от станка, в захвате 5 установлена заготовка, на приемном механизме 30 и на отводящем лотке перед заслонкой 25 лежат обработанные детали.

При подаче рабочей среды в цилиндр 11 производится ход Питателя к станку. При этом заготовка, находящаяся в захвате 5, подается на линию центров 29 станка. Центры сходятся, зажимая заготовку для обработки. После обработки захват 6 забирает обработанную деталь, находящуюся в приемном механизме 30, При ходе питателя к станку заготовка, находящаяся в прорезях 9 направляющих 3 и 4, ворошит заготовки, размещенные в накопителе 1, и откидывает защелки 12.

Одновременно упоры 28, взаимодействуя с рычагами 26, поворачивают последние, центрируя обработанную деталь, сброшенную ранее в отводящий

лоток 13. в конце хода питателя упор 27 открьгоает заслонку 25, нажимая на нее и пропуская деталь дальше по лотку. 13 до очередного открытого окна 14. Проваливаясь в это окно, деталь занимает свое место в накопителе 16 обработанных деталей между разделительными перегородками 21. При зажатии заготовки центрами

29станка системой управления подается команда на обратный ход питателя. При этом зажимные элементы 7 захвата 5 откидываются, освобождая место

в захвате 5 для следующей заготовки. Откидные губки приемного механизма

30пропускают деталь, зажатую в захвате 6.

Заготовка, находившаяся в прорезях 9 и направляющих 3 и 4, под воздействием скосов защелок 12 выходит из прорезей и закатьшается в захват 5 до упора в зажимные элементы 7. При дальнейшем ббратном ходе питателя в освободившиеся прорези 9 из накопителя 1 попадает очередная заготовка. В конце обратного хода питателя зажимной элемент 8 захвата , взаимодействуя с упором на питателе, освобождает зажатую в захвате 6 обработанную деталь, сбрасывая ее в отводящий лоток 13, При э.том она скатывается до упора в заслонку 25.

После окончания обработки заго- товки центры станка расходятся, освобождая обработанную деталь, которая падает в приемный механизм 30. Подается команда на ход питателя в зону обработки станка, и цикл повторяется.

По мере заполнения накопителя 16 обработаинь деталями он опускается, сжимая пружины 19, При этом происход1 т постепенное освобождение затворов 15 от контакта с разделительными перегородками 21-и последовательное закрытие окон 14, Деталь рокатывается до очередного открытого окна.

Когда все окна за:кроются, тележа 18 с накопителем 16 выкатывается

1465252

из под лотка 13. Накопитель 16 вынимается вверх. Затем накопитель 16 устанавливается на место накопителя 1 заготовок с предварительным разворотом вокруг вертикальной оси на IBO, если необходимо на том же станке обработать другой конец заготовки, либо на другой станок. После установки

10 накопителя 16 на место накопителя 1 дно 23 накопителя 16 вынимается, а другой накопитель без деталей с установленным дном ставится на тележку 18 и закатывается под лоток 13. Уст15 ройство снова готово к работе.

Формула изобретения

1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель заго0 товок, питатель с захватами, установленный с возможностью возвратнотпо- ступательного перемещения, отводящий лоток и накопитель обработанных деталей, отличающееся тем,

5 что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом центрирования обработанных деталей на отводящем лотке и тележкой с шарнирно закрепленной на ней под0 пружиненной рамой с разделительными перегородками, предназначенной для установки накопителя обработанных деталей, в котором имеются пазы для прохода разделительных перегородок,

5 а в отводящем лотке выполнены окна, в которых шарнирно закреплены затворы, установленные с возможностью взаимодействия с разделительными перегородками, при этом механизм цент0 рирования обработаннь1х деталей вьтол- нен в виде подпружиненной заслонки и оппозитно расположенных двуплечих рычагов, установленных с возможностью взаимодействия с упорами, смон5 тированными на питателе.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что отводящий лоток установлен шарнирно и с возможностью взаимодействия со стенкой

0 накопителя обработанных деталей, причем дно последнего выполнено съемным.

29

фиэ.г

бидА

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в «станках при загрузке и выгрузке деталей типа валов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентированной укладки обработанных деталей в накопитель. Заготовки 10 из накопителя 1 захватом 5 питателя подаются на обработку, а обработанные детали из приемного механизма 30 захватом 6 переносятся на отводящий ло