Устройство для подачи заготовок Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки длинномерных цилиндрических заготовок в бесцентрово круглошлифовальные станки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1.

. Устройство содержит корпус 1, зубчатое колесо 2, установленное на корпусе 1, причем на торце зубчатого колеса 2 выполнен цилиндрический выступ 3, на котором размещен гибкий трос 4 и выполнено резьбовое отверстие 5. На одном конце гибкого троса 4 закреплен груз 6, а другой конец троса закреплен на нижнем конце приводн( штанги 7, размещенной в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения. В корпусе 1 размещена зубчатая рейка 8, установленная с возможностью горизонтального перемещения и взаимодействия с зубчатым колесом 2. На конце зубчатой рейки 8 установлен толкатель 9, закрепленный винтом 10. Толкатель 9 ограничен от проворота пазом 11, выполненным в корпусе 1. В верхней частм корпуса 1 установлены направляющие ролики 12. В корпусе выполнены регулировочные пазы 13 для совмещения по высоте направляющих роликов 12 и опорного ножа 14 станка. Над направляющими роликами 12 установлен манипулятор 15 для подачи заготовок 16, предназначенных дли шлифования шлифовальными кругами 17. На цилиндрическом выступе 3 зубчатого колеса 2 установлен зажим 18, закрепленный винтом 19, установленным в резьбовом отверстии В. Зажим 18 предназначен для закрепления цент ральной части гибкого троса 4. На верхнем конце приводной штанги 7 установлен регулировочный винт 20. Устройство также содержит конечный выключатель 21, снабженный рычагом 22, установленным с возможностью взаимодействия с обработанной деталью 23.Устройство работает следующим образом.

В исходном положении груз 6 находится в нижней части, а толкатель 9 - в крайнем правом положении. Манипулятор 15, опуская очередную заготовку 16, воздействует на штангу 7 через винт 20. Штанга 7, перемещаясь в направляющих вниз, тянет за собой трос 4, с помощью которого проворачивается зубчатое колесо 2, выдвигая зубчатую рейку 8 с толкателями 9 влево. При достижении манипулятором 15 нижнего положения его схват раскрывается и заготовка ложится в направляющие ролики 12 для аготовок. Манипулятор 15 поднимается, освобождая штангу 7.

Штанга 7 под действием силы тяжебти груза 6 и гибкого троса 4 поднимается, а зубчатое колесо 2 перемещает р1ейку 8 с

0 толкателем 9 вправо. Толкатель 9 воздействует на заготовку 16, заталкивая ее на опорный нож 14 станка и далее в заборную часть шлифовальных кругов 17 до полного хода толкателя в пазу 11. Далее заготовка 16 проталкивается шлифовальными кругами за их пределы. Проталкивание заготовки 16 между шлифовальными кругами 17 происходит за счет геометрии их расположения при наладке станка с учетом скорости подачи при

0 шлифовании. За время шлифовки заготовки 16 манипулятор 15 приносит и укладывает на ролики 12 следующую заготовку. Ранее обработанная деталь 23, находящаяся за пределами шлифовальных кругов, проталкивается обрабатываемой заготовкой 16 до полного выхода последней из калибрующей части шлифовальных кругов 17, т.е. за ределы кругов 17.

Деталь 23 нажимает на конечный вы0 ключатель 21 через рычаг 22, и манипулятор 15 по сигналу конечного выключателя 21 забирает ее и переносит на последующую операцию другого станка. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения Устройство для подачи заготовок, содержащее корпус, направляющие ролики для заготовок, установленные на корпусе,

0 зубчатую рейку и зубчатое колесо, установленное с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в него введены толкатель,

5 закрепленный, на конце зубчатой рейки, приводная штанга, размещенная в корпусе с возможностью вертикального перемещения, гибкий трос, один конец которого закреплен на конце приводной штанги, и

0 зажим, в котором закреплена центральная часть троса, при этом зубчатая рейка размещена в корпусе с возможностью горизонтального перемещения, а на торце зубчатого колеса, установленного на корпусе, выполнен цилиндрический выступ, на котором размещен гибкий трос и установлен зажим. Л-А

17

иъ,2 В- Б(поВернуто)

Фаг.З

Изобретение относится к машинострое- ,нию и может быть использовано для загрузки длинномерных цилиндрических заготовок в бесцентровые круглошлифо- вальные станки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. В устройстве манипулятор 15, опуская заготовку 16, воздействует на штан-гу 7. установленную с возможностью вертикального перемещения в корпусе 1. Штанга 7, перемещаясь вниз, тянет за собой гибкий трос 4, один конец которого закреплен на нижнем конце штанги 7. Центральная часть гибкого троса 4 закреплена зажимом 19 на цилиндрическом выступе 3 на торце зубчатого колеса 2, установленного на корпусе 1. Позтому при перемещении штанги 7 зубчатое колесо 2 поворачивается и перемещает зубчатую рейку 8, размещенную в корпусе 1 с возможностью горизонтального перемещения. При.зтом толкатель 9 перемещает заготовку 16 по направляющим роликам 12 в зону обработки к шлифовальным кругам 17. При подьеме манипулятора 15 приводная штанга 7, зубчатое колесо 2 и зубчатая рейка 8 с толкателем 9 возвращаются в исходное положение посредством груза 6, закрепленного на другом конце гибкого троса 4. 3 ил.^^СтанокОю41ю