Схват Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

сирован от поворота вокруг своей оси. В корпусе гидроцилиндра выполнены нап- раззляющие пазы 6 и кольцевая проточка , 7, з которой коаксиально штоку 3 ус- с тановлена поворотная втулка 8 с хвостовиком 11, связанная со штоком 3 через винтовые пазы 9 на втулке и штифты, 14 на штоке. На фланце 10 втулки

8 с диаметрально противоположных сторон параллельно оси схвата закреплены штифты, взаимодействующие с пазами i ползунов 15 и 16, которые смонтированы на захватных губках 20 и 21 с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса 1. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и предназначено для механизации и автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - повышение точности позиционирования схвата. В полом корпусе 1 схвата установлен силовой цилиндр, шток-поршень 3 которого зафик& А 27 Ь / (Л 27

Изобретение относится к машино- строению, в частности к манипуляторам и предназначено для механизации и ав- тоНатизацни технологических процессов

Цель изобретения - повышение точ- но0ти позиционирования схвата,

На фиг. 1 изображен схват, общий виД; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Схват содержит корпус 1, в отверс- ти которого установлен гидроцилиндр, состоящий из корпуса 2, штока-поршня 3 ty крышки 4, крепящейся винтами 5. В корпусе 2 гидроцилиндра выполнены направляющие пазы fa и кольцевая про- тоЧка 7, в которой коаксиально штоку привода установлена поворотная втулка 8 с винтовыми пазами 9, фланцем 10 и хвостовиком 11. На фланце 10 поворотной втулки 8 с диаметрально про- ти оположных сторон параллельно оси схвата установлены штифты 12 и 13. Поворотная, втулка 8 взаимосвязана со 3 привода через винтовые пазы 9 и штифты 14, жестко установленные на штоке привода перпендикулярно оси схвата и входящие своими концами в Направляющие пазы 6 на корпусе 2 гйдроцилиндра, выполненные параллельно оси схвата.

I

3 корпусе 1 выполнен направляющий

паз для установки ползунов 15 и 16. Ползуны снабжены пазами 17 и 18 для взаимодействия со штифтами 12 и 13. К ползунам 15 и 16 с помощью винтов 1St прикреплены захватные губки 20 и 21. Корпус 1 снабжен крышкой 22 с выполненным в ней глухим отверстием, крепящейся винтом 23. Для уменьшения

трения хвостовик поворотной втулки 8 установлен в отверстие крышки 22 с помощью втулки 24 и шарика 25. Для подвода масла к гидроцилиндру предназначены отверстия 2Ь и 27.

Схват работает следующим образом.

Ходом руки манипулятора схват опускается и устанавливается так, чтобы его ось совпала с осью захватываемой детали. В исходном положении захватны губки 20 и 21 разведены, при этом шток-поршень 3 занимает верхнее положение .

При подаче масла через резьбовое отверстие 27 в бесштоковую полость гндроцилиндра шток-поршень 3 вместе с закрепленными на нем штифтами 14, перемещаясь з направляющих пазах 6 корпуса 2 гидроцилиндра, которые препятствуют повороту штока-поршня 3, давят на поверхности винтовых пазов 9, заставляя поворачиваться поворот- нуга втулку 8 по часовой стрелке (фиг. 3). При этом поворотная втулка, воздействуя через палец 12 на стенки паза 17 ползуна 15, заставляет ползун 15 перемещаться вправо (фиг. 3), а через палец 13 - на стенки паза 18 ползуна 16, заставляя ползун 16 перемещаться влево. При этом ползуны 15 и 16, а вместе с ними жестко прикрепленные к ним захватные губки перемещаютс синхронно навстречу друг другу и зажимают деталь 28 своими призматическими поверхностями.

Затем ходом руки манипулятора схзат перемещается вверх (фиг. 1) и переносит деталь на позицию разгрузки

Для освобождения детали масло подается в штоковую полость гйдроцилиндра. При этом шток-поршень 3, двигаясь в сторону бесштоковой полости гидроцилиндра, через штифты 14 поворачивает поворотную втулку 8 против часовой стрелки, которая, в свою очередь, воздействуя через штифты 12 и 13 на ползуны 15 и 16, заставляет ползуны двигаться друг от друга вместе с закрепленными на них захватными губками 20 и 21. Губки расходятгя, и деталь

28, освобождаясь, остается на позиции разгрузки.

Таким образом, предлагаемый схват с обеспечивает высокую точность установки детали на позиции обработки и надежен в работе.

Формула изобретения JQ

Схват, содержащий корпус, выполненный полым, захватные губки, привод, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого зафиксирован от поворота}5 вокруг своей оси, и механизм захвата, включающий поворотную втулку, установенную коаксиально штоку привода и

Фиг. 1

связанную .со штоком привода через винтовые пазы на втулке и штифты на штоке силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм захвата снабжен двумя ползунами, жестко смонтированными на захватных губках и расположенными с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса, а поворотная втулка выполнена с хвостовиком и фланцем, на котором с диаметрально противоположных сторон параллельно оси охвата закреплены два штифта, при этом каждый ползун выполнен с пазом для взаимодействия с соответствующим ему штифтом поворотной втулки.

20

Фиг. 3

21