Линия для обработки изделий в жидкостях Советский патент 1991 года по МПК C23G3/00 C25D19/00 

Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к линиям для отмывки и сушки изделий электронной техники.

Целью изобретения является повышение качества обработки за счет исключения попадания загрязнений с транспортирующего механизма.

На фиг.1 показана описываемая линия, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Линия для обработки изделий в жидкостях содержит ряд ванн 1, установленных по ходу технологического процесса, устройство 2 загрузки-выгрузки изделий в ванну 1, транспортирующий механизм 3, блоки загрузки 4 и разгрузки 5, которые содержат стол 6, привод 7 вращения и привод 8 подъема стола 6. Все изделия размещены в кассетах 9, в которых они и проходят обработку.

Устройство 2 загрузки-выгрузки изделий выполнено в виде платформ 10 по числу ванн, каждая из которых закреплена на раме 11, соединенной с приводом 12 ее вертикального возвратно-поступательного перемещения. Для фиксации кассет 9 на платформе 10 предусмотрены фиксаторы 13. Привод 12 связан с рамой 11 посредством гибкой нити 14, закрепленной одной ветвью на нижней перекладине рамы.

Транспортирующий механизм 3 выполнен в виде штанги 15 с закрепленными на ней захватными элементами 16 для удержания кассет 9. В конкретном исполнении за- хватный элемент 16 имеет зацепы 17 (выступы под отверстия 18, выполненные в выступах 19 кассеты 9). Штанга 15 установлена в направляющих опорах 20. Для предотвращения поворота штанги 15 на захватных элементах 16 закреплены поддерживающие роликовые опоры 21. Крайние и промежуточные положения штанги 15 фиксируются датчиками 22, 23, 24, 25, например фотодиодами, взаимодействующими с флажком 26. Транспортирующий механизм 3 соединен с приводом 27 через реечную передачу 28. Вся линия скомпонована в блоке 29 обеспыливания воздуха. Блок 4 загрузки, устройство 2 загрузки-выгрузки изделий в ванну 1 снабжены датчиками 30, 31, взаимодействующими с флажком 32, и датчиками 33,34, взаимодействующими с флажком 35 и обеспечивающими своевременный подъем и опускание кассет 9 с изделиями.

Линия работает следующим образом.

Перед началом работы кассеты 9 с изделиями оператором устанавливаются в блоке 4 загрузки. Штанга 15 с захватными элементами 16 в исходном положении находится в крайнем левом положении, при этом флажок 26 перекрывает датчик 22, платформы 10 устройства 2 опущены в ванны 1.

При пуске линии в работу стол 6 с кассетами 9 блока 4 загрузки посредством привода 8 поднимается в крайнее верхнее положение. Одновременно с этим посредством привода 12 через гибкую нить 14, сое0 диненную с рамой 11, поднимаются в крайнее верхнее положение платформы 10, закрепленные на раме 11, а стол блока 5 разгрузки остается в исходном положении (опущен). При этом кассеты 9 будут распо5 ложены так, что выступы 19 с отверстиями 18 окажутся выше зацепов 17.

Штанга 15 перемещается приводом 27 через реечную передачу 28 вправо до взаимодействия флажка 26 с датчиком 23. При

0 этом отверстия 18 выступов 19 кассет 9 окажутся над зацепами 17. Далее по сигналу от датчика 30 стол 6 блока 4 загрузки опускается приводом 8 вниз до упора-датчика 30, а платформы 10, закрепленные на раме 11,

5 опускаются в ванны 1 примерно на ход стола 6 до взаимодействия флажка 35 с датчиком 33, обеспечивая возможность кассетам 9 перемещаться над ваннами 1. При этом кассеты 9 навешиваются на зацепы 17 за0 хватного элемента 16, взаимодействуя с ними выступами 19, и далее по сигналам от датчиков 30, 33 штанга 15с захваченными кассетами 9 перемещается приводом 27 через реечную передачу 28 в крайнее правое

5 положение до взаимодействия флажка 26 с датчиком 25, перемещая кассеты 9 на шаг по технологическому циклу. По сигналу от датчика 25 рама 11 с закрепленными на ней платформами 10 и стол блока 5 разгрузки

0 поднимаются соответственно приводами 12 и 8 в крайнее верхнее положение до взаимодействия флажков 32 и 35 с датчиками 31, 34, снимая при этом с зацепов 17 кассеты 9 и размещая их на фиксаторах 13

5 платформ 10 и столе блока 5 разгрузки. Когда штанга 15 находится в крайнем правом положении, стол 6 блока 4 загрузки поворачивается против часовой стрелки на 1/4 оборота, выставляя следующую кассету 9 на

0 позицию загрузки.

По сигналу от датчиков 31,34 штанга 15 с пустыми захватными элементами 16 перемещается приводом 27 влево до датчика 24, обеспечивая тем самым возможность опу5 екания кассет 9. По сигналу от датчика 24 платформы 10 опускаются, кассеты 9 с изделиями погружаются в технологические растворы, а штанга 15 с захватными элементами перемещается в исходное поло- жение до датчика 23, по сигналу от которого

происходят опускание и поворот на 1/4 оборота стола блока 5 разгрузки и поворот на 1 /4 оборота против часовой стрелки стола 6 блока 4 загрузки. При этом следующая кассета 9 выставляется на исходную пози- цию загрузки.

По окончании времени цикла обработки повторяется цикл межоперационного перемещения кассет 9.

Весь процесс происходит в среде чис- того воздуха, ламинарный поток которого сверху вниз по всей площади обеспечивает блок 29 обеспыливания воздуха. Поток чистого воздуха на пути к ванне 1 и кассете 9 с изделиями не встречает никаких преград, которые могут нести на себе загрязняющие частицы и возмущать ламинарный поток воздуха, в зоне обработки отсутствуют узлы трения, что позволяет поддерживать воздушную среду в зоне обработки высокой степени чистоты. Это позволяет повысить качество обработки изделий. Такая конструкция линии для обработки изделий обеспечивает перемещение их из ванны в ванну без внесения посторонних загрязнений в виде частичек пыли с механизмов, что исключает появление брака в процессе обработки, а следовательно, обеспечивает повышение качества обработки.

Формула изобретения

Линия для обработки изделий в жидкостях, содержащая ряд ванн, установленных по ходу технологического процесса, устройство загрузки-выгрузки кассет с изделиями и транспортирующий механизме приводом, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества обработки за счет исключения попадания загрязнений с транспортирующего механизма, транспортирующий механизм выполнен в виде штанги с закрепленными на ней захватными элементами для удержания кассет, а устройство загрузки-выгрузки выполнено в виде платформ, закрепленных на раме, соединенной с приводом вертикального перемещения, при этом транспортирующий механизм и устройство загрузки-выгрузки размещены по обе стороны линии, а количество платформ равно количеству ванн в линии.

Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к оборудованию для отмывки и сушки изделий. Цель изобретения - повышение качества обработки за счет исключения попадания загрязнений с транспортирующего механизма. Линик включает ряд ванн 1, устройство 2 загрузки-выгрузки, транспортирующий механизм 3, блок (Б) загрузки 4 и разгрузки 5, содержащие стол (С), привод 7 вращения и привод 8 подъема С. Обрабатываемые изделия помещаются в кассеты (К) Б 4 загрузки. При пуске линии в работу С с К посредством привода 8 поднимается в крайнее верхнее положение. Одновременно платформы с ра/29 мой 11 также поднимаются в крайнее верхнее положение, а С Б 5 разгрузка остается в опущенном положении. При этом К располагается так, чтобы ее выступы были выше зацепов механизма 3. Далее по сигналу от датчика 30 К и платформа опускаются, при этом К навешиваются на зацепы и перемещаются на шаг по технологическому циклу. Поспе технологической операции платформа с рамой 11 и С Б 5 поднимаются вверх, снимают с зацепов К. При этом, когда штанга транспортирующего механизма 3 находится в крайнем правом положении, С Б 4 загрузки поворачивается на 1/4 оборота, выставляя следующую К на позицию загрузки. Ззтем по сигналу от датчиков 31, 34 штанга с пустыми захватными элементами перемещается вгево, обеспечивая возможность опускания К с изделиями в технологические растворы По окончании времени цикла процесс перемещения К повторяется. Такая конструкция линии обес- пе ивает перемещение изделий из ванны в ванну без внесения посторонних загрязнений в виде частичек с механизмов, что исключает появление брака. 3 ил. to GN Ю „feb Фиг.1

Фиг. 2

Фиг.З